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基于改进傅里叶神经网络的多关节机器人实时负载辨识方法
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作者 岳夏 李志滨 +3 位作者 张春良 王亚东 王宇华 龙尚斌 《振动与冲击》 北大核心 2025年第5期314-322,共9页
关节式机器人应用于各类生产环节,对负载进行实时监测是确保机器人安全运行的前提。但在某些特殊场景下无法直接测量负载,通常使用动力学方法间接求解,由于其非线性特性明显且模型参数的不确定性,负载识别的精度与效率一直不高。因此该... 关节式机器人应用于各类生产环节,对负载进行实时监测是确保机器人安全运行的前提。但在某些特殊场景下无法直接测量负载,通常使用动力学方法间接求解,由于其非线性特性明显且模型参数的不确定性,负载识别的精度与效率一直不高。因此该研究基于傅里叶神经网络提出了一种改进模型来实现负载辨识,以提高系统负载参数的预测精度与时效性。所提方法利用傅里叶神经网络中的卷积与频域截断机制快速获取特征信号,与前馈神经网络的输出结果进行数据融合得到辨识结果。所提方法相比动力学模型求解方法精度更高、计算速度更快,仅需学习预测范围内几个相间的样本集,就可识别预测范围内的任意结果,泛化能力好。同时进行网络敏感参数的分析,并与成熟神经网络算法进行性能比较。该方法将两种神经网络模型进行协同配合,能有效识别高维数据中的不同特征集,从而实现参数辨识,为复杂非线性系统的参数识别提供参考。 展开更多
关键词 工业机器人 傅里叶神经网络 动力学 实时 负载识别
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多输入傅里叶神经网络及其麻雀搜索优化 被引量:1
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作者 黎亮亮 张著洪 张永丹 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期623-633,共11页
鉴于反向传播(BP)神经网络存在灵敏度高但收敛速度慢,以及已有傅里叶神经网络不具备多输入数据特征提取能力,借助多个傅里叶神经网络构建能接收多维数据的堆叠神经网络,进而将其与多层感知器融合,获得基于梯度下降的多输入傅里叶神经网... 鉴于反向传播(BP)神经网络存在灵敏度高但收敛速度慢,以及已有傅里叶神经网络不具备多输入数据特征提取能力,借助多个傅里叶神经网络构建能接收多维数据的堆叠神经网络,进而将其与多层感知器融合,获得基于梯度下降的多输入傅里叶神经网络。结合此神经网络获取全局最优参数值难的因素,通过在麻雀搜索算法中引入Cat混沌映射、动态种群规模调节机制及参数自适应调节方案,提出改进型麻雀搜索算法,并将其应用于多输入傅里叶神经网络的参数优化及高维函数优化问题的求解。理论分析可得,所提算法的计算复杂度主要由种群规模和优化问题的维度决定。比较性的数值实验表明,所获神经网络提取多源数据特征的能力和泛化能力强,同时所提算法处理高维优化问题具有明显优势且收敛速度快。 展开更多
关键词 傅里叶神经网络 多层感知器 麻雀搜索 高维函数优化 多属性分类
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基于DFP校正拟牛顿法的傅里叶神经网络 被引量:3
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作者 林琳 黄南天 高兴泉 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第10期144-147,共4页
针对傅里叶神经网络采用最速下降法导致局部极小、学习速度慢以及泛化能力差的问题,提出一种基于DFP校正拟牛顿法的新学习算法。该算法计算复杂度低,能保证网络具有良好的泛化能力和全局最优性。通过2个数值算例检验该算法,同时和BP神... 针对傅里叶神经网络采用最速下降法导致局部极小、学习速度慢以及泛化能力差的问题,提出一种基于DFP校正拟牛顿法的新学习算法。该算法计算复杂度低,能保证网络具有良好的泛化能力和全局最优性。通过2个数值算例检验该算法,同时和BP神经网络以及另外2种傅里叶神经网络作比较。结果表明,该算法计算复杂度约为最速下降法的5%,为最小二乘学习算法的80%,具有较好的泛化能力。 展开更多
关键词 傅里叶神经网络 BP神经网络 最速下降法 最小二乘法 拟牛顿法 DFP校正拟牛顿法
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采用双折线步方法的傅里叶神经网络
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作者 林琳 黄南天 高兴泉 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第29期55-58,113,共5页
目前神经网络已经成为解决非线性系统辨识问题的一类有效的方法,但是常用的多层感知器存在网络稳定性差、收敛速度慢的问题。在多层感知器和傅里叶级数基础上提出的傅里叶神经网络具有较好的泛化性、模式识别能力,但其学习算法主要采用... 目前神经网络已经成为解决非线性系统辨识问题的一类有效的方法,但是常用的多层感知器存在网络稳定性差、收敛速度慢的问题。在多层感知器和傅里叶级数基础上提出的傅里叶神经网络具有较好的泛化性、模式识别能力,但其学习算法主要采用最速下降法,易产生陷入局部极小,学习速度慢等问题。提出一种采用双折线步方法的傅里叶神经网络,避免了局部极小问题,且具有二阶收敛速度。通过相应的数值算例验证新算法的性能,并应用于非线性系统的识别问题中,其结果和几类经典的神经网络算法做了相应的对比和分析。 展开更多
