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四元数矩阵在航天相机像面位置求解中的应用
被引量：
7
1
作者
刘延斌
许晖
+3 位作者
徐长吉
安源
王智
金光
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
2004年第2期136-140,共5页
研究了四元数矩阵在航天相机像面位置求解中的应用。提出了一种功能等同于齐次旋转变换矩阵的改进的四元数变换矩阵,并依据多体系统理论,利用改进的四元数变换矩阵和齐次坐标变换矩阵两种方法推导出了对应于地面景物的两种航天相机的像...
研究了四元数矩阵在航天相机像面位置求解中的应用。提出了一种功能等同于齐次旋转变换矩阵的改进的四元数变换矩阵,并依据多体系统理论,利用改进的四元数变换矩阵和齐次坐标变换矩阵两种方法推导出了对应于地面景物的两种航天相机的像面位置模型,阐述了利用四元数实时求解的算法来获得各像点的像面位置的实时解的方法。同时对这两种求解方法进行了计算机模拟。结果证明,利用改进的四元数变换矩阵方法的求解速度比利用齐次坐标变换矩阵的方法快一些。
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关键词
航天相机
像移补偿
坐标变换
四元数矩阵
像面位置模型
计算机模拟
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题名
四元数矩阵在航天相机像面位置求解中的应用
被引量：
7
1
作者
刘延斌
许晖
徐长吉
安源
王智
金光
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
长春理工大学
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
2004年第2期136-140,共5页
文摘
研究了四元数矩阵在航天相机像面位置求解中的应用。提出了一种功能等同于齐次旋转变换矩阵的改进的四元数变换矩阵,并依据多体系统理论,利用改进的四元数变换矩阵和齐次坐标变换矩阵两种方法推导出了对应于地面景物的两种航天相机的像面位置模型,阐述了利用四元数实时求解的算法来获得各像点的像面位置的实时解的方法。同时对这两种求解方法进行了计算机模拟。结果证明,利用改进的四元数变换矩阵方法的求解速度比利用齐次坐标变换矩阵的方法快一些。
关键词
航天相机
像移补偿
坐标变换
四元数矩阵
像面位置模型
计算机模拟
Keywords
aerospace camera
quaternion
image motion compensation
coordinate transformation
分类号
V445.8 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
四元数矩阵在航天相机像面位置求解中的应用
刘延斌
许晖
徐长吉
安源
王智
金光
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
2004
7
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