先进驾驶辅助系统人机交互界面评价方法研究 被引量：9

1

作者 李霖 贺锦鹏 +2 位作者 刘卫国 朱西产 孙东 《汽车技术》 北大核心 2014年第2期58-62,共5页

为提高先进驾驶辅助系统的人机交互界面设计品质,提出了利用驾驶模拟器对人机交互界面进行测试评价的方法,并通过对人机交互界面评价方法的分析,搭建了基于驾驶模拟器的测试平台,确定了相关测量参数。该评价方法可在先进驾驶辅助系统开... 为提高先进驾驶辅助系统的人机交互界面设计品质,提出了利用驾驶模拟器对人机交互界面进行测试评价的方法,并通过对人机交互界面评价方法的分析,搭建了基于驾驶模拟器的测试平台,确定了相关测量参数。该评价方法可在先进驾驶辅助系统开发的早期阶段对备选的人机交互界面设计方案进行评价,可尽早发现人机交互界面设计中出现的问题并进行修正,减少了先进驾驶辅助系统的开发成本和周期。 展开更多

关键词 先进驾驶辅助系统 人机交互界面 驾驶模拟器 评价方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

驾驶经验对先进驾驶辅助系统的作用研究 被引量：11

2

作者 吕能超 段至诚 吴超仲 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期48-55,共8页

为了探究驾驶经验对先进驾驶辅助系统(ADAS)的影响,招募32名被试开展现场运行测试(FOTs).开发的试验车通过数据同步技术采集车辆运动学信息、道路环境信息和驾驶人操作信息,对采集的数据进行预处理并提取城市快速路数据进行统计分析.试... 为了探究驾驶经验对先进驾驶辅助系统(ADAS)的影响,招募32名被试开展现场运行测试(FOTs).开发的试验车通过数据同步技术采集车辆运动学信息、道路环境信息和驾驶人操作信息,对采集的数据进行预处理并提取城市快速路数据进行统计分析.试验结果表明:跟车时,ADAS对熟练驾驶人和非熟练驾驶人均有积极影响且对非熟练驾驶人更为显著;制动时,ADAS对非熟练驾驶人有积极影响但对熟练驾驶人有消极影响;接受程度方面,熟练驾驶人对ADAS的接受程度显著高于非熟练驾驶人.本文研究结论为避免ADAS在特定驾驶经验的人群中产生的不利影响提供了数据支撑. 展开更多

关键词 智能交通 有效性和接受程度 现场运行测试 驾驶经验 先进驾驶辅助系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于多特征融合的汽车先进辅助驾驶系统前方车辆检测方法 被引量：3

3

作者 陈学文 陈华清 裴月莹 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第S01期185-188,共4页

为提高先进驾驶辅助系统前方目标车辆检测的准确性,克服单一特征提取存在的漏检或检测结果不可靠缺点,提出了一种基于视觉的多特征融合的车辆检测方法。首先,建立了车辆尾灯对特征的约束条件并提取了图像中前方车辆的尾灯;接着,通过尾... 为提高先进驾驶辅助系统前方目标车辆检测的准确性,克服单一特征提取存在的漏检或检测结果不可靠缺点,提出了一种基于视觉的多特征融合的车辆检测方法。首先,建立了车辆尾灯对特征的约束条件并提取了图像中前方车辆的尾灯;接着,通过尾灯对质心距离确定了图像中车辆的宽度,从而获得了前方车辆标记区域;然后,根据提取的图像中路面像素灰度均值与标准差,确定车辆底阴影区域灰度值,实现了车底阴影区与路面背景灰度阈值的区分,进而确定了车底阴影区域,并结合车辆结构比例关系得到了目标车标记区;最后,针对阴影特征和尾灯对特征分别确定的标记区域进行整合处理,确定唯一的目标检测区域。针对提出的多特征融合的车辆检测方法,结合日间、夜间及阴雪等天气条件的大量图像,验证了方法的有效性。实验结果表明,所提出的基于多特征融合的汽车先进辅助驾驶系统前方车辆检测方法较单一特征检测法具有更广泛的适应性及更高的目标检测的可靠性。 展开更多

关键词 先进驾驶辅助系统 车辆检测 车辆阴影区域 尾灯对特征提取 多特征融合

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于中国市场特定需求的汽车先进驾驶辅助系统发展趋势研究 被引量：5