关键词 非线性系统辨识 傅里叶神经网络 最速下降法 双折线步方法
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基于Fourier神经网络的图像复原算法 被引量:2
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作者 田启川 田茂新 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第3期1143-1145,共3页
由于退化图像的点扩散函数难以准确确定,提出一种基于Fourier正交基函数的前向神经网络图像复原模型,该模型以一组Fourier正交基为隐层神经元的激励函数,根据误差传递算法进行权值修正,达到收敛目标。给出Fourier神经网络及其相应的衍... 由于退化图像的点扩散函数难以准确确定,提出一种基于Fourier正交基函数的前向神经网络图像复原模型,该模型以一组Fourier正交基为隐层神经元的激励函数,根据误差传递算法进行权值修正,达到收敛目标。给出Fourier神经网络及其相应的衍生算法的图像恢复实现步骤。实验表明,该方法能较好地实现图像的复原。 展开更多
关键词 图像复原 傅里正交基函数 傅里叶神经网络 衍生算法
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FPNN:优化的过程神经网络模型及其应用 被引量:1
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作者 王蕾 平静 宋国杰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第24期136-139,共4页
利用既定条件下过程神经元与傅里叶神经元的等价性,提出一种优化的过程神经网络模型FPNN,并对等价性进行了证明。FPNN网络在保持了过程神经网络模型表达能力和预测准确率的同时,继承了FNN的优点,大大提高了模型的效率。
关键词 傅里叶神经网络 过程神经网络 傅里过程神经网络 分类 模型转换
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小型光电编码器长周期误差的修正 被引量:13
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作者 冯英翘 万秋华 王树洁 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期2491-2497,共7页
针对小型光电编码器长周期误差成因及分布规律复杂的特点,提出了一种光电编码器长周期误差修正方法。建立了基于正交三角函数基的傅里叶神经网路误差修正模型,将光电编码器输入输出间的非线性优化问题转化为线性优化问题。误差修正模型... 针对小型光电编码器长周期误差成因及分布规律复杂的特点,提出了一种光电编码器长周期误差修正方法。建立了基于正交三角函数基的傅里叶神经网路误差修正模型,将光电编码器输入输出间的非线性优化问题转化为线性优化问题。误差修正模型以高精度基准编码器输出值作为学习目标;引进模拟退火策略的差分进化算法对网络进行训练,保证了在训练的初始阶段具有较强的全局寻优能力和在训练后期具有较快的收敛速度和较高的精度。运用设计的方法对16位小型光电编码器进行了长周期误差修正处理,实际测试显示:编码器的峰值误差由45″^-17.5″减小到10″^-8.75″,长周期标准偏差由修正前20.3″减小到修正后4″以下。结果表明提出的长周期误差修正方法提高了光电编码器的精度。 展开更多
关键词 光电编码器 长周期误差 正交三角函数基 傅里叶神经网络 差分进化
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基于电流注入法的开关磁阻电机转矩脉动抑制 被引量:4
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作者 党选举 潘登 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第5期115-119,共5页
开关磁阻电机(SRM)在低速区转矩脉动比较严重,制约了其广泛应用。利用SRM电流波形具有周期重复性的特点,提出基于傅里叶神经网络(FNN)电流注入法抑制开关磁阻电机转矩脉动的控制策略,在线自适应调整电流波形,实现转矩脉动的抑制。在基... 开关磁阻电机(SRM)在低速区转矩脉动比较严重,制约了其广泛应用。利用SRM电流波形具有周期重复性的特点,提出基于傅里叶神经网络(FNN)电流注入法抑制开关磁阻电机转矩脉动的控制策略,在线自适应调整电流波形,实现转矩脉动的抑制。在基于转矩分配函数的SRM控制系统中,电流信号有周期性且无间断点,对其进行傅里叶分解,依据此傅里叶分解式的数学结构,搭建能够反映SRM周期性的电流傅里叶神经网络,神经网络的输出通过注入的方式补偿相电流,以最小化转矩脉动为目标设计神经网络训练算法,在线训练得到理想的电流曲线,进而减小转矩脉动。仿真结果表明,与转矩分配控制相比,所提出的电流注入法能够精确补偿SRM控制电流曲线,得到恒定转矩下对应的控制电流,有效抑制转矩脉动。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 傅里叶神经网络 转矩脉动 电流注入法
