考虑出行特征的电动汽车协同充电调度优化研究 被引量：2

1

作者 葛显龙 王博 +2 位作者 杨育树 杨昙月 尹作发 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期240-252,共13页

针对大规模电动汽车无序充电导致的充电供需不平衡和资源利用率低等问题,在分析用户出行特征的基础上,提出电动汽车协同充电的调度优化策略。通过经济激励改变电动汽车用户的充电选择,并结合电网的分时电价策略协调充电站内各时段输出功... 针对大规模电动汽车无序充电导致的充电供需不平衡和资源利用率低等问题,在分析用户出行特征的基础上,提出电动汽车协同充电的调度优化策略。通过经济激励改变电动汽车用户的充电选择,并结合电网的分时电价策略协调充电站内各时段输出功率,以充电站收益最大化为目标建立电动汽车协同充电调度优化模型。为降低解空间的维度,加快求解速度,将模型分解为充电调度主问题和站点功率协调分配子问题,利用改进遗传算法编码求解模型主问题,并通过调用Gurobi求解器求解子问题。最后,分别在经典路网和现实路网中进行仿真实验。结果表明:电动汽车协同充电调度能够提高充电资源利用率和站点收益;随着调度补偿力度增大,站点收益提升效果逐渐减弱;较高的电力峰谷价差可以激励充电站主动实施充电调度和时段充电功率的协调分配,提高站点服务率并缓解电网负载波动。 展开更多

关键词 城市交通 充电调度 遗传算法 电动汽车 出行特征

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面向资源约束的电动公交车充电调度策略 被引量：4

2

作者 李斌 黄起彬 《交通运输工程与信息学报》 2024年第1期79-94,共16页

为减少公交运营成本、合理制定插入式充电模式下公交总站的电动公交车充电调度方案,本文基于帝国竞争算法提出了一种面向资源约束的公交车充电调度策略(RCO-CSS)。基于电动公交车运营的时空特点和充放电特性,应用多技能资源约束多项目... 为减少公交运营成本、合理制定插入式充电模式下公交总站的电动公交车充电调度方案,本文基于帝国竞争算法提出了一种面向资源约束的公交车充电调度策略(RCO-CSS)。基于电动公交车运营的时空特点和充放电特性,应用多技能资源约束多项目调度问题(MSRC-MPSP)运筹规划思想对电动公交车充电问题进行抽象建模,以车队规模与充电桩数量为主要资源参数,以最小化充电成本和日均设备购置成本为目标,构建资源约束充电调度模型,进而设计一种二阶段演化帝国竞争算法(TSE-ICA)对模型进行求解,输出最佳的充电调度方案及匹配的行车运营计划。采用4个分别包含5、10、20和36条线路的公交运行实例对RCO-CSS进行了性能评估与有效性验证。在实例探讨中,首先运用Taguich法对资源参数进行了敏感性分析,发现资源越宽裕,模型输出的日充电费用越小,但车辆与充放电设备平摊至每日的购置成本越大;其次,将TSE-ICA与其他4种先进的元启发式算法进行实验数值对比,验证了所提算法的寻优性能;最后,通过与无序充电调度策略和常规有序充电调度策略进行比较,证明了RCO-CSS能够更好地降低用电成本、设备购置成本和电池充放电次数。基于MSRC-MPSP和TSE-ICA的RCO-CSS为公交运营商制定充电调度方案和行车运营计划提供了一种可行且敏捷高效的新思路。 展开更多