4

作者 马钧 曹静 《农业装备与车辆工程》 2012年第3期5-10,45,共7页

对目前市场上多项汽车先进驾驶辅助系统技术进行了分类,阐述了目前国内外先进驾驶辅助系统的发展现状,并从中国特殊的道路交通环境以及中国消费者的具体需求两个角度出发,研究中国市场特定需求影响下汽车先进驾驶辅助系统技术的发展趋势。

关键词 中国市场 特定需求 先进驾驶辅助系统 发展趋势

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于高速公路的半自动驾驶辅助系统的开发与应用 被引量：11

5

作者 边宁 赵保华 +3 位作者 赖锋 刘继峰 陈迹 周剑光 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2017年第2期149-156,共8页

为了对东风风神AX7集成主动安全系统的量产进行有效的探索和技术积累,在此系统开发平台的基础上,开发了在纵向动力学控制上的高级驾驶辅助系统(ADAS),包括全速自适应巡航系统(FS ACC)、自动紧急制动辅助系统(AEB)和前向碰撞预警系统(FC... 为了对东风风神AX7集成主动安全系统的量产进行有效的探索和技术积累,在此系统开发平台的基础上,开发了在纵向动力学控制上的高级驾驶辅助系统(ADAS),包括全速自适应巡航系统(FS ACC)、自动紧急制动辅助系统(AEB)和前向碰撞预警系统(FCW);通过扩展电动助力转向系统实现主动转向功能,开发了车道中线保持系统(LC)、车道保持辅助系统(LKA)和车道偏离预警系统(LDW)。实现带有转向干预的全速域高速公路半自动驾驶系统。对车辆行驶采取了综合控制,初步实现集成主动动力调节、主动制动和主动转向的集成底盘控制;所有的零部件、总成和系统都已经实现量产,基于城市高架及高速公路也进行了实车测试。结果表明:该系统方案能解决低成本车辆实现高速公路半自动驾驶的技术难题,且具有良好的可行性。 展开更多

关键词 汽车安全 半自动驾驶 高级驾驶辅助系统(adas) 集成主动安全系统 集成底盘控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

驾驶辅助系统基于融合显著性的行人检测算法 被引量：3

6

作者 蔡英凤 王海 +2 位作者 陈小波 陈龙 江浩斌 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期1215-1220,共6页

为满足先进驾驶辅助系统的高准确性行人检测要求,提出一种模拟人类注意力机制的视觉显著性行人检测方法。基于仅含行人信息的标记样本库,建立了条件随机场(CRF)模型,以实现不同显著性计算方法的最优融合。实际检测中,首先采用SLIC算法... 为满足先进驾驶辅助系统的高准确性行人检测要求,提出一种模拟人类注意力机制的视觉显著性行人检测方法。基于仅含行人信息的标记样本库,建立了条件随机场(CRF)模型,以实现不同显著性计算方法的最优融合。实际检测中,首先采用SLIC算法进行图像超像素形式的几何信息划分,进而对可能存在行人的区域进行初筛选,随后在可能的行人区域内,采用CRF模型计算显著性,并将具有较高显著性的区域确定为行人区域。实验结果表明,该方法具有较好的判别性能并达到满意的检测率,同时,采用的行人区域筛选方法在一定程度上缩短了算法的检测时间,基本满足了车载平台的实时性要求。 展开更多

关键词 先进驾驶辅助系统 行人检测 视觉显著性 条件随机场

在线阅读 下载PDF 职称材料

红外热成像技术在ADAS系统中的应用 被引量：8

7

作者 钟明霞 姜柏军 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期721-725,共5页

针对高级驾驶辅助系统(ADAS)要求的驾驶安全与现有的汽车传感器套件无法充分检测汽车或行人的矛盾,研究红外热成像技术在ADAS系统中的应用。首先讨论了在典型的汽车传感器套件中添加红外热像仪的必要性,然后对图像进行预处理,同时结合... 针对高级驾驶辅助系统(ADAS)要求的驾驶安全与现有的汽车传感器套件无法充分检测汽车或行人的矛盾,研究红外热成像技术在ADAS系统中的应用。首先讨论了在典型的汽车传感器套件中添加红外热像仪的必要性,然后对图像进行预处理,同时结合深度学习下的目标检测YOLOv5算法进行模型训练,最后用实验数据证明该算法能在复杂的驾驶环境中可以更好地检测和分类交通目标,从而帮助ADAS系统实现兼顾精度与实时性的目标检测。 展开更多

