先进驾驶辅助系统人机交互界面评价方法研究 被引量：9

1

作者 李霖 贺锦鹏 +2 位作者 刘卫国 朱西产 孙东 《汽车技术》 北大核心 2014年第2期58-62,共5页

为提高先进驾驶辅助系统的人机交互界面设计品质,提出了利用驾驶模拟器对人机交互界面进行测试评价的方法,并通过对人机交互界面评价方法的分析,搭建了基于驾驶模拟器的测试平台,确定了相关测量参数。该评价方法可在先进驾驶辅助系统开... 为提高先进驾驶辅助系统的人机交互界面设计品质,提出了利用驾驶模拟器对人机交互界面进行测试评价的方法,并通过对人机交互界面评价方法的分析,搭建了基于驾驶模拟器的测试平台,确定了相关测量参数。该评价方法可在先进驾驶辅助系统开发的早期阶段对备选的人机交互界面设计方案进行评价,可尽早发现人机交互界面设计中出现的问题并进行修正,减少了先进驾驶辅助系统的开发成本和周期。 展开更多

关键词 先进驾驶辅助系统 人机交互界面 驾驶模拟器 评价方法

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驾驶经验对先进驾驶辅助系统的作用研究 被引量：11

2

作者 吕能超 段至诚 吴超仲 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期48-55,共8页

为了探究驾驶经验对先进驾驶辅助系统(ADAS)的影响,招募32名被试开展现场运行测试(FOTs).开发的试验车通过数据同步技术采集车辆运动学信息、道路环境信息和驾驶人操作信息,对采集的数据进行预处理并提取城市快速路数据进行统计分析.试... 为了探究驾驶经验对先进驾驶辅助系统(ADAS)的影响,招募32名被试开展现场运行测试(FOTs).开发的试验车通过数据同步技术采集车辆运动学信息、道路环境信息和驾驶人操作信息,对采集的数据进行预处理并提取城市快速路数据进行统计分析.试验结果表明:跟车时,ADAS对熟练驾驶人和非熟练驾驶人均有积极影响且对非熟练驾驶人更为显著;制动时,ADAS对非熟练驾驶人有积极影响但对熟练驾驶人有消极影响;接受程度方面,熟练驾驶人对ADAS的接受程度显著高于非熟练驾驶人.本文研究结论为避免ADAS在特定驾驶经验的人群中产生的不利影响提供了数据支撑. 展开更多

关键词 智能交通 有效性和接受程度 现场运行测试 驾驶经验 先进驾驶辅助系统

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PreScan在先进驾驶辅助系统评价中的应用 被引量：7

3

作者 刘颖 朱西产 李佳琦 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第5期696-699,共4页

提出了使用PreScan模拟真实驾驶环境复现危险工况,获得驾驶数据并评价先进驾驶辅助系统(ADAS,Advanced Driver Assistance System)的一种研究方法.虚拟驾驶环境中的驾驶员车辆使用外接方向盘和踏板输入;其它危险车辆的行驶状况都与驾驶... 提出了使用PreScan模拟真实驾驶环境复现危险工况,获得驾驶数据并评价先进驾驶辅助系统(ADAS,Advanced Driver Assistance System)的一种研究方法.虚拟驾驶环境中的驾驶员车辆使用外接方向盘和踏板输入;其它危险车辆的行驶状况都与驾驶员车辆的运动情况相关联.同时,在PreScan生成的Simulink模型中编辑危险车辆的控制,人机界面和数据输出等模块.最后,通过分析主观问卷和输出的驾驶数据评价驾驶员对ADAS的接受度及其有效性. 展开更多

关键词 先进驾驶辅助系统 PreScan 评价

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先进驾驶辅助系统的发展现状和趋势 被引量：15

4

作者 孙龙林 《汽车电器》 2009年第7期4-7,共4页

简要介绍先进驾驶辅助系统的概念和组成架构,详细阐述夜视系统、主动巡航控制系统、电子稳定程序、随动转向前照灯、车道偏离报警、防碰撞技术、盲点辅助技术和泊车辅助技术的组成原理以及目前的应用情况,探讨先进驾驶辅助系统的发展前景。