关键词 智能交通 充电调度策略 多技能资源约束多项目调度问题 电动公交车 帝国竞争算法 行车计划 Taguich法

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共享电动汽车用户参与充电调度意愿预测 被引量：1

3

作者 王远峰 孙小慧 《交通科技与经济》 2023年第6期38-45,共8页

为探讨共享电动汽车用户参与充电调度的意愿,提出一种基于累积前景理论的Logit预测模型。首先设计考虑不同停车点与目的地情景中用户在激励措施下对有无充电设施的停车点选择行为的调查问卷,并将非线性回归方法应用于问卷调查数据进行... 为探讨共享电动汽车用户参与充电调度的意愿,提出一种基于累积前景理论的Logit预测模型。首先设计考虑不同停车点与目的地情景中用户在激励措施下对有无充电设施的停车点选择行为的调查问卷,并将非线性回归方法应用于问卷调查数据进行累积前景理论模型的参数标定;其次利用基于累积前景理论的Logit模型对用户参与充电调度的意愿进行预测分析;最后采用弹性分析方法对比分析不同多走距离对用户参与充电调度意愿的影响。结果表明,用户愿意参与充电调度的预测概率为61.82%,与问卷调查所得的实际选择概率58.21%的误差在允许的-1.5%~4.5%范围内;在参与充电调度可以获得奖励的激励下,部分共享电动汽车用户可以忍受多走一段距离将车辆停放到有充电设施的停车点并获得奖励;用户前往目的地多走距离增大时的充电调度参与概率变化幅度大于距离减小时的概率变化幅度,符合累积前景理论中决策者对损失的敏感程度高于对收益的敏感程度的特性。 展开更多

关键词 交通工程 共享电动汽车 充电调度 累积前景理论 LOGIT模型 行为预测

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考虑充电调度的电动无人车配送路径规划问题研究 被引量：2

4

作者 曹珍 韩曙光 《浙江理工大学学报（自然科学版）》 2023年第6期784-794,共11页

在充电站有充电容量约束的情况下,研究充电调度电动无人车配送路径规划问题。首先以极小化车队中电动无人车的最大行驶距离为目标,构建数学规划模型,为电动无人车车队安排配送路径,使得各车的行驶距离尽可能均衡;其次应用动态规划算法(D... 在充电站有充电容量约束的情况下,研究充电调度电动无人车配送路径规划问题。首先以极小化车队中电动无人车的最大行驶距离为目标,构建数学规划模型,为电动无人车车队安排配送路径,使得各车的行驶距离尽可能均衡;其次应用动态规划算法(Dynamic programming algorithm,DP)求解小规模算例,改进遗传-模拟退火算法(Genetic-simulated annealing algorithm,GA-SA)优化较大规模算例的电动无人车路径和充电策略;最后对相关因素进行灵敏度分析,以验证所提出算法的可行性与合理性。结果表明:DP算法解小规模算例表现良好;改进GA-SA算法与单纯遗传算法(Genetic algorithm,GA)相比,求解大规模算例时优化的路径效果更佳,且大大缩短电动无人车车队的最长子路径的长度和总行驶距离。该研究可以为物流公司的电动无人车配送业务发展提供参考,帮助企业提高电动无人车的运输效率和服务水平,降低配送成本。 展开更多

关键词 电动无人车 配送路径规划 充电容量约束 充电调度 动态规划 遗传-模拟退火算法

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一种按需多节点优先级充电调度算法 被引量：2

5

作者 水九生 王然 《电子科技》 2021年第8期43-49,共7页

无线可充电传感器网络中,大部分现有的移动充电调度方案集中在周期性充电方案和单节点充电模型。但周期性充电忽略了网络的动态变化因素,通常导致充电性能较低。单节点充电模型的充电效率低,可扩展性差。针对这一问题,文中基于多节点充... 无线可充电传感器网络中,大部分现有的移动充电调度方案集中在周期性充电方案和单节点充电模型。但周期性充电忽略了网络的动态变化因素,通常导致充电性能较低。单节点充电模型的充电效率低,可扩展性差。针对这一问题,文中基于多节点充电模型,提出了一种按需多节点优先级调度算法,旨在减少死亡节点个数以及能量消耗。同时,文中对传感器的能量消耗模型提出了一种新的与基站距离有关的线性模型。在节点分组时,为了减少停止点的数量并平衡节点的充电时间,开发了一种基于形心的聚类算法。在路径规划时,综合考虑了节点的剩余寿命以及停止点与移动充电器之间的距离因素。最后,通过实验证明了所提算法可以有效地减少节点死亡和能量消耗。 展开更多

关键词 无线可充电传感器网络 充电调度 多节点充电模型 按需充电 优先级 移动充电器 停止点 路径规划

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基于遗传模拟退火算法的电动汽车充电调度方法研究

6

作者 任小强 《浙江交通职业技术学院学报》 CAS 2023年第4期24-29,41,共7页

针对大规模电动汽车无序充电过程中存在充电成本高、车主满意度低和充电桩的利用率不均衡等问题,以停车场运营商的利润和车主满意度最大化为目标,构建充电调度模型,设计一种遗传模拟退火算法(Genetic Simulated Annealing Algo⁃rithm,GA... 针对大规模电动汽车无序充电过程中存在充电成本高、车主满意度低和充电桩的利用率不均衡等问题,以停车场运营商的利润和车主满意度最大化为目标,构建充电调度模型,设计一种遗传模拟退火算法(Genetic Simulated Annealing Algo⁃rithm,GASA)对模型进行求解,将GASA算法与无序充电调度策略和两种常见元启发式算法进行实验数值对比,验证了所提算法的寻优性能,为推动新能源电动汽车的进一步推广提供了有力依据。 展开更多

