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五菱宝骏汽车智能驾驶辅助系统全组网络模块和非网络故障诊断 被引量:1
1
作者 谭克诚 《汽车维修技师》 2024年第6期76-77,共2页
本文分析五菱宝骏汽车智能驾驶辅助系统中全组网络模块和非网络故障的诊断流程,为汽车售后工程师、中高职和应用型本科教师从事五菱宝骏汽车维护、保养和故障诊断提供有益的参考。
关键词 五菱宝骏汽车 智能驾驶辅助系统 故障诊断
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基于安全和情感化的汽车辅助驾驶系统多模态交互设计研究综述 被引量:3
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作者 许娜 卢佳烨 《汽车工程学报》 2024年第3期336-353,共18页
汽车作为目前人类最常使用的交通工具之一,其智能驾驶技术大部分处在L2~L3“人机共驾”技术的发展阶段,在L5级自动驾驶技术出现之前,“人机共驾”仍然是目前主流的驾驶方式,其各种车载系统和交互方式正在不断完善。多模态交互作为未来... 汽车作为目前人类最常使用的交通工具之一,其智能驾驶技术大部分处在L2~L3“人机共驾”技术的发展阶段,在L5级自动驾驶技术出现之前,“人机共驾”仍然是目前主流的驾驶方式,其各种车载系统和交互方式正在不断完善。多模态交互作为未来设计的发展趋势,必然将与汽车融合产生新的“火花”。对车载系统中多模态交互设计研究包括疲劳状态预警、碰撞预警、车道偏离预警、智能接管提醒、智能泊车等方向进行梳理总结,对车载AI多模态交互设计包括多屏交互、触控交互、手势交互、语音交互、表情交互、眼动交互等自然交互方式进行分析。采用文献研究及案例分析的方式探究如何在基于安全和情感化的背景下使驾驶员的体验更加舒适,展望了汽车多模态交互设计在车载系统中的应用及未来趋势。恰当而良好的交互方式融合将会提高各种车载系统及应用的安全性和驾驶的舒适度。多模态交互的引入必将是汽车发展的趋势。 展开更多
关键词 多模态交互 汽车设计 车载系统 智能辅助驾驶
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纯电动汽车驾驶员离座安全辅助系统设计
3
作者 卢雄 王全 +1 位作者 杨杰君 文健峰 《客车技术与研究》 2024年第1期28-30,共3页
提出一种纯电动汽车的驾驶员离座安全辅助系统。当系统检测到车辆在上电且非驻车状态下驾驶员离座时,系统会发出离座声光预警信号且自动激活双闪灯,同时系统将禁止整车动力输出和控制整车主动刹车。当车辆被刹停后,系统在主动启动自动... 提出一种纯电动汽车的驾驶员离座安全辅助系统。当系统检测到车辆在上电且非驻车状态下驾驶员离座时,系统会发出离座声光预警信号且自动激活双闪灯,同时系统将禁止整车动力输出和控制整车主动刹车。当车辆被刹停后,系统在主动启动自动驻车的同时会将车辆挡位设置成空挡,并主动切断整车高压电,以达到安全行车的目的。 展开更多
关键词 纯电动汽车 驾驶员离座预警 安全辅助系统
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汽车自动驾驶辅助系统电磁安全性研究
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作者 高梓恒 张温旭 马辉 《汽车测试报告》 2024年第6期89-91,共3页
该文概述汽车自动驾驶辅助系统电磁安全性,阐述提升汽车自动驾驶辅助系统电磁安全性的意义,提出汽车自动驾驶辅助系统电磁安全性提升策略,包括采用抗干扰材料、定期进行电磁测试、采用系统加密技术、设立电磁兼容标准,以提高自动驾驶技... 该文概述汽车自动驾驶辅助系统电磁安全性,阐述提升汽车自动驾驶辅助系统电磁安全性的意义,提出汽车自动驾驶辅助系统电磁安全性提升策略,包括采用抗干扰材料、定期进行电磁测试、采用系统加密技术、设立电磁兼容标准,以提高自动驾驶技术的可靠性和安全水平,促进电磁安全实践的发展,为汽车行业提供更安全、有效的汽车自动驾驶辅助系统解决方案。 展开更多
