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面向冲突避免的航空器场面滑行引导方法被引量：12: 1; 作者汤新民安宏锋王翀《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期1032-1039,共8页; 为避免大型高密度机场航空器之间可能发生的冲突,提出了一种基于混杂系统结构的滑行引导方案.建立了航空器滑行连续动力学模型和航空器在滑行道直线段、交叉口运行的离散事件动态系统模型,通过场面运行观测器建立了连续状态到离散状态... 展开更多; 关键词先进场面引导与控制系统冲突避免航空器滑行引导混杂系统理论; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于FlightGear的A-SMGCS场面活动三维仿真被引量：2: 2; 作者唐勇胡明华 +3 位作者吴宏刚黄忠涛徐自励何东林《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第11期3228-3231,共4页; 针对A-SMGCS系统场面活动三维仿真问题,提出一种以开源模拟飞行器FlightGear为场景仿真平台,以实时ADS-B监视数据为驱动,以Linux为操作平台的机场场面活动三维仿真系统设计新方法。仿真系统按照实际机场模型进行机场布局设计,飞机、航... 展开更多; 关键词 FLIGHTGEAR 先进的场面活动控制与引导系统场面活动三维仿真六自由度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多智能体系统的飞机滑行路径规划被引量：9: 3; 作者唐勇何东林朱新平《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2019年第5期559-565,共7页; 为解决先进场面活动引导与控制系统中的飞机滑行初始路径规划问题,提出一种基于多智能体系统(multi-agent system,MAS)仿真的方法实现飞机在场面上任意起始点到目的地的最短路径规划.首先,针对传统的有向图模型对机场场面运行刻画不足... 展开更多; 关键词机场滑行路径规划先进场面活动引导与控制系统多智能体系统滑行资源图系统仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

A-SMGCS滑行道冲突预测与避免控制被引量：23: 4; 作者朱新平汤新民韩松臣《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期504-510,共7页; 针对先进机场场面引导与控制系统(Advanced surface movement guidance and control system,A-SMGCS)滑行道冲突预测与避免控制,提出基于事件反馈的闭环控制框架,并重点解决对头冲突预测与避免控制问题。建立滑行道受控着色Petri网模型... 展开更多; 关键词先进机场场面引导与控制系统滑行道控制冲突预测与避免 PETRI网; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于DEDS的A-SMGCS航空器动态滑行路径规划被引量：18: 5; 作者汤新民王玉婷韩松臣《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期2669-2675,共7页; 为实现先进场面引导与控制系统中航空器动态滑行路径规划,建立了基于静态路径规划、动态路径规划和实时路径更新的总体框架。依据跑道、滑行道和停机坪使用规则建立基于Petri网的场面活动模型及线性不等式约束的活动控制规范,给出了当... 展开更多; 关键词先进场面引导与控制系统动态滑行路径规划场面滑行冲突避免占用时间窗; 在线阅读下载PDF 职称材料

多点定位混叠信号的盲分离被引量：7: 6; 作者王洪刘昌忠 +1 位作者汪学刚吴宏刚《电讯技术》北大核心 2009年第12期1-4,共4页; 将盲分离算法应用到多点定位系统的抗干扰处理中,介绍了对多点定位的干扰形式和混叠情况,分析了分离混叠信号的物理依据和相应的方法,阐述了盲分离算法的原理和白化方法。采用盲分离领域的快速固定点算法分离和重构信号,结合多点定位系... 展开更多; 关键词先进的场面活动引导和控制系统多点定位盲分离抗干扰 S模式; 在线阅读下载PDF 职称材料

A-SMGCS中的航迹关联设计与实现被引量：1: 7; 作者卢宇吴宏刚朱盼《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第6期223-226,共4页; 针对民航先进场面引导与控制系统(A-SMGCS)下的多传感器航迹关联融合问题,提出一种快速的航迹关联方法。该方法与基于分布式的联邦卡尔曼滤波相结合,构成一种稳定可靠的系统结构,并结合场面监视传感器特性,达到效率与精度的平衡。仿真... 展开更多; 关键词先进场面引导与控制系统航迹关联多传感器融合联邦卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向冲突避免的航空器场面滑行引导方法被引量：12: 1; 作者汤新民安宏锋王翀; 机构南京航空航天大学民航学院; 出处《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期1032-1039,共8页; 基金国家自然科学基金委员会与中国民用航空总局联合资助项目(60879011) 国家科技支撑计划资助项目(2011BAH24B06) 高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(200802871022); 文摘为避免大型高密度机场航空器之间可能发生的冲突,提出了一种基于混杂系统结构的滑行引导方案.建立了航空器滑行连续动力学模型和航空器在滑行道直线段、交叉口运行的离散事件动态系统模型,通过场面运行观测器建立了连续状态到离散状态的映射.采用禁止状态线性不等式约束和禁止状态逻辑互斥约束,描述场面运行模型应遵循的控制规范,并给出满足控制规范的离散控制器设计方法.最后建立了运行模型中可控变迁的使能状态到场面冲突控制策略的映射.