关键词 先进驾驶辅助系统 主动巡航控制系统 泊车辅助技术

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三种先进驾驶辅助系统ADAS方案 被引量：4

5

作者 汤一良 许少杰 章魏 《集成电路应用》 2017年第12期72-74,共3页

先进驾驶辅助系统ADAS,是一种在车辆行驶过程中全程帮助驾驶员的主动安全辅助系统。ADAS系统设计为提高车辆安全,更广泛的应用为提高道路交通安全。ADAS系统采用多种传感器来收集车辆及车辆周围环境的物理数据。采用目标检测、识别与跟... 先进驾驶辅助系统ADAS,是一种在车辆行驶过程中全程帮助驾驶员的主动安全辅助系统。ADAS系统设计为提高车辆安全,更广泛的应用为提高道路交通安全。ADAS系统采用多种传感器来收集车辆及车辆周围环境的物理数据。采用目标检测、识别与跟踪等处理技术来评估危险性。向驾驶员提供车辆运行状况,提醒驾驶员注意潜在危险,从而提高行车安全性。 展开更多

关键词 先进驾驶辅助系统 ADAS 视觉方案

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智能网联汽车基础(五)——先进驾驶辅助系统(下) 被引量：1

6

作者 周晓飞 《汽车维修与保养》 2022年第3期72-75,共4页

断开整车控制器线束连接器和倒车雷达控制器(泊车辅助模块)线束连接器。按照表7检测电路,如果不符合表内应测得电阻1Ω结果,那么应该更换维修或更换线束。

关键词 智能网联汽车 先进驾驶辅助系统 整车控制器 倒车雷达 线束 检测电路 连接器 泊车辅助

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智能网联汽车基础(三)--先进驾驶辅助系统(上) 被引量：1

7

作者 周晓飞 《汽车维修与保养》 2021年第12期78-81,共4页

可以说智能网联汽车的终极目标就是实现自动驾驶或无人驾驶。智能网联汽车自动驾驶分有L0~L5六个等级,目前正处于L2~L3等级的落地发展阶段,已具备L3级自动驾驶能力,但市场应用规模仍然比较小,一方面受限于尚未完善L3级自动驾驶,上路的... 可以说智能网联汽车的终极目标就是实现自动驾驶或无人驾驶。智能网联汽车自动驾驶分有L0~L5六个等级,目前正处于L2~L3等级的落地发展阶段,已具备L3级自动驾驶能力,但市场应用规模仍然比较小,一方面受限于尚未完善L3级自动驾驶,上路的法律法规;另一方面也受限于技术实现,例如,当前车载摄像头主要以720P、1080P分辨率为主,空间分辨率已经与人眼接近,而感知距离通常为200~250m,与人类肉眼可感距离(大于500m)仍存在差距。 展开更多

关键词 智能网联汽车 自动驾驶 先进驾驶辅助系统 无人驾驶 空间分辨率 存在差距 感知距离 法律法规

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ADI和Seeing Machines携手推进先进驾驶辅助系统,加速提升驾驶安全

8

《世界电子元器件》 2023年第1期7-8,共2页

Analog Devices, Inc.(Nasdaq:ADI)(全球领先的半导体公司)和Seeing Machines (LSE:SEE)(先进的计算机视觉技术公司,擅长设计基于AI的驾驶员监测系统,以提高行驶安全性)宣布达成合作,共同支持高性能驾驶员和乘客监测系统(DMS/OMS)技术... Analog Devices, Inc.(Nasdaq:ADI)(全球领先的半导体公司)和Seeing Machines (LSE:SEE)(先进的计算机视觉技术公司,擅长设计基于AI的驾驶员监测系统,以提高行驶安全性)宣布达成合作,共同支持高性能驾驶员和乘客监测系统(DMS/OMS)技术的研发。 展开更多

关键词 先进驾驶辅助系统 驾驶安全 行驶安全性 计算机视觉技术 监测系统 ADI

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智能网联汽车基础(四)--先进驾驶辅助系统(中)

9

作者 周晓飞 《汽车维修与保养》 2022年第2期68-72,共5页

5.组合收发模式在收发组合模式下,一个保险杠内的超声波传感器首先依次发出一个超声波脉冲包。然后,超声波传感器将接收由感知范围内的-个目标所反射回来的回声脉冲。该回声脉冲在超声波传感器得到加强,然后作为数字信号转发至泊车辅助... 5.组合收发模式在收发组合模式下,一个保险杠内的超声波传感器首先依次发出一个超声波脉冲包。然后,超声波传感器将接收由感知范围内的-个目标所反射回来的回声脉冲。该回声脉冲在超声波传感器得到加强,然后作为数字信号转发至泊车辅助系统控制单元。泊车辅助系统控制单元根据回声脉冲的运行时间计算出目标距离。 展开更多

