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题名无人机智能像控采集系统的设计与实现
被引量：2
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作者
鲍秀武
刘全海
冉慧敏
罗迪
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机构
常州市测绘院
常州市地理信息智能技术中心
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2017年第S1期25-29,共5页
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文摘
随着航测无人机各项技术的迅猛发展,传统像控点测绘效率低下的问题日益凸显,严重影响了无人机航测系统的整体效率。本文总结了传统无人机航测像控采集面临的困难,设计并开发了基于高精度POS的智能像控采集系统,阐述了系统实现的关键技术。本文解决了像控自动布设、任务分发、数据采集与入库、像控转刺中存在的一系列问题,提高了像控采集的自动化水平。该系统已在无人机航测项目中得到了推广和应用。实践表明,像控采集效率得到了较大提升,可以取代传统纸质像控采集方法。
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关键词
无人机
像控采集
像控自动布设
移动端
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Keywords
UAV
image control point collection
automatic layout of imge control point
mobile terminal
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分类号
P23
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名无人机摄影测量技术在铁路桥梁巡检中的应用
被引量：23
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作者
袁磊
苏永华
张斌
潘振
窦俊鹏
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机构
中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所
国能朔黄铁路发展有限责任公司
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出处
《铁道建筑》
北大核心
2022年第3期83-87,共5页
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基金
中国铁道科学研究院集团有限公司基金(2019YJ035)
国家能源集团科技创新项目(GJNY-19-90)。
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文摘
针对铁路桥梁无人机巡检成果量化识别困难问题,基于摄影测量的原理,结合铁路常用跨度简支梁的结构构造特点与尺度特征,提出了采用合理规划路径对铁路简支梁的梁体侧面进行无人机巡检作业的方法。介绍了铁路桥梁的结构特征与巡检技术现状,数字摄影测量和贴近摄影测量原理与方法。针对全景贴近摄影测量现场作业效率低、后处理计算机资源消耗大的问题,采用不同作业模式对32 m跨度铁路简支T梁进行了贴近摄影测量快速巡检。通过优选无人机作业模式,单组无人机每天至少完成长约1.3 km简支梁桥的梁体检查,其重建模型结构尺寸偏差小于2%,可识别宽度小于0.20 mm的混凝土裂缝。
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关键词
铁路桥梁
无人机
摄影测量
免像控图像采集
航迹规划
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Keywords
railway bridge
UAV
photogrammetry
image-free control image acquisition
route planning
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分类号
U446.2
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
V279.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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