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无地面控制点无人机影像的相对定向方法
被引量：
2
1
作者
唐敏
李永树
何敬
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第5期808-813,共6页
针对无人机空中姿态不稳定造成影像相对定向精度较低的问题,提出了基于POS(position andorientation system)数据生成无人机影像航带及组成立体像对的方法.并根据相对定向原理,将无人机的POS数据作为相对定向的先验约束条件与误差方程...
针对无人机空中姿态不稳定造成影像相对定向精度较低的问题,提出了基于POS(position andorientation system)数据生成无人机影像航带及组成立体像对的方法.并根据相对定向原理,将无人机的POS数据作为相对定向的先验约束条件与误差方程一起进行平差,以重新构建代价函数,进行影像的相对定向.为验证该方法的有效性,将其与常规的相对定向方法进行了对比实验.实验结果表明:将POS数据作为先验约束条件,能够使相对定向精度提高10%以上,特别是在无人机影像畸变较大的情况下能获得较好的改善效果.
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关键词
无人机影像
相对定向
POS
先验约束条件
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职称材料
题名
无地面控制点无人机影像的相对定向方法
被引量：
2
1
作者
唐敏
李永树
何敬
机构
西南交通大学地球科学与环境工程学院
出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第5期808-813,共6页
基金
"十一五"国家科技支撑计划重大项目(2006BAJ05A13)
文摘
针对无人机空中姿态不稳定造成影像相对定向精度较低的问题,提出了基于POS(position andorientation system)数据生成无人机影像航带及组成立体像对的方法.并根据相对定向原理,将无人机的POS数据作为相对定向的先验约束条件与误差方程一起进行平差,以重新构建代价函数,进行影像的相对定向.为验证该方法的有效性,将其与常规的相对定向方法进行了对比实验.实验结果表明:将POS数据作为先验约束条件,能够使相对定向精度提高10%以上,特别是在无人机影像畸变较大的情况下能获得较好的改善效果.
关键词
无人机影像
相对定向
POS
先验约束条件
Keywords
UAV（unmanned aerial vehicle） image
relative orientation
POS（position and orientation system）
priori constraint
分类号
P231 [天文地球—摄影测量与遥感]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无地面控制点无人机影像的相对定向方法
唐敏
李永树
何敬
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2011
2
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