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题名基于改进Linemod⁃2D的快速形状匹配算法
被引量：3
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作者
陈全义
陈三风
胡涛
刘祚时
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机构
江西理工大学
深圳信息职业技术学院信息技术研究所
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出处
《现代电子技术》
2021年第6期159-164,共6页
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基金
国家自然科学基金:基于内容的智能视频编码优化研究(61871154)
深圳信息职业技术学院平台培育项目(PT201704)。
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文摘
Linemod⁃2D是一种基于特征匹配的快速目标识别算法,其像素级的定位精度,使其不能直接用于亚像素级高精度要求的工业检测场景。针对上述问题进行改进,提出一种基于改进Linemod⁃2D的快速形状匹配算法。采用网格化方式提取模板特征,并用Zernike矩对边缘点进行亚像素校正,以获取精确的位置和角度作为匹配特征。在图像金字塔的上层采用改进的Linemod⁃2D进行快速的粗匹配,其角度量化方向扩展为16个。在图像金字塔底层,采用角度量化扩展为360个方向的匹配策略进行精匹配,得到像素级的匹配位置和小于0.5°的角度误差,然后采用最小二乘平差法得到亚像素级的匹配位置和精确的角度。实验研究结果表明,该算法的匹配位置误差小于±0.04像素,角度误差小于±0.015°,其匹配精度和速度优于CkVisionBuilder的形状匹配算法,接近Halcon的形状匹配算法。
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关键词
形状匹配算法
Linemod⁃2D
特征匹配
亚像素校正
像素级定位
实验分析
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Keywords
shape matching algorithm
Linemod⁃2D
feature matching
subpixel correction
pixel⁃level positioning
experiment analysis
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分类号
TN919-34
[电子电信—通信与信息系统]
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