关键词 高级驾驶辅助系统(adas) 传感器 红外热成像 目标检测 YOLOv5

在线阅读 下载PDF 职称材料

24 GHz盲区监测与变道辅助雷达系统的开发 被引量：3

8

作者 陈立伟 仝盼盼 +5 位作者 熊敏 白傑 黄李波 毕欣 赵天昊 谭斌 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2019年第2期200-210,共11页

提出一套含有盲区监测(BSD)与变道辅助(LCA)的24GHz雷达系统,以便提醒驾驶员可能出现的危险情况。定义了报警条件,设计了对雷达系统的波形,利用ADIsimPLL、SystemVue和Matlab软件,对雷达的信号的生成及信号处理算法进行了仿真。设计和... 提出一套含有盲区监测(BSD)与变道辅助(LCA)的24GHz雷达系统,以便提醒驾驶员可能出现的危险情况。定义了报警条件,设计了对雷达系统的波形,利用ADIsimPLL、SystemVue和Matlab软件,对雷达的信号的生成及信号处理算法进行了仿真。设计和制作了由雷达壳体、信号处理电路板、隔离信号处理电路板、雷达射频天线电路板等组成的雷达的硬件系统。对雷达系统的盲区监测与变道辅助功能进行了实车测试实验。结果显示:雷达系统能够设定的危险工况下进行警告且不在其他工况下进行警告。因此,本雷达系统开发符合相关的国际标准。 展开更多

关键词 先进驾驶辅助系统(adas) 盲区监测(BSD) 变道辅助(LCA) 雷达系统 雷达硬件 雷达系统测试

在线阅读 下载PDF 职称材料

用于ADAS实时目标车辆检测的改进SSD算法 被引量：3

9

作者 焦鑫 杨伟东 +2 位作者 刘全周 李占旗 贾鹏飞 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2020年第3期337-344,共8页

以实际交通场景中存在重叠小目标车辆为重点,为提升汽车辅助驾驶系统(ADAS)对目标车辆检测的准确性,建立了一种实时目标车辆检测改进算法SSD-P。该算法基于2种方法:1)通过增加小目标特征的提取数量,提出了一种浅层特征图像分辨率重建的... 以实际交通场景中存在重叠小目标车辆为重点,为提升汽车辅助驾驶系统(ADAS)对目标车辆检测的准确性,建立了一种实时目标车辆检测改进算法SSD-P。该算法基于2种方法:1)通过增加小目标特征的提取数量,提出了一种浅层特征图像分辨率重建的方法;2)在非极大抑制中嵌入特征向量进行二次判定方法,以克服单发多盒探测器(SSD)算法对小目标检测精度不高、重叠目标检测能力弱的问题。在PASCAL VOC2012数据集、虚拟交通场景以及实际交通场景中,进行了相关实验验证。结果表明:用该SSD-P算法进行目标车辆检测的平均精度(mAP)为92.4%,比改进前的SSD算法精度提升了4.8%。因此,该改进算法能够改善ADAS的准确性。 展开更多

关键词 汽车辅助驾驶系统(adas) 实时车辆检测 单发多盒探测器(SSD)算法 小目标 重叠目标

在线阅读 下载PDF 职称材料

车辆智能驾驶控制系统与技术平台的自主开发 被引量：9

10

作者 白傑 边宁 +4 位作者 刘永宏 刘继峰 陈赣 周剑光 方驰 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2013年第2期121-129,共9页

智能驾驶控制技术,亦称高级辅助驾驶系统(ADAS),是当今汽车电控技术发展的新趋势。为适应中国驾驶员特性,由中国东风汽车公司自主开发,构建了智能驾驶控制系统功能开发应用技术平台。该平台用单独雷达或双眼摄像头作为环境传感器,以风神... 智能驾驶控制技术,亦称高级辅助驾驶系统(ADAS),是当今汽车电控技术发展的新趋势。为适应中国驾驶员特性,由中国东风汽车公司自主开发,构建了智能驾驶控制系统功能开发应用技术平台。该平台用单独雷达或双眼摄像头作为环境传感器,以风神A60为原型。基于此平台,提出了某些基本驾驶控制策略,例如带有前控的级联控制结构的自适应巡航系统(ACC)、紧急制动辅助系统(EBA)等;在控制算法中,运用了Matlab/simulink编程环境和快速控制原型系统;并进行了试验场测试。测试结果验证了该控制策略的功能。因而,该平台可用于后期的底盘集成控制系统、整车综合控制系统的开发和测试。 展开更多

关键词 主动安全 汽车电控技术 高级辅助驾驶系统(adas) 底盘集成控制 车辆动力学 自适应巡航系统(ACC) 紧急制动辅助系统(EBA)