关键词 智能网联汽车 超声波传感器 先进驾驶辅助系统 控制单元 保险杠 超声波脉冲 泊车辅助系统 目标距离

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驾驶辅助系统基于融合显著性的行人检测算法 被引量：3

10

作者 蔡英凤 王海 +2 位作者 陈小波 陈龙 江浩斌 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期1215-1220,共6页

为满足先进驾驶辅助系统的高准确性行人检测要求,提出一种模拟人类注意力机制的视觉显著性行人检测方法。基于仅含行人信息的标记样本库,建立了条件随机场(CRF)模型,以实现不同显著性计算方法的最优融合。实际检测中,首先采用SLIC算法... 为满足先进驾驶辅助系统的高准确性行人检测要求,提出一种模拟人类注意力机制的视觉显著性行人检测方法。基于仅含行人信息的标记样本库,建立了条件随机场(CRF)模型,以实现不同显著性计算方法的最优融合。实际检测中,首先采用SLIC算法进行图像超像素形式的几何信息划分,进而对可能存在行人的区域进行初筛选,随后在可能的行人区域内,采用CRF模型计算显著性,并将具有较高显著性的区域确定为行人区域。实验结果表明,该方法具有较好的判别性能并达到满意的检测率,同时,采用的行人区域筛选方法在一定程度上缩短了算法的检测时间,基本满足了车载平台的实时性要求。 展开更多

关键词 先进驾驶辅助系统 行人检测 视觉显著性 条件随机场

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24 GHz盲区监测与变道辅助雷达系统的开发 被引量：3

11

作者 陈立伟 仝盼盼 +5 位作者 熊敏 白傑 黄李波 毕欣 赵天昊 谭斌 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2019年第2期200-210,共11页

提出一套含有盲区监测(BSD)与变道辅助(LCA)的24GHz雷达系统,以便提醒驾驶员可能出现的危险情况。定义了报警条件,设计了对雷达系统的波形,利用ADIsimPLL、SystemVue和Matlab软件,对雷达的信号的生成及信号处理算法进行了仿真。设计和... 提出一套含有盲区监测(BSD)与变道辅助(LCA)的24GHz雷达系统,以便提醒驾驶员可能出现的危险情况。定义了报警条件,设计了对雷达系统的波形,利用ADIsimPLL、SystemVue和Matlab软件,对雷达的信号的生成及信号处理算法进行了仿真。设计和制作了由雷达壳体、信号处理电路板、隔离信号处理电路板、雷达射频天线电路板等组成的雷达的硬件系统。对雷达系统的盲区监测与变道辅助功能进行了实车测试实验。结果显示:雷达系统能够设定的危险工况下进行警告且不在其他工况下进行警告。因此,本雷达系统开发符合相关的国际标准。 展开更多

关键词 先进驾驶辅助系统(ADAS) 盲区监测(BSD) 变道辅助(LCA) 雷达系统 雷达硬件 雷达系统测试

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智能网联汽车基础(九)--ADAS驾驶员疲劳监测系统 被引量：2

12

作者 周晓飞 《汽车维修与保养》 2022年第9期66-68,共3页

(接2022年第7期)一、驾驶员疲劳监测相关术语GB/T39263-2020《道路车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义》对驾驶员疲劳监测(DFM)和驾驶员注意力监测(DAM)都给出了定义。《驾驶员注意力监测系统性能要求及试验方法》中对驾驶员注意力... (接2022年第7期)一、驾驶员疲劳监测相关术语GB/T39263-2020《道路车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义》对驾驶员疲劳监测(DFM)和驾驶员注意力监测(DAM)都给出了定义。《驾驶员注意力监测系统性能要求及试验方法》中对驾驶员注意力监测系统及相关的表述和定义如下:1.注意力分散驾驶员在驾驶车辆时因疲劳驾驶、受外界环境干扰或从事与驾驶无关的动作,导致其无法专注执行驾驶任务的状态。 展开更多

