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基于先进传感技术的农业机械运动轨迹规划研究
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作者 陈超 《河北农机》 2025年第3期43-45,共3页
随着全球农业现代化的推进,自动化农业机械的需求日益增加。农业机械运动轨迹的精准规划不仅能有效提高作业效率,还能减少资源浪费和对环境的影响。然而,在复杂的农田环境中,传统的机械运动规划往往难以满足精准农业的需求。为了应对这... 随着全球农业现代化的推进,自动化农业机械的需求日益增加。农业机械运动轨迹的精准规划不仅能有效提高作业效率,还能减少资源浪费和对环境的影响。然而,在复杂的农田环境中,传统的机械运动规划往往难以满足精准农业的需求。为了应对这一挑战,先进传感技术逐渐成为优化农业机械运动轨迹规划的重要工具。通过高精度传感器实时获取农田环境和机械状态的数据,可以实现对运动轨迹的精准监控与调整。这不仅提升了作业精度,还减少了人为操作的误差。近年来,传感器技术与农业机械的结合日益紧密,使得智能化农业成为可能。在这样的背景下,研究基于先进传感技术的农业机械运动轨迹规划,对推动农业自动化和提高农业生产效率具有重要意义。 展开更多
关键词 先进传感技术 农业机械 运动轨迹规划 自动化作业 精准农业
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一种IPv6无线传感器网络以太网接入网关的设计 被引量:12
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作者 霍宏伟 牛延超 +1 位作者 郜帅 张宏科 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期398-403,共6页
为了实现将IPv6无线传感器网络接入以太网,在分析现有接入系统不足的基础上设计了一套接入系统.在该系统中,设计并实现了基于嵌入式处理器ATmega128、智能射频芯片CC2420以及网络控制芯片RTL8019的接入网关设备.该设备可以将基于IEEE802... 为了实现将IPv6无线传感器网络接入以太网,在分析现有接入系统不足的基础上设计了一套接入系统.在该系统中,设计并实现了基于嵌入式处理器ATmega128、智能射频芯片CC2420以及网络控制芯片RTL8019的接入网关设备.该设备可以将基于IEEE802.15.4的IPv6无线传感器网络接入以太网.采用模块化设计,引入了硬件抽象层和设备适应层相结合的软件驱动模式.说明了系统中数据与协议转换的基本原理.实验表明通过该设备能够灵活地完成网络间通信,具有应用价值. 展开更多
关键词 先进传感技术 无线器网络 IPv6网关 数据转发
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