在线阅读 下载PDF 职称材料

面向驾驶行为预警的换道意图辨识模型研究 被引量：13

11

作者 毕胜强 梅德纯 +1 位作者 刘志强 汪澎 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期91-95,共5页

为更准确地对驾驶行为进行预警,进一步提高驾驶人换道意图的辨识准确率,借助驾驶模拟器采集数据,建立基于支持向量机(SVM)理论的换道意图辨识模型。对比分析不同人-车-路系统参数组合在换道意图和车道保持期间的差异性,选取最佳特征参... 为更准确地对驾驶行为进行预警,进一步提高驾驶人换道意图的辨识准确率,借助驾驶模拟器采集数据,建立基于支持向量机(SVM)理论的换道意图辨识模型。对比分析不同人-车-路系统参数组合在换道意图和车道保持期间的差异性,选取最佳特征参数组合,运用网格和遗传算法-支持向量机(GA-SVM)寻优方法优化模型参数,并对优化模型进行验证。结果表明,以纵向加速度、方向盘转角、车辆偏离车道中心线的距离、驾驶人头部运动横坐标变化值作为表征换道意图的人-车-路系统特征参数,优化模型惩罚参数c为58.642 3、核函数参数g为222.732 6时,该模型对驾驶人换道意图的辨识准确率为90%,误警率为5%,基本实现准确辨识换道意图。 展开更多

关键词 驾驶意图 先进驾驶辅助系统(adas) 人-车-路系统 支持向量机(SVM) 换道意图

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于纵向激励的驾驶习性分类及辨识方法

12

作者 孙博华 邓伟文 +3 位作者 何睿 吴坚 李雅欣 边宁 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期33-43,共11页

为使先进驾驶人辅助系统更具人性化及个性化,提高智能车辆的驾乘安全性和舒适性,提出一种基于纵向激励工况的驾驶习性分类及辨识方法.以前车车速信号的周期性及突变性为依据,设计6种前车典型纵向激励工况,并通过实车道路试验完成64位驾... 为使先进驾驶人辅助系统更具人性化及个性化,提高智能车辆的驾乘安全性和舒适性,提出一种基于纵向激励工况的驾驶习性分类及辨识方法.以前车车速信号的周期性及突变性为依据,设计6种前车典型纵向激励工况,并通过实车道路试验完成64位驾驶人的数据采集.然后,采用客观粒子群聚类和主观量表分析相结合的分类方式,实现典型驾驶习性的分类和习性类型的定义.比较各工况下的分类结果,确定纵向最优激励工况组为正弦工况3和阶跃工况3.建立基于多维高斯隐马尔科夫过程的驾驶习性辨识模型,依据辨识准确率得到最优模型输入信号组,利用正交试验法优化模型中的关键参数.结果表明,基于纵向激励的驾驶习性分类及辨识方法能够得到更好的分类和辨识准确率. 展开更多

关键词 车辆工程 驾驶习性 粒子群聚类 多维高斯隐马尔科夫过程 先进驾驶人辅助系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

使用手机前置摄像头的机动车驾驶员疲劳检测 被引量：4

13

作者 邵雨辰 谢扬振 +1 位作者 顾兆伦 钱沄涛 《信号处理》 CSCD 北大核心 2015年第9期1138-1144,共7页

基于车载疲劳驾驶检测系统的需要,使用手机的前置摄像头设计了用于手机的疲劳驾驶检测系统。通过使用Haar-like特征和Adaboost分类器进行人脸的定位,并在此之上以同样的方法进行人眼的粗略检测。然后通过灰度投影结合Otsu法二值化得到... 基于车载疲劳驾驶检测系统的需要,使用手机的前置摄像头设计了用于手机的疲劳驾驶检测系统。通过使用Haar-like特征和Adaboost分类器进行人脸的定位,并在此之上以同样的方法进行人眼的粗略检测。然后通过灰度投影结合Otsu法二值化得到眼睛的精确开度,判断人眼的状态。以此根据PERCLOS方法对驾驶员的疲劳程度进行检测。实验结果表明该系统具有较高的准确度,并对光照的变化有一定的适应性,能够有效地应用到疲劳检测中。 展开更多

关键词 计算机视觉 先进驾驶辅助系统 PERCLOS 疲劳驾驶检测 灰度投影 adaBOOST

在线阅读 下载PDF 职称材料

行人主动安全系统对交通流运行状态影响分析 被引量：4

14

作者 华珺 孙智诚 +1 位作者 赵俊玮 朱彤 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期34-42,共9页