关键词 汽车自动驾驶辅助系统 电磁安全性 系统加密技术
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汽车辅助驾驶系统上位控制方法研究 被引量:9
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作者 高锋 李克强 +2 位作者 候德藻 郑四发 连小珉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期70-73,共4页
在建立两辆汽车组成的动力学系统模型基础上 ,应用线性二次型最优理论及时间 -能量最优理论研究了汽车辅助驾驶系统上位控制方法。针对现有方法存在的问题 ,将LQ法及时间 -能量最优法相结合 ,提出了一种改进的上位系统控制方法。理论分... 在建立两辆汽车组成的动力学系统模型基础上 ,应用线性二次型最优理论及时间 -能量最优理论研究了汽车辅助驾驶系统上位控制方法。针对现有方法存在的问题 ,将LQ法及时间 -能量最优法相结合 ,提出了一种改进的上位系统控制方法。理论分析及仿真试验结果表明 ,新的控制方法在满足安全性和舒适性要求的同时 。 展开更多
关键词 辅助驾驶系统 控制方法 汽车 安全距离 上位系统
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智能网联汽车基础(三)--先进驾驶辅助系统(上) 被引量:1
6
作者 周晓飞 《汽车维修与保养》 2021年第12期78-81,共4页
可以说智能网联汽车的终极目标就是实现自动驾驶或无人驾驶。智能网联汽车自动驾驶分有L0~L5六个等级,目前正处于L2~L3等级的落地发展阶段,已具备L3级自动驾驶能力,但市场应用规模仍然比较小,一方面受限于尚未完善L3级自动驾驶,上路的... 可以说智能网联汽车的终极目标就是实现自动驾驶或无人驾驶。智能网联汽车自动驾驶分有L0~L5六个等级,目前正处于L2~L3等级的落地发展阶段,已具备L3级自动驾驶能力,但市场应用规模仍然比较小,一方面受限于尚未完善L3级自动驾驶,上路的法律法规;另一方面也受限于技术实现,例如,当前车载摄像头主要以720P、1080P分辨率为主,空间分辨率已经与人眼接近,而感知距离通常为200~250m,与人类肉眼可感距离(大于500m)仍存在差距。 展开更多
关键词 智能网联汽车 自动驾驶 先进驾驶辅助系统 无人驾驶 空间分辨率 存在差距 感知距离 法律法规
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智能网联汽车基础(五)——先进驾驶辅助系统(下) 被引量:1
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作者 周晓飞 《汽车维修与保养》 2022年第3期72-75,共4页
断开整车控制器线束连接器和倒车雷达控制器(泊车辅助模块)线束连接器。按照表7检测电路,如果不符合表内应测得电阻1Ω结果,那么应该更换维修或更换线束。
关键词 智能网联汽车 先进驾驶辅助系统 整车控制器 倒车雷达 线束 检测电路 连接器 泊车辅助
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先进驾驶辅助系统人机交互界面评价方法研究 被引量:9
8
作者 李霖 贺锦鹏 +2 位作者 刘卫国 朱西产 孙东 《汽车技术》 北大核心 2014年第2期58-62,共5页
为提高先进驾驶辅助系统的人机交互界面设计品质,提出了利用驾驶模拟器对人机交互界面进行测试评价的方法,并通过对人机交互界面评价方法的分析,搭建了基于驾驶模拟器的测试平台,确定了相关测量参数。该评价方法可在先进驾驶辅助系统开... 为提高先进驾驶辅助系统的人机交互界面设计品质,提出了利用驾驶模拟器对人机交互界面进行测试评价的方法,并通过对人机交互界面评价方法的分析,搭建了基于驾驶模拟器的测试平台,确定了相关测量参数。该评价方法可在先进驾驶辅助系统开发的早期阶段对备选的人机交互界面设计方案进行评价,可尽早发现人机交互界面设计中出现的问题并进行修正,减少了先进驾驶辅助系统的开发成本和周期。 展开更多