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基于FNN的变压器绕组振动模型建立及研究 被引量:1
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作者 刘石 韩丹 +3 位作者 杨毅 郑婧 黄海 李灵至 《广东电力》 2018年第8期62-68,共7页
基于傅里叶神经网络(Fourier neural network,FNN)结构的单输入、输出Hammerstein模型,提出了一种适用于变压器绕组振动系统的非线性建模方法。FNN和自回归滑动平均模型(auto-regressive and moving average model,ARMA)(分别作为模型... 基于傅里叶神经网络(Fourier neural network,FNN)结构的单输入、输出Hammerstein模型,提出了一种适用于变压器绕组振动系统的非线性建模方法。FNN和自回归滑动平均模型(auto-regressive and moving average model,ARMA)(分别作为模型中的非线性静态模块和线性动态模块)采用前向更新策略及最速下降法对模型进行训练,确定模型参数。该建模方法在实际110 kV变压器的绕组振动系统的建模及绕组振动波形预测中显示了较高的有效性及准确性。此外,还研究和分析了绕组故障对模型特性的影响机制,提出基于模型延迟阶数的绕组故障特征及其提取方法,并将该方法及其特征量应用于实际110 kV变压器的绕组故障实验中,所得结果表明该特征量可有效反映变压器绕组的机械结构变化。 展开更多
关键词 绕组 振动 非线性模型 傅里叶神经网络 故障特征提取 HAMMERSTEIN模型
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Fourier and wavelet transformations application to fault detection of induction motor with stator current 被引量:6
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作者 LEE Sang-hyuk 王一奇 SONG Jung-il 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2010年第1期93-101,共9页
Fault detection of an induction motor was carried out using the information of the stator current. After synchronizing the actual data, Fourier and wavelet transformations were adopted in order to obtain the sideband ... Fault detection of an induction motor was carried out using the information of the stator current. After synchronizing the actual data, Fourier and wavelet transformations were adopted in order to obtain the sideband or detail value characteristics under healthy and various faulty operating conditions. The most reliable phase current among the three phase currents was selected using an approach that employs the fuzzy entropy measure. Data were trained with a neural network system, and the fault detection algorithm was verified using the unknown data. Results of the proposed approach based on Fourier and wavelet transformations indicate that the faults can be properly classified into six categories. The training error is 5.3×10-7, and the average test error is 0.103. 展开更多
关键词 Fourier transformation wavelet transformation induction motor fault detection
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