关键词 智能网联汽车 先进驾驶辅助系统 驾驶员疲劳 疲劳驾驶 道路车辆 注意力分散 驾驶任务 监测系统

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5G保证ADAS、自动驾驶系统安全可靠地运行 被引量：2

13

作者 陈天殷 耿殿丽 《汽车电器》 2020年第7期1-4,共4页

本文简介从设备层、网络层到服务层5G提供了整套的基础通信、定位和计算能力与自动驾驶深度融合。藉ADAS、车联网(V2X)和人工智能,以实现更安全、智能的交通运作系统,让车辆进入自动驾驶时代。

关键词 5G 先进驾驶辅助系统(ADAS) 自动驾驶 现状与发展

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驾驶辅助靠谱吗?

14

《世界汽车》 2022年第2期8-8,共1页

如今越来越多的车型开始引入先进驾驶辅助系统,这些最新技术的引入,除了让行车更加轻松、安全外,也为未来实现自动驾驶铺平了道路。但在市场上,厂家对于驾驶辅助的宣传过于激进,由此引发了一系列的矛盾,甚至造成安全事故。面对这种情况... 如今越来越多的车型开始引入先进驾驶辅助系统,这些最新技术的引入,除了让行车更加轻松、安全外,也为未来实现自动驾驶铺平了道路。但在市场上,厂家对于驾驶辅助的宣传过于激进,由此引发了一系列的矛盾,甚至造成安全事故。面对这种情况,消费者不禁要问上一句:驾驶辅助靠谱吗? 展开更多

关键词 先进驾驶辅助系统 驾驶辅助 自动驾驶 安全事故 引入 消费者

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为什么视觉系统对自动驾驶至关重要

15

作者 Bryce Johnstone 《电子产品世界》 2020年第8期11-11,43,共2页

自动驾驶汽车(AV)的承诺是,比人为控制的车辆安全得多,并大幅减少事故的发生。它需要众多技术的支持,包括摄像头、激光雷达、雷达、超声波、车辆对一切(V2X)和全球定位系统(GPS)等。自动驾驶汽车的最终目标是提供一辆无需人为干预的,可... 自动驾驶汽车(AV)的承诺是,比人为控制的车辆安全得多,并大幅减少事故的发生。它需要众多技术的支持,包括摄像头、激光雷达、雷达、超声波、车辆对一切(V2X)和全球定位系统(GPS)等。自动驾驶汽车的最终目标是提供一辆无需人为干预的,可以在所有道路类型、所有环境(城市、乡村)和所有天气条件中行驶的全自动汽车——但实现这一目标还需要一些时间。在此之前,先进驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶汽车将横跨整个技术领域不断演进,沿着国际自动机工程师学会(SAE International)规定的自动驾驶级别一步步向上发展,从L1级一直提升到L5级。 展开更多

关键词 自动驾驶汽车 先进驾驶辅助系统 车辆安全 道路类型 视觉系统 天气条件 工程师学会 自动机

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汽车自动驾驶系统与人工智能的结合分析 被引量：10

16

作者 周军 徐瑞 《内燃机与配件》 2019年第12期245-246,共2页

汽车自动驾驶系统与人工智能的结合研究,是汽车智能化发展的重要方向。结合汽车自动驾驶系统、人工智能的介绍,了解两者结合在实际发展中的问题,并且及时制定更系统的发展方案,以此来达到提升汽车自动驾驶系统智能化、科学化、技术化发... 汽车自动驾驶系统与人工智能的结合研究,是汽车智能化发展的重要方向。结合汽车自动驾驶系统、人工智能的介绍,了解两者结合在实际发展中的问题,并且及时制定更系统的发展方案,以此来达到提升汽车自动驾驶系统智能化、科学化、技术化发展的目的。 展开更多

关键词 汽车自动驾驶系统 人工智能 AGENT技术 先进辅助驾驶系统

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行人主动安全系统对交通流运行状态影响分析 被引量：4

17

作者 华珺 孙智诚 +1 位作者 赵俊玮 朱彤 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期34-42,共9页