关键词 先进驾驶辅助系统 人机交互界面 驾驶模拟器 评价方法
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驾驶经验对先进驾驶辅助系统的作用研究 被引量:11
9
作者 吕能超 段至诚 吴超仲 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期48-55,共8页
为了探究驾驶经验对先进驾驶辅助系统(ADAS)的影响,招募32名被试开展现场运行测试(FOTs).开发的试验车通过数据同步技术采集车辆运动学信息、道路环境信息和驾驶人操作信息,对采集的数据进行预处理并提取城市快速路数据进行统计分析.试... 为了探究驾驶经验对先进驾驶辅助系统(ADAS)的影响,招募32名被试开展现场运行测试(FOTs).开发的试验车通过数据同步技术采集车辆运动学信息、道路环境信息和驾驶人操作信息,对采集的数据进行预处理并提取城市快速路数据进行统计分析.试验结果表明:跟车时,ADAS对熟练驾驶人和非熟练驾驶人均有积极影响且对非熟练驾驶人更为显著;制动时,ADAS对非熟练驾驶人有积极影响但对熟练驾驶人有消极影响;接受程度方面,熟练驾驶人对ADAS的接受程度显著高于非熟练驾驶人.本文研究结论为避免ADAS在特定驾驶经验的人群中产生的不利影响提供了数据支撑. 展开更多
关键词 智能交通 有效性和接受程度 现场运行测试 驾驶经验 先进驾驶辅助系统
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PreScan在先进驾驶辅助系统评价中的应用 被引量:7
10
作者 刘颖 朱西产 李佳琦 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第5期696-699,共4页
提出了使用PreScan模拟真实驾驶环境复现危险工况,获得驾驶数据并评价先进驾驶辅助系统(ADAS,Advanced Driver Assistance System)的一种研究方法.虚拟驾驶环境中的驾驶员车辆使用外接方向盘和踏板输入;其它危险车辆的行驶状况都与驾驶... 提出了使用PreScan模拟真实驾驶环境复现危险工况,获得驾驶数据并评价先进驾驶辅助系统(ADAS,Advanced Driver Assistance System)的一种研究方法.虚拟驾驶环境中的驾驶员车辆使用外接方向盘和踏板输入;其它危险车辆的行驶状况都与驾驶员车辆的运动情况相关联.同时,在PreScan生成的Simulink模型中编辑危险车辆的控制,人机界面和数据输出等模块.最后,通过分析主观问卷和输出的驾驶数据评价驾驶员对ADAS的接受度及其有效性. 展开更多
关键词 先进驾驶辅助系统 PreScan 评价
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智能网联汽车基础(四)--先进驾驶辅助系统(中)
11
作者 周晓飞 《汽车维修与保养》 2022年第2期68-72,共5页
5.组合收发模式在收发组合模式下,一个保险杠内的超声波传感器首先依次发出一个超声波脉冲包。然后,超声波传感器将接收由感知范围内的-个目标所反射回来的回声脉冲。该回声脉冲在超声波传感器得到加强,然后作为数字信号转发至泊车辅助... 5.组合收发模式在收发组合模式下,一个保险杠内的超声波传感器首先依次发出一个超声波脉冲包。然后,超声波传感器将接收由感知范围内的-个目标所反射回来的回声脉冲。该回声脉冲在超声波传感器得到加强,然后作为数字信号转发至泊车辅助系统控制单元。泊车辅助系统控制单元根据回声脉冲的运行时间计算出目标距离。 展开更多
关键词 智能网联汽车 超声波传感器 先进驾驶辅助系统 控制单元 保险杠 超声波脉冲 泊车辅助系统 目标距离
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先进驾驶辅助系统的发展现状和趋势 被引量:15
12
作者 孙龙林 《汽车电器》 2009年第7期4-7,共4页
