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题名微细管道内壁缺陷柔性在线测量技术研究
被引量：3
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作者
吴斌
邢秀奎
张云昊
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机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2015年第10期2944-2951,共8页
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基金
国家自然科学基金(61172120)
天津市自然科学重点基金(13JCZDJC34800)
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文摘
采用新型特殊设计的光学传输部件,将外部照明光源导入待测管道内部,同时将管道内壁图像导出,突破了传感器内置的传统工作模式,实现了测量传感器外置,满足了微细管道管内空间狭小的应用需求。同时,结合工业机器人运动平台,进一步构建了柔性在线测量系统,满足了不同工件中不同位姿分布的微细管道柔性测量需要。根据应用要求,首先在前期研究工作分析的基础上,完善了测量系统方案设计;对系统工作流程及核心问题进行了分析,并针对系统构建中的对准问题进行了重点研究,提出了一种新颖、合理的对准方法;基于构建的测量系统,针对10 mm孔径管道内壁上0.6 mm、1.0 mm和2.0 mm的模拟圆孔缺陷进行了测量实验。实验结果表明,三种缺陷测量结果的标准差均小于0.01 mm,可以实现微细管道内壁缺陷的柔性、在线测量。
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关键词
微细管道
内壁缺陷测量
光学传输部件
姿态调整
视觉测量
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Keywords
small bore
interior defect measurement
optical transmission component
posture adjustment
visual measurement
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分类号
TH878
[机械工程—精密仪器及机械]
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