行人主动安全系统能够有效降低人车碰撞风险,但其对交通流长时间运行状态的影响有待探究。运用Net Logo软件,基于智能体建模思想设置车辆和行人运动模式,选择平均车速波动情况和车辆等待时间、行人等待时间、行人速度分布评估传统车辆... 行人主动安全系统能够有效降低人车碰撞风险,但其对交通流长时间运行状态的影响有待探究。运用Net Logo软件,基于智能体建模思想设置车辆和行人运动模式,选择平均车速波动情况和车辆等待时间、行人等待时间、行人速度分布评估传统车辆、行人检测系统车辆和人车通讯系统研究车辆运行时的交通流稳定性和通行效率。研究结果表明:行人主动安全系统在不同道路条件下的性能互有差异;行人检测系统的使用不利于交通流运行的稳定性;人车通讯系统的普及可能影响车辆通行效率,加剧城市拥堵。研究为驾驶人培训、自动驾驶车辆市场准入、道路设计和管理等方面提供思路。 展开更多

关键词 交通工程 先进驾驶辅助系统 行人保护 交通流稳定性 通行效率 Net Logo仿真平台

在线阅读 下载PDF 职称材料

PolyOne推出先进材料助力汽车技术应用

15

作者 聚风塑料 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期122-122,共1页

采用PolyOne公司开发的高级聚合物、染色剂和添加剂，汽车制造商将能开发新型汽车零部件和技术，从而满足消费者对汽车燃油经济性和安全性日益严苛的要求。PolyOne公司在“汽车工程用塑料(PIAE)展会”上展示了其丰富的材料组合。PolyOn... 采用PolyOne公司开发的高级聚合物、染色剂和添加剂，汽车制造商将能开发新型汽车零部件和技术，从而满足消费者对汽车燃油经济性和安全性日益严苛的要求。PolyOne公司在“汽车工程用塑料(PIAE)展会”上展示了其丰富的材料组合。PolyOne欧洲特种工程材料部门的副总裁兼总经理Holger Kronimus说：“电动化、采用先进的辅助驾驶系统(ADAS)、汽车共享和更加注重环保是汽车行业的发展趋势，同时也促使汽车制造商重新思考他们设计和制造汽车的方式。我们拥有强大的特种材料和染色剂组合，同时在开发汽车应用方面拥有丰富经验，因此我们能帮助客户跟上这一发展趋势。” 展开更多

关键词 汽车技术 汽车应用 先进材料 PolyOne公司 汽车制造商 汽车燃油经济性 辅助驾驶系统 发展趋势

在线阅读 下载PDF 职称材料

智能汽车自动紧急控制策略 被引量：20

16

作者 李霖 朱西产 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1735-1742,共8页

结合驾驶员在紧急工况下的驾驶行为以及不同避撞方式的避撞效能,对以自动紧急制动系统(Autonomous Emergency Braking,AEB)为代表的控制策略进行分析,发现当前的紧急制动控制策略并不能很好地适应驾驶员行为和满足避撞效能的需要.为此,... 结合驾驶员在紧急工况下的驾驶行为以及不同避撞方式的避撞效能,对以自动紧急制动系统(Autonomous Emergency Braking,AEB)为代表的控制策略进行分析,发现当前的紧急制动控制策略并不能很好地适应驾驶员行为和满足避撞效能的需要.为此,提出了一种融合制动控制和转向控制的自动紧急控制(Autonomous Emergency Control,AEC)策略.在该策略中驾驶员始终在环,系统通过集成驾驶员模型、车辆模型和道路环境模型信息判断驾驶员的行为是否正确,并将控制输入与驾驶员输入叠加在一起作为车辆的输入对驾驶员不当驾驶行为进行纠正. 展开更多

关键词 自动紧急控制 智能汽车 主动安全 先进驾驶辅助系统 控制策略

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于梯度增强和逆透视验证的车道线检测 被引量：6

17

作者 王超 王欢 +1 位作者 赵春霞 任明武 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1156-1163,共8页