行人主动安全系统能够有效降低人车碰撞风险,但其对交通流长时间运行状态的影响有待探究。运用Net Logo软件,基于智能体建模思想设置车辆和行人运动模式,选择平均车速波动情况和车辆等待时间、行人等待时间、行人速度分布评估传统车辆... 行人主动安全系统能够有效降低人车碰撞风险,但其对交通流长时间运行状态的影响有待探究。运用Net Logo软件,基于智能体建模思想设置车辆和行人运动模式,选择平均车速波动情况和车辆等待时间、行人等待时间、行人速度分布评估传统车辆、行人检测系统车辆和人车通讯系统研究车辆运行时的交通流稳定性和通行效率。研究结果表明:行人主动安全系统在不同道路条件下的性能互有差异;行人检测系统的使用不利于交通流运行的稳定性;人车通讯系统的普及可能影响车辆通行效率,加剧城市拥堵。研究为驾驶人培训、自动驾驶车辆市场准入、道路设计和管理等方面提供思路。 展开更多

关键词 交通工程 先进驾驶辅助系统 行人保护 交通流稳定性 通行效率 Net Logo仿真平台

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5G推进ADAS和自动驾驶发展进程 被引量：2

18

作者 陈天殷 耿殿丽 《客车技术与研究》 2020年第2期1-4,共4页

5G能克服当前V2X技术的局限。通过在自动驾驶车辆上搭建车载5G网关,并推动边缘计算与自动驾驶融合,将推进ADAS和自动驾驶技术的发展,并为提升自动驾驶系统交通安全性提供保障。

关键词 5G 先进驾驶辅助系统 自动驾驶 边缘计算

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基于纵向激励的驾驶习性分类及辨识方法

19

作者 孙博华 邓伟文 +3 位作者 何睿 吴坚 李雅欣 边宁 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期33-43,共11页

为使先进驾驶人辅助系统更具人性化及个性化,提高智能车辆的驾乘安全性和舒适性,提出一种基于纵向激励工况的驾驶习性分类及辨识方法.以前车车速信号的周期性及突变性为依据,设计6种前车典型纵向激励工况,并通过实车道路试验完成64位驾... 为使先进驾驶人辅助系统更具人性化及个性化,提高智能车辆的驾乘安全性和舒适性,提出一种基于纵向激励工况的驾驶习性分类及辨识方法.以前车车速信号的周期性及突变性为依据,设计6种前车典型纵向激励工况,并通过实车道路试验完成64位驾驶人的数据采集.然后,采用客观粒子群聚类和主观量表分析相结合的分类方式,实现典型驾驶习性的分类和习性类型的定义.比较各工况下的分类结果,确定纵向最优激励工况组为正弦工况3和阶跃工况3.建立基于多维高斯隐马尔科夫过程的驾驶习性辨识模型,依据辨识准确率得到最优模型输入信号组,利用正交试验法优化模型中的关键参数.结果表明,基于纵向激励的驾驶习性分类及辨识方法能够得到更好的分类和辨识准确率. 展开更多

关键词 车辆工程 驾驶习性 粒子群聚类 多维高斯隐马尔科夫过程 先进驾驶人辅助系统

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基于切入工况的自适应巡航控制系统性能测试方法研究 被引量：1

20

作者 谢业军 余天龙 +2 位作者 付广 林智桂 何逸波 《汽车零部件》 2022年第1期85-88,共4页

设计了一种基于切入工况的自适应巡航系统性能测试方法,以更好地模拟实际驾驶中前车加塞的情况,并提出了可提高自适应巡航控制系统在切入工况下的驾驶体验的有效建议。介绍了自适应巡航系统系统框架、测试设备、测试场地以及测试工况;... 设计了一种基于切入工况的自适应巡航系统性能测试方法,以更好地模拟实际驾驶中前车加塞的情况,并提出了可提高自适应巡航控制系统在切入工况下的驾驶体验的有效建议。介绍了自适应巡航系统系统框架、测试设备、测试场地以及测试工况;采用控制变量法,分别以两车速度差、前车切入纵向距离和前车切入横向速度为单一变量,详细制定自适应巡航系统切入工况的测试案例;通过封闭测试场地结合专业测试设备,安全、可重复且高效率地完成多组切入工况测试,并录制相应的测试数据;借助Dewesoft软件的回放功能开展切入工况测试的结果分析。结果表明:设计的性能测试方法效果良好,为优化自适应巡航系统相关参数提供一定的技术参考。 展开更多

关键词 自适应巡航 切入工况 先进驾驶辅助系统

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