简要介绍先进驾驶辅助系统的概念和组成架构,详细阐述夜视系统、主动巡航控制系统、电子稳定程序、随动转向前照灯、车道偏离报警、防碰撞技术、盲点辅助技术和泊车辅助技术的组成原理以及目前的应用情况,探讨先进驾驶辅助系统的发展前景。
关键词 先进驾驶辅助系统 主动巡航控制系统 泊车辅助技术
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计算机控制技术在汽车电子系统中的应用
13
作者 张海洲 《汽车测试报告》 2025年第1期40-42,共3页
随着科技的飞速发展,计算机技术已经深入人们生活的各个领域。作为现代汽车工业的重要组成部分,汽车电子系统实现了与计算机控制技术的深度融合与革新。近年来,汽车电子系统愈加成熟先进,计算机控制技术的逐步应用更是进一步实现了对汽... 随着科技的飞速发展,计算机技术已经深入人们生活的各个领域。作为现代汽车工业的重要组成部分,汽车电子系统实现了与计算机控制技术的深度融合与革新。近年来,汽车电子系统愈加成熟先进,计算机控制技术的逐步应用更是进一步实现了对汽车电子系统的改进,使汽车性能越来越强,同时也为人们带来了更舒适的汽车驾驶体验。该文对计算机控制技术在汽车电子系统中的应用进行探讨,以提高汽车电子性能,确保汽车安全行驶。 展开更多
关键词 计算机控制技术 汽车电子系统 高级驾驶辅助系统
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三种先进驾驶辅助系统ADAS方案 被引量:4
14
作者 汤一良 许少杰 章魏 《集成电路应用》 2017年第12期72-74,共3页
先进驾驶辅助系统ADAS,是一种在车辆行驶过程中全程帮助驾驶员的主动安全辅助系统。ADAS系统设计为提高车辆安全,更广泛的应用为提高道路交通安全。ADAS系统采用多种传感器来收集车辆及车辆周围环境的物理数据。采用目标检测、识别与跟... 先进驾驶辅助系统ADAS,是一种在车辆行驶过程中全程帮助驾驶员的主动安全辅助系统。ADAS系统设计为提高车辆安全,更广泛的应用为提高道路交通安全。ADAS系统采用多种传感器来收集车辆及车辆周围环境的物理数据。采用目标检测、识别与跟踪等处理技术来评估危险性。向驾驶员提供车辆运行状况,提醒驾驶员注意潜在危险,从而提高行车安全性。 展开更多
关键词 先进驾驶辅助系统 ADAS 视觉方案
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基于智能网联的汽车辅助驾驶系统 被引量:2
15
作者 黄晓延 王妍 李乐 《集成电路应用》 2020年第9期128-129,共2页
分析汽车安全辅助系统的现状,提出改善道路的交通安全性,改进电子技术的控制要求,以智能网为基础实现高水平的技术创新。阐述智能网联汽车高级辅助驾驶系统技术。
关键词 智能网联 汽车高级辅助 驾驶系统技术
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德国大众的先进安全辅助驾驶系统 被引量:1
16
作者 官小芬 朱余清 《汽车维修与保养》 2011年第12期24-24,26,28,37,共4页
鉴于汽车保有量日益增加的趋势以及对未来汽车安全的需求,德国政府于2006年牵头并联合德国本土的研究机构、汽车制造商、供应商、电子通信公司等29家公司启动了旨在提高汽车安全性的研究开发项目,该项目的目标是开发满足未来交通的汽车... 鉴于汽车保有量日益增加的趋势以及对未来汽车安全的需求,德国政府于2006年牵头并联合德国本土的研究机构、汽车制造商、供应商、电子通信公司等29家公司启动了旨在提高汽车安全性的研究开发项目,该项目的目标是开发满足未来交通的汽车安全辅助系统及交通管理系统,这一项目即称为"自适应协同控制的智能交通系统"。德国大众汽车公司于2010年6月展示了具有独创性的先进的安全辅助驾驶试验车。 展开更多
关键词 德国大众汽车公司 安全辅助驾驶系统 交通管理系统 汽车安全性 智能交通系统 研究开发 汽车保有量 汽车制造商
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基于图像识别的汽车电子高级辅助驾驶系统的挑战与解决方案
17
