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基于改进LADRC的放卷侧储料架张力系统建模与控制
1
作者
巨国力
刘善慧
+2 位作者
冯磊
李引峰
赵文辉
《中国造纸》
CAS
北大核心
2024年第9期162-170,共9页
本课题针对纸张的卷对卷涂布设备,放卷侧储料架内纸张的张力控制问题,建立了储料架内纸张的张力耦合模型、输入输出辊和托架的动力学模型、滚轴丝杠的推力模型;融合遗传算法(GA)和线性自抗扰控制器(LADRC),设计了改进LADRC以实现LADRC...
本课题针对纸张的卷对卷涂布设备,放卷侧储料架内纸张的张力控制问题,建立了储料架内纸张的张力耦合模型、输入输出辊和托架的动力学模型、滚轴丝杠的推力模型;融合遗传算法(GA)和线性自抗扰控制器(LADRC),设计了改进LADRC以实现LADRC的参数自整定和解决传统比例-积分-微分(PID)控制器控制精度不足、鲁棒性差等问题;结合所建立模型和所设计控制器,针对改进LADRC的参数整定性能和储料架内纸张的张力控制性能展开仿真实验。结果表明,所设计的改进LADRC能实现控制器的参数自整定,相比于传统PID控制器拥有更好的张力控制性能,能够满足放卷侧储料架内纸张涂布制造的张力控制需求。
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关键词
纸张涂布
卷对卷
储料架
改进LADRC
张力控制
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职称材料
精密伺服串级进给冲压控制系统的设计与实现
2
作者
汪倩倩
项亚南
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2024年第7期77-81,86,共6页
为了提高冲压送料精度,提升冲压件的产品质量,针对当前卷料送料工艺的不足,设计了一种新型线材送料储料架结构,利用两级伺服协调匹配上料,并提出一种卷料储料串级进给速度控制方法。基于三菱PLC和上位机软件设计了一套精密伺服送料控制...
为了提高冲压送料精度,提升冲压件的产品质量,针对当前卷料送料工艺的不足,设计了一种新型线材送料储料架结构,利用两级伺服协调匹配上料,并提出一种卷料储料串级进给速度控制方法。基于三菱PLC和上位机软件设计了一套精密伺服送料控制系统装置,根据精密伺服送料长度和冲压节拍,夹棍伺服控制储料架线材在高限周围波动,实现线材缓冲储料,该方法有效避免了线材在冲压送料时被拉伤的情况出现。可扩展的上位机设计方法,可同时监控多台送料系统,并自动生成报表,实现送料储料及冲压生产的在线管控。改进后的精密伺服自动送料系统的可扩展性和多样化程度更高,该系统装置已经在冲压相关企业中得到应用。
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关键词
送
料
储料架
串级进给
控制系统
精密伺服
在线管控
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职称材料
题名
基于改进LADRC的放卷侧储料架张力系统建模与控制
1
作者
巨国力
刘善慧
冯磊
李引峰
赵文辉
机构
西安理工大学
陕西北人印刷机械责任有限公司
出处
《中国造纸》
CAS
北大核心
2024年第9期162-170,共9页
基金
国家新闻出版署智能与绿色柔版印刷重点实验室招标课题(ZBKT202303)
西安理工大学研究生科研资助基金(252062301)。
文摘
本课题针对纸张的卷对卷涂布设备,放卷侧储料架内纸张的张力控制问题,建立了储料架内纸张的张力耦合模型、输入输出辊和托架的动力学模型、滚轴丝杠的推力模型;融合遗传算法(GA)和线性自抗扰控制器(LADRC),设计了改进LADRC以实现LADRC的参数自整定和解决传统比例-积分-微分(PID)控制器控制精度不足、鲁棒性差等问题;结合所建立模型和所设计控制器,针对改进LADRC的参数整定性能和储料架内纸张的张力控制性能展开仿真实验。结果表明,所设计的改进LADRC能实现控制器的参数自整定,相比于传统PID控制器拥有更好的张力控制性能,能够满足放卷侧储料架内纸张涂布制造的张力控制需求。
关键词
纸张涂布
卷对卷
储料架
改进LADRC
张力控制
Keywords
paper coating
roll-to-roll
accumulator
improved LADRC
tension control
分类号
TS735.1 [轻工技术与工程—制浆造纸工程]
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职称材料
题名
精密伺服串级进给冲压控制系统的设计与实现
2
作者
汪倩倩
项亚南
机构
江苏信息职业技术学院
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2024年第7期77-81,86,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61273131)
江苏省高等学校自然科学研究面上项目(20KJD510006)
+2 种基金
江苏省高校优秀科技创新团队基金(2019SJK07)
2018年江苏高校“青蓝工程”优秀教师团队资助项目(苏教科函[2019]7号)
2023年江苏高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师资助项目(苏教师函[2023]27号)。
文摘
为了提高冲压送料精度,提升冲压件的产品质量,针对当前卷料送料工艺的不足,设计了一种新型线材送料储料架结构,利用两级伺服协调匹配上料,并提出一种卷料储料串级进给速度控制方法。基于三菱PLC和上位机软件设计了一套精密伺服送料控制系统装置,根据精密伺服送料长度和冲压节拍,夹棍伺服控制储料架线材在高限周围波动,实现线材缓冲储料,该方法有效避免了线材在冲压送料时被拉伤的情况出现。可扩展的上位机设计方法,可同时监控多台送料系统,并自动生成报表,实现送料储料及冲压生产的在线管控。改进后的精密伺服自动送料系统的可扩展性和多样化程度更高,该系统装置已经在冲压相关企业中得到应用。
关键词
送
料
储料架
串级进给
控制系统
精密伺服
在线管控
Keywords
feeding
storage rack
cascade feed
control system
precision servo
online process control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进LADRC的放卷侧储料架张力系统建模与控制
巨国力
刘善慧
冯磊
李引峰
赵文辉
《中国造纸》
CAS
北大核心
2024
0
在线阅读
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职称材料
2
精密伺服串级进给冲压控制系统的设计与实现
汪倩倩
项亚南
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
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职称材料
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