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扫描激光位置和姿态测量算法及实验研究 被引量:2
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作者 朱大勇 王莹 王伟 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期214-216,220,共4页
对空间飞行器交会对接过程中的扫描激光测量算法进行了系统的分析和研究 ,提出了一种利用四反射镜测量飞行器位置和姿态的算法。建立了一套原理性的扫描激光测量实验系统 ,通过测量反射镜返回光信号的时间差、模拟计算出飞行器之间的距... 对空间飞行器交会对接过程中的扫描激光测量算法进行了系统的分析和研究 ,提出了一种利用四反射镜测量飞行器位置和姿态的算法。建立了一套原理性的扫描激光测量实验系统 ,通过测量反射镜返回光信号的时间差、模拟计算出飞行器之间的距离和方位角 。 展开更多
关键词 扫描激 飞行器姿态 反射镜 光信号时间差
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