通过助航灯光沙盘控制系统的验证表明,该滑行引导方法能及时对可能冲突的航空器采取恰当的控制策略,并实时生成航空器滑行操纵指令,能有效避免航空器滑行冲突.; 关键词先进场面引导与控制系统冲突避免航空器滑行引导混杂系统理论; Keywords advanced surface movement guidance and control system confliction avoidance aircraft taxi guidance hybrid system theory; 分类号 V351.1 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程] TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于FlightGear的A-SMGCS场面活动三维仿真被引量：2: 2; 作者唐勇胡明华吴宏刚黄忠涛徐自励何东林; 机构南京航空航天大学民航学院中国民航局第二研究所科研开发中心; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第11期3228-3231,共4页; 基金国家科技支撑计划项目(2011BAH24B05 2011BAH24B06) +1 种基金 61179060); 文摘针对A-SMGCS系统场面活动三维仿真问题,提出一种以开源模拟飞行器FlightGear为场景仿真平台,以实时ADS-B监视数据为驱动,以Linux为操作平台的机场场面活动三维仿真系统设计新方法。仿真系统按照实际机场模型进行机场布局设计,飞机、航站楼、塔台三维建模,地形数据生成,对真实机场环境进行了完整建模。由于ADS-B监视数据缺少飞机姿态信息,提出一种根据位置数据推算出姿态信息的新方法。首先把ADS-B监视数据进行航迹卡尔曼滤波,然后根据飞机前后两个位置的空间连线矢量计算飞行姿态。通过FlightGear多机网络数据接口导入飞机定位数据与姿态数据驱动飞机模型运动,实现了对飞机运动的六自由度仿真。仿真结果表明,该系统能逼真、准确再现真实机场飞机实时活动情况。由于完全基于开源软件设计,该系统低成本实现了对场面活动的实时三维仿真。; 关键词 FLIGHTGEAR 先进的场面活动控制与引导系统场面活动三维仿真六自由度; Keywords FlightGear Advanced Surface Movement Guidance and Control System（A-SMGCS） surface movement 3D simulation 6-DOF（Degree of Freedom）; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多智能体系统的飞机滑行路径规划被引量：9: 3; 作者唐勇何东林朱新平; 机构成都大学信息科学与工程学院中国民用航空局第二研究所科研开发中心中国民用航空飞行学院空中交通管理学院; 出处《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2019年第5期559-565,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(U1633126,U1733105); 文摘为解决先进场面活动引导与控制系统中的飞机滑行初始路径规划问题,提出一种基于多智能体系统(multi-agent system,MAS)仿真的方法实现飞机在场面上任意起始点到目的地的最短路径规划.首先,针对传统的有向图模型对机场场面运行刻画不足的问题,提出滑行资源图模型对机场控制区进行建模,既能对机场控制区进行高效建模又使模型不过于复杂.其次,设计最短路径规划多智能体系统,通过飞机Agent在资源节点Agent的繁殖能力与对资源的独占属性限制,实现对资源节点遍历并同时又保证每个节点最多被访问一次;最后,利用Anylogic实现机场场面初始路径规划多智能体仿真系统开发.仿真结果表明,设计的多智能体系统不但能快速计算出最短路径,且路径规划过程直观可视,算法复杂度与Dijkstra算法相同,满足初始路径规划要求.; 关键词机场滑行路径规划先进场面活动引导与控制系统多智能体系统滑行资源图系统仿真; Keywords airport taxiing path planning A-SMGCS multi-agent system taxiing resource graph system simulation; 分类号 V355.2 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名A-SMGCS滑行道冲突预测与避免控制被引量：23: 4; 作者朱新平汤新民韩松臣; 机构南京航空航天大学民航学院; 出处《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期504-510,共7页; 基金国家自然科学基金(60879011)资助项目教育部博士点基金(200802871022)资助项目南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(200902013)资助项目; 文摘针对先进机场场面引导与控制系统(Advanced surface movement guidance and control system,A-SMGCS)滑行道冲突预测与避免控制,提出基于事件反馈的闭环控制框架,并重点解决对头冲突预测与避免控制问题。建立滑行道受控着色Petri网模型。提出航空器可控滑行路段概念,并给出其对应子模型的生成规则。利用子模型中环路和环路链,给出无对头冲突的充分必要条件。提出对头冲突避免控制策略,以及适合实时控制的对头冲突预测与避免控制算法。算例表明本文能根据场面状态及时识别对头冲突并实现冲突避免。; 关键词先进机场场面引导与控制系统滑行道控制冲突预测与避免 PETRI网; Keywords advanced surface movement guidance and control system taxiway control conflict prediction and avoidance Petri net; 分类号 V351.11 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于DEDS的A-SMGCS航空器动态滑行路径规划被引量：18: 5; 作者汤新民王玉婷韩松臣; 机构南京航空航天大学民航学院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期2669-2675,共7页; 基金国家自然科学基金委与中国民用航空总局联合基金(60879011) 教育部高等学校博士学科点专项科研基金(200802871022)资助课题; 文摘为实现先进场面引导与控制系统中航空器动态滑行路径规划,建立了基于静态路径规划、动态路径规划和实时路径更新的总体框架。