关键词 充电调度 电动汽车 遗传算法 模拟退火算法 车主满意度

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基于城市电动汽车充电调度策略优化

7

作者 赵罗创 申江伟 +1 位作者 张新跃 高鹏 《集成电路应用》 2020年第9期102-103,共2页

阐述我国的城市电动汽车充电调度策略的优化,研究电动汽车充电调度的数学模型与实现方法,探讨相应的算例仿真工作,从而为业内人士提供必要的信息。

关键词 电动汽车 充电调度 策略与优化

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无线传感网络联合充电调度及统计分析

8

作者 郑鑫 程宗毛 《通信电源技术》 2019年第11期97-98,共2页

在新型无线充电背景下,提出了一种联合充电模式,将二维区域划分为若干个圆形区域,在更为一般的假设条件下研究充电问题,建立数学模型,优化阅读器的充电路线调度,最大化充电量,并通过仿真实验验证了这种联合充电的合理性和有效性。

关键词 无线可充电传感网络 充电路线调度 充电量

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一种交通道路限制下的充电车辆调度方案 被引量：1

9

作者 钟萍 陈元明 +2 位作者 杜志成 李琳 桂林 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期199-209,共11页

充电调度是无线可充电传感器网络中的关键科学问题之一。现有研究主要集中在如何调度充电车辆以获得最优的移动路径。但是,当道路受到限制时,这些算法无法提供良好的性能。本文考虑具有交通道路约束的移动充电车辆调度问题,提出一种移... 充电调度是无线可充电传感器网络中的关键科学问题之一。现有研究主要集中在如何调度充电车辆以获得最优的移动路径。但是,当道路受到限制时,这些算法无法提供良好的性能。本文考虑具有交通道路约束的移动充电车辆调度问题,提出一种移动受限的按需充电调度方案(mobility constrained charging scheduling scheme,MCCS)。为了更好地适用于实际场景,本文将该问题形式化为边缘覆盖问题。通过添加路径分解算子和变异算子来优化经典的扩展邻域搜索模因算法(memetic algorithm with extended neighborhood search,MAENS)。最后本文仿真评估了MCCS的性能,并与MAENS进行了比较。实验结果表明,MCCS平均移动能耗低且算法鲁棒性强,性能表现出色。 展开更多

关键词 充电调度 遗传算法 本地搜索算法 移动受限 无线可充电传感器网络

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考虑自动化集装箱码头充电桩分配策略的动态调度仿真分析 被引量：2

10

作者 彭云辉 张朋 +1 位作者 张煜 王俊杰 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2023年第1期180-184,共5页

文中在传统AGV充满即离策略的基础上,结合一类新型水平运输车辆ART(artificial intelligence robot of transportation),提出一种充电桩动态调度策略.该策略分为车辆轮换、Push充电和Pull充电3部分,车辆轮换策略将车辆分为工作中车辆与... 文中在传统AGV充满即离策略的基础上,结合一类新型水平运输车辆ART(artificial intelligence robot of transportation),提出一种充电桩动态调度策略.该策略分为车辆轮换、Push充电和Pull充电3部分,车辆轮换策略将车辆分为工作中车辆与非工作车辆来管理,当工作车辆电量低于30%时采用Push充电策略,充电车辆电量达到电量阈值时则启动Pull充电策略.使用仿真软件Anylogic对不同充电调度策略下的充电桩布局形式进行仿真建模,验证充电桩动态调度策略的实际性能.结果表明:与充满即离策略相比,动态充电策略将ART平均排队时长缩短了72%,充电桩占用率降低了43%,车队整体电量提高了3%. 展开更多