作者 陈东华 《中国集成电路》 2014年第4期77-78,82,共3页
汽车电子业界现已开始采用智能图像处理来将多个摄像头采集来的数据进行同步,有效的给车辆提供了“看”和“识别”周围环境的能力。
关键词 汽车电子业 图像识别 辅助驾驶系统 图像处理 周围环境 行同步 摄像头 车辆
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基于高速公路的半自动驾驶辅助系统的开发与应用 被引量:11
18
作者 边宁 赵保华 +3 位作者 赖锋 刘继峰 陈迹 周剑光 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2017年第2期149-156,共8页
为了对东风风神AX7集成主动安全系统的量产进行有效的探索和技术积累,在此系统开发平台的基础上,开发了在纵向动力学控制上的高级驾驶辅助系统(ADAS),包括全速自适应巡航系统(FS ACC)、自动紧急制动辅助系统(AEB)和前向碰撞预警系统(FC... 为了对东风风神AX7集成主动安全系统的量产进行有效的探索和技术积累,在此系统开发平台的基础上,开发了在纵向动力学控制上的高级驾驶辅助系统(ADAS),包括全速自适应巡航系统(FS ACC)、自动紧急制动辅助系统(AEB)和前向碰撞预警系统(FCW);通过扩展电动助力转向系统实现主动转向功能,开发了车道中线保持系统(LC)、车道保持辅助系统(LKA)和车道偏离预警系统(LDW)。实现带有转向干预的全速域高速公路半自动驾驶系统。对车辆行驶采取了综合控制,初步实现集成主动动力调节、主动制动和主动转向的集成底盘控制;所有的零部件、总成和系统都已经实现量产,基于城市高架及高速公路也进行了实车测试。结果表明:该系统方案能解决低成本车辆实现高速公路半自动驾驶的技术难题,且具有良好的可行性。 展开更多
关键词 汽车安全 半自动驾驶 高级驾驶辅助系统(ADAS) 集成主动安全系统 集成底盘控制
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ADI和Seeing Machines携手推进先进驾驶辅助系统,加速提升驾驶安全
19
《世界电子元器件》 2023年第1期7-8,共2页
Analog Devices, Inc.(Nasdaq:ADI)(全球领先的半导体公司)和Seeing Machines (LSE:SEE)(先进的计算机视觉技术公司,擅长设计基于AI的驾驶员监测系统,以提高行驶安全性)宣布达成合作,共同支持高性能驾驶员和乘客监测系统(DMS/OMS)技术... Analog Devices, Inc.(Nasdaq:ADI)(全球领先的半导体公司)和Seeing Machines (LSE:SEE)(先进的计算机视觉技术公司,擅长设计基于AI的驾驶员监测系统,以提高行驶安全性)宣布达成合作,共同支持高性能驾驶员和乘客监测系统(DMS/OMS)技术的研发。 展开更多
关键词 先进驾驶辅助系统 驾驶安全 行驶安全性 计算机视觉技术 监测系统 ADI
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奥迪e-tron纯电动汽车的驾驶辅助系统
20
作者 刘春晖 《汽车维修与保养》 2022年第5期57-59,共3页
一、驾驶辅助系统1.车道引导和车道偏离警告的新显示奧迪e-tron是满足第2代纵置模块化平台(MLB)的奧迪车型,因此车道引导和车道偏离警告的系统状态和警告的显示是标准式的。当车道引导激活时,组合仪表上的驾驶员辅助显示屏上显示的是绿... 一、驾驶辅助系统1.车道引导和车道偏离警告的新显示奧迪e-tron是满足第2代纵置模块化平台(MLB)的奧迪车型,因此车道引导和车道偏离警告的系统状态和警告的显示是标准式的。当车道引导激活时,组合仪表上的驾驶员辅助显示屏上显示的是绿色方向盘(图1)。因此,以前显示的车辆左、右两个绿色三角就不再使用了。 展开更多
关键词 驾驶辅助系统 组合仪表 纯电动汽车 车道偏离 驾驶辅助 模块化平台 方向盘 显示屏
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