依据跑道、滑行道和停机坪使用规则建立基于Petri网的场面活动模型及线性不等式约束的活动控制规范,给出了当前规划航空器在满足与场面其他滑行航空器不冲突条件下的极大代数状态方程,并将静态预选路径作为可行解对滑行路径进行动态优化。针对滑行中出现的时间偏差,采用时间窗调整或再规划策略更新路径。仿真实例结果表明,动态路径规划从战术上避免滑行冲突,减少航空器的等待时间,显著提高了场面交通容量。; 关键词先进场面引导与控制系统动态滑行路径规划场面滑行冲突避免占用时间窗; Keywords advanced surface movement guidance and control system dynamic taxiway route planning surface taxiing confliction avoidance staying time window; 分类号 V355 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程] TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多点定位混叠信号的盲分离被引量：7: 6; 作者王洪刘昌忠汪学刚吴宏刚; 机构中国民用航空局第二研究所电子科技大学; 出处《电讯技术》北大核心 2009年第12期1-4,共4页; 基金国家自然科学基金重点资助项目(60736045) 国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2009AA12Z329); 文摘将盲分离算法应用到多点定位系统的抗干扰处理中,介绍了对多点定位的干扰形式和混叠情况,分析了分离混叠信号的物理依据和相应的方法,阐述了盲分离算法的原理和白化方法。采用盲分离领域的快速固定点算法分离和重构信号,结合多点定位系统的特点作了相应改进,给出了详细的步骤。仿真结果表明,快速固定点算法能够有效分离多点定位系统的S模式混叠信号,获得了较高的成功率。; 关键词先进的场面活动引导和控制系统多点定位盲分离抗干扰 S模式; Keywords advanced surface movement guidance and control system （ A - SMGCS ） multilateration blind separation anti - jamming mode S; 分类号 TN967.5 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名A-SMGCS中的航迹关联设计与实现被引量：1: 7; 作者卢宇吴宏刚朱盼; 机构四川师范大学计算机科学学院电子科技大学通信抗干扰技术国家重点实验室中国民航总局第二研究所; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第6期223-226,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(61079006) 国家科技支撑计划基金资助项目(2011BAH24B06) +2 种基金电子科技大学博士后科研基金资助项目; 文摘针对民航先进场面引导与控制系统(A-SMGCS)下的多传感器航迹关联融合问题,提出一种快速的航迹关联方法。该方法与基于分布式的联邦卡尔曼滤波相结合,构成一种稳定可靠的系统结构,并结合场面监视传感器特性,达到效率与精度的平衡。仿真实验结果表明,该关联方法是有效可行的,且具有较高的精度和处理效率。; 关键词先进场面引导与控制系统航迹关联多传感器融合联邦卡尔曼滤波; Keywords Advanced-Surface Movement Guidance ＆ Control System（A-SMGCS） trajectory correlation multi-sensor fusion federalKalman filtering; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	面向冲突避免的航空器场面滑行引导方法	汤新民安宏锋王翀	《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心	2011	12	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于FlightGear的A-SMGCS场面活动三维仿真	唐勇胡明华吴宏刚黄忠涛徐自励何东林	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于多智能体系统的飞机滑行路径规划	唐勇何东林朱新平	《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心	2019	9	在线阅读下载PDF 职称材料
4	A-SMGCS滑行道冲突预测与避免控制	朱新平汤新民韩松臣	《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	23	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于DEDS的A-SMGCS航空器动态滑行路径规划	汤新民王玉婷韩松臣	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2010	18	在线阅读下载PDF 职称材料
6	多点定位混叠信号的盲分离	王洪刘昌忠汪学刚吴宏刚	《电讯技术》北大核心	2009	7	在线阅读下载PDF 职称材料
7	A-SMGCS中的航迹关联设计与实现	卢宇吴宏刚朱盼	《计算机工程》 CAS CSCD	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料