关键词 自动化码头 充电调度策略 ART AGV 仿真模型

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考虑充电和等待时间的集装箱码头AGV调度 被引量：13

11

作者 周小凡 苌道方 +1 位作者 余芳 高银萍 《上海海事大学学报》 北大核心 2019年第3期1-5,13,共6页

为提高自动化集装箱码头自动导引小车(automated guided vehicle,AGV)作业效率和利用率,考虑AGV的电量续航能力和重空载的耗电差异,在AGV任务选择时综合考虑任务距离和各任务紧急程度,并设置AGV充电结束条件以减少AGV排队等待的时间,建... 为提高自动化集装箱码头自动导引小车(automated guided vehicle,AGV)作业效率和利用率,考虑AGV的电量续航能力和重空载的耗电差异,在AGV任务选择时综合考虑任务距离和各任务紧急程度,并设置AGV充电结束条件以减少AGV排队等待的时间,建立以最小化完成任务总时间为目标的AGV调度模型。用Java进行实例求解。结果表明,对AGV采用多频次充电并将其允许工作电量百分比设定为71%时,完成任务总时间最短,耗电量最小,且AGV利用率较高。 展开更多

关键词 自动化集装箱码头 自动导引小车(AGV) 充电调度 充电特性 等待时间

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无人机任务卸载与充电协同优化

12

作者 何涵 刘鹏 +1 位作者 赵亮 王青山 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期99-109,共11页

在野外恶劣环境应用中,可以使用具有灵活性和便捷性的无人机(UAV),通过无线数据传输辅助携带用户任务到边缘服务器。然而,UAV飞行平台难以提供长时间的任务卸载服务,大大限制了其应用前景。本文研究了在移动边缘计算环境中,如何有效整合... 在野外恶劣环境应用中,可以使用具有灵活性和便捷性的无人机(UAV),通过无线数据传输辅助携带用户任务到边缘服务器。然而,UAV飞行平台难以提供长时间的任务卸载服务,大大限制了其应用前景。本文研究了在移动边缘计算环境中,如何有效整合UAV的任务卸载和充电调度。首先,构建了一个新的应用模型,该模型协同处理UAV的任务卸载调度和自身充电需求,并在UAV辅助任务卸载应用场景中加入了若干个无线充电平台。其次,考虑了用户任务的价值和UAV的充电需求,以在时延敏感和能量约束的条件下优化UAV辅助用户设备进行任务卸载的收益。最后,采用深度强化学习算法,对深度Q网络(DQN)进行调优后形成Fixed DQN算法,以有效处理模型中的大规模状态动作搜索空间问题。本文以UAV仅作为任务载体并考虑其自主充电需求为前提,通过在一个半径为3000 m、含有11个节点的区域验证Fixed DQN算法的可行性;并在不同用户节点数量、充电节点数量及服务时间条件下,通过与蚁群算法、遗传算法和DQN算法的对比实验评估其性能。实验结果表明:本文提出的Fixed DQN算法在所有测试条件下均显著优于蚁群算法、遗传算法和DQN算法,特别是在节点数量增加和服务时间延长的情景中;此外,Fixed DQN算法相对于DQN算法的性能提升突显了深度强化学习在参数调优方面的有效性。研究结果证实了Fixed DQN算法在解决UAV任务卸载和充电调度问题中的高效性和调参策略的重要性。 展开更多

关键词 边缘计算 无人机 任务卸载 强化学习 充电调度

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自动化集装箱码头智能水平运输车自动充电解决方案

13

作者 蒋天丽 朱英杰 班宏宇 《集装箱化》 2024年第11期13-17,18,19,共7页

为了提高自动化集装箱码头智能水平运输车自动充电效率和安全性,基于天津港北疆港区C段智能化集装箱码头堆场平行于岸线的工艺布局,提出适用于长距离运输和大规模车队作业的智能水平运输车自动充电解决方案,设计智能阶梯型动态充电调度... 为了提高自动化集装箱码头智能水平运输车自动充电效率和安全性,基于天津港北疆港区C段智能化集装箱码头堆场平行于岸线的工艺布局,提出适用于长距离运输和大规模车队作业的智能水平运输车自动充电解决方案,设计智能阶梯型动态充电调度算法和系统交互时序,实现车辆自动充电监控和管理,不仅确保自动化集装箱码头水平运输作业的连续性和安全性,而且有助于传统集装箱码头实施自动化升级改造和全流程无人化作业。 展开更多

关键词 集装箱码头 自动化 智能水平运输车 水平运输作业 自动充电 充电调度

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随机环境下电动汽车充电实时管理与优化控制算法 被引量：3