为解决高速公路和城市道路上复杂条件下的弱线漏检问题,提出了一种基于梯度增强和逆透视验证的车道线检测方法。该方法使用车道线的结构和对比度特征提取车道线区域,利用提取的车道线区域进行车道线和道路样本的选择,并采用基于模糊线... 为解决高速公路和城市道路上复杂条件下的弱线漏检问题,提出了一种基于梯度增强和逆透视验证的车道线检测方法。该方法使用车道线的结构和对比度特征提取车道线区域,利用提取的车道线区域进行车道线和道路样本的选择,并采用基于模糊线性鉴别分析获得从彩色RGB图像到灰度图像变换的最佳投影系数,以确保车道线和道路像素间的灰度差异最大,从而有效突出道路上的弱线;利用逆透视变换对候选车道线间的空间位置关系进一步验证,以此找回漏检的虚线。不同场景、不同天气状况下的实际道路图像的实验表明,方法具有很好的鲁棒性和准确性。 展开更多

关键词 先进驾驶辅助系统 车道线检测 梯度增强 逆透视变换 弱线检测 虚线检测

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于单目摄像头的车辆前方道路三维重建 被引量：6

18

作者 许宇能 朱西产 +1 位作者 马志雄 李霖 《汽车技术》 北大核心 2014年第2期48-52,共5页

通过构建6自由度车载单目摄像头测距模型,实现了摄像头任意方位变换下车辆前方道路信息的三维重建。同时考虑摄像头的5个畸变参数,可消除由于畸变引起的测距误差。提出一种基于地平线位置的标定方法,在非车载情况下完成了对摄像头的标定... 通过构建6自由度车载单目摄像头测距模型,实现了摄像头任意方位变换下车辆前方道路信息的三维重建。同时考虑摄像头的5个畸变参数,可消除由于畸变引起的测距误差。提出一种基于地平线位置的标定方法,在非车载情况下完成了对摄像头的标定,给出了一种利用道路消失点计算道路坡度和车辆偏航角的方法。试验结果表明,所提测距模型和标定方法具有良好的精度和可操作性。 展开更多

关键词 先进驾驶辅助系统 单目视觉 测距 标定 三维重建

在线阅读 下载PDF 职称材料

视觉车辆识别迁移学习算法 被引量：5

19

作者 蔡英凤 王海 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期275-280,共6页

针对采用大样本离线训练的车辆识别分类器在新场景中性能显著下降的问题,提出了一种具有样本自标注能力的车辆识别迁移学习算法,并采用概率神经网络(probability neural netw ork,PNN)进行分类器训练.首先,提出一种基于多细节先验信息... 针对采用大样本离线训练的车辆识别分类器在新场景中性能显著下降的问题,提出了一种具有样本自标注能力的车辆识别迁移学习算法,并采用概率神经网络(probability neural netw ork,PNN)进行分类器训练.首先,提出一种基于多细节先验信息的样本标注策略,融合复杂度、垂直平面和相对速度等先验信息实现新样本的自动标注;然后,充分利用PNN训练速度快以及增加新样本时只需分类器进行局部更新的特点,将其引入到分类器训练模型中,取代传统机器学习算法中的Adaboost分类器.实验结果表明:该算法在新场景下的新样本标注准确率高达99.76%.通过迁移学习,新场景的车辆识别分类器性能较通用分类器在检测率和误检率指标上均有显著提升. 展开更多

关键词 车辆识别 迁移学习 样本自标注 概率神经网络 先进驾驶辅助系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于视觉的车道线检测方法研究进展 被引量：35

20

作者 吴一全 刘莉 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期92-109,共18页

车道线检测作为智能驾驶领域的关键技术,在车道偏离预警(LDW)和车道保持(LK)、车道变换(LC)和前向碰撞预警(FCW)、自适应巡航控制(ACC)等先进驾驶辅助系统(ADAS)中发挥重要作用。利用视觉的方法在车道线检测技术研究中占据主导地位,也... 车道线检测作为智能驾驶领域的关键技术,在车道偏离预警(LDW)和车道保持(LK)、车道变换(LC)和前向碰撞预警(FCW)、自适应巡航控制(ACC)等先进驾驶辅助系统(ADAS)中发挥重要作用。利用视觉的方法在车道线检测技术研究中占据主导地位,也是未来的发展方向。综述了近二十年来利用视觉的车道线检测方法的研究进展。首先简述了车道的分类及其特征,阐明了车道线检测的一般流程及面临的挑战;重点阐述了检测车道线的基于特征、基于模型、基于学习及其他方法的检测原理,评述了其优缺点并进行了分析与比较;随后介绍了车道线检测的常用数据集及性能评估指标;最后针对车道线检测方法目前存在的问题,对进一步的研究方向进行了展望。 展开更多

关键词 先进驾驶辅助系统 车道线检测 特征提取 车道线模型 深度神经网络

在线阅读 下载PDF 职称材料