14

作者 刘迪迪 杨益菲 +3 位作者 杨玉荟 邹艳丽 王小华 黎新 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期1-9,共9页

电动汽车的规模日益壮大,对其充电行为进行自适应管理成为亟待解决的问题.从充电服务商的角度出发,协同可再生能源和储能设备,并计及电网的时变电价和电动汽车充电可容忍时延,基于Lyapunov优化理论提出随机环境下的电动汽车充电实时管... 电动汽车的规模日益壮大,对其充电行为进行自适应管理成为亟待解决的问题.从充电服务商的角度出发,协同可再生能源和储能设备,并计及电网的时变电价和电动汽车充电可容忍时延,基于Lyapunov优化理论提出随机环境下的电动汽车充电实时管理和优化控制算法,旨在最大化充电服务商的利益,即最小化购电成本.理论性能分析证明,所提算法无需可再生能源出力、充电需求和时变电价的先验统计信息,就能使优化目标趋近最优值.仿真结果表明,该算法可以有效减少充电服务商的购电成本,相比于基准贪婪算法可降低27.3%. 展开更多

关键词 电动汽车 充电调度 随机环境 智能电网 可再生能源

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充换电站储能系统模糊双目标优化调度方法 被引量：2

15

作者 黄梅 王一依 +2 位作者 张彩萍 马伟强 安动 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期97-102,共6页

由于充换电站用电量存在明显的波动性,在充换电站建立储能系统是改善充换电站负荷稳定性的重要途径.为使储能系统充分发挥其作用,本文提出了考虑负荷平抑和用电经济性双重目标下的储能系统出力优化策略,对双目标进行加权模糊处理,使双... 由于充换电站用电量存在明显的波动性,在充换电站建立储能系统是改善充换电站负荷稳定性的重要途径.为使储能系统充分发挥其作用,本文提出了考虑负荷平抑和用电经济性双重目标下的储能系统出力优化策略,对双目标进行加权模糊处理,使双目标优化问题转化为单目标优化问题.另外,在优化模型的约束条件中考虑了不间断电源功率需求和定时定荷电状态(SOC)的限制,从而具有更大的实际意义.本文使用粒子群算法进行求解,并结合某实际智能电网综合建设工程数据,对该双目标优化策略进行仿真分析,验证了该策略的优化效果及可行性. 展开更多

关键词 充电调度 储能系统 电动汽车 双目标优化 粒子群算法

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激光供能无人机集群充电策略研究 被引量：3

16

作者 袁建华 李尚 +2 位作者 黄开 洪沪生 赵子玮 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2020年第10期1190-1195,共6页

在复杂的环境中,单个无人机(UAV)执行任务的效率比较低,因此UAV越来越趋向于集群化、协作化。对于激光供能UAV集群来说,高效的充电调度对提高UAV集群的生存能力至关重要。本文提出了一种基于实时能量检测的在线充电策略(REDOCS)。根据UA... 在复杂的环境中,单个无人机(UAV)执行任务的效率比较低,因此UAV越来越趋向于集群化、协作化。对于激光供能UAV集群来说,高效的充电调度对提高UAV集群的生存能力至关重要。本文提出了一种基于实时能量检测的在线充电策略(REDOCS)。根据UAV各个时刻的剩余能量计算出UAV的实时能量消耗率,然后计算每个UAV的剩余飞行时间以此来选择需要充电的UAV。相较于离线充电策略,REDOCS可以在提高整个网络的运行效率的同时降低UAV集群迫降率。最后通过算例验证,证明了REDOCS在UAV集群充电调度上表现更优。 展开更多

关键词 激光技术 充电调度 蚁群算法 无人机

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基于中继充电模型的充电小车休息时间最大化方法 被引量：3

17

作者 马辉 王然 程宗毛 《电子科技》 2020年第7期27-31,36,共6页

文中基于中继充电模型,研究了在保证无线可充电传感器网络持久运行的情况下,最大化充电小车在服务基站休息时间的优化调度问题。针对该问题,文中提出的近似算法包括3个部分:基于充电效益的锚点选择算法为充电小车选择停靠点、基于TSP的... 文中基于中继充电模型,研究了在保证无线可充电传感器网络持久运行的情况下,最大化充电小车在服务基站休息时间的优化调度问题。针对该问题,文中提出的近似算法包括3个部分:基于充电效益的锚点选择算法为充电小车选择停靠点、基于TSP的路径规划算法为充电小车规划移动路径以及基于充电集合再优化算法进一步提升充电小车的休息时间。通过仿真实验对比不同的充电策略,结果显示相比AASA算法,在不同传感器分布密度下,文中提出的充电策略可以将充电小车在服务基站的休息时间提升15%~88%。 展开更多

关键词 可充电传感器 充电小车 无线可充电传感网 充电调度策略 中继充电模型 充电小车休息时间。

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电动汽车弹性充电策略的研究 被引量：2

18

作者 孙磊 陈彦峰 +1 位作者 常爽爽 邓庆绪 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1383-1390,共8页

为了缓解电动汽车里程焦虑问题,降低因充电时间过长对日常使用的影响,对家用电动汽车的充电策略进行了研究.针对家用汽车使用场景的离散性,提出弹性充电的方法,利用使用间隙规划充电方案,降低对行程的延误.并提出选择充电站和充电量的... 为了缓解电动汽车里程焦虑问题,降低因充电时间过长对日常使用的影响,对家用电动汽车的充电策略进行了研究.针对家用汽车使用场景的离散性,提出弹性充电的方法,利用使用间隙规划充电方案,降低对行程的延误.并提出选择充电站和充电量的最优算法,根据电动汽车自身电池特性和周边充电站的资源竞争情况计算最优的充电决策.通过对真实车型数据和用车场景的模拟,验证了算法的有效性.这表明弹性充电策略能够大幅度节省行程时间,消除用户的里程焦虑. 展开更多

关键词 电动汽车 充电站 里程焦虑 弹性充电 充电调度策略

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基于中继多跳模型的传感网络充电方法研究

19

作者 叶恒超 程宗毛 《电子科技》 2021年第8期31-36,共6页

在保证无线可充电网络能够持久运行的情况下,文中基于中继多跳充电模型,研究了最大化传感网络中充电小车的能量利用率问题。针对该问题,提出了中继节点选择算法和路径规划算法。中继节点选择算法用于从传感器节点中选择中继节点,并作为... 在保证无线可充电网络能够持久运行的情况下,文中基于中继多跳充电模型,研究了最大化传感网络中充电小车的能量利用率问题。针对该问题,提出了中继节点选择算法和路径规划算法。中继节点选择算法用于从传感器节点中选择中继节点,并作为充电小车的停靠点,将节点在中继范围内的覆盖数量作为选择依据。路径规划算法基于哈密顿回路再优化为充电小车规划移动路径。得益于中继多跳充电模型和上述算法,充电小车能够减少移动能量损耗,提高能量利用率。通过仿真实验对比了NJNP、TADP这两种策略以及不同规模网络下的效果。结果表明,所提出的方案在能量利用率方面提高了约15%~25%,并且在大规模传感器网络下有良好的效果。 展开更多

关键词 无线可充电传感网 无线充电小车 中继充电 充电调度规划 多跳充电 按需充电 路径规划 能量利用率

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可充电概率传感网络中的充电小车休息时间最大化方法

20

作者 冉现源 王然 《电子科技》 2022年第6期13-20,共8页

在保证无线可充电传感网中目标点持久覆盖的情况下,基于概率监测模型和多节点充电模型,对最大化传感网络中充电小车休息时间比例问题进行研究。文中通过放宽节点不可死亡的限制,提出基于单位子簇的充电选择算法和基于全局的重聚类启发... 在保证无线可充电传感网中目标点持久覆盖的情况下,基于概率监测模型和多节点充电模型,对最大化传感网络中充电小车休息时间比例问题进行研究。文中通过放宽节点不可死亡的限制,提出基于单位子簇的充电选择算法和基于全局的重聚类启发式算法。将目标点周围冗余的传感器构建成目标簇并根据贪心思想划分子簇。充电小车以子簇为单位服务覆盖过程中的充电请求,通过调整子簇内距离要求并对全局请求节点重聚类来选择锚点进行充电,从而降低子簇的混合增益,减少锚点数量。仿真实验表明,与单节点充电模型相比,新算法可将充电小车的休息时间提升10%~15%。 展开更多

关键词 无线可充电传感网 概率监测模型 多节点充电模型 充电小车 充电调度 充电小车休息时间 锚点 路径规划

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