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非线性自抗扰控制对偶然测量误差的抑制作用
1
作者
时从波
《机械设计与制造》
北大核心
2012年第7期148-150,共3页
金刚石超精密切削是加工微结构表面的有效方法,其关键技术是快速刀具伺服系统(FTS),控制器性能是FTS的一个重要性能指标。针对电磁驱动原理的快速刀具伺服系统,建立执行机构简化的传递函数模型,引入自抗扰控制器作为快速刀具伺服系统的...
金刚石超精密切削是加工微结构表面的有效方法,其关键技术是快速刀具伺服系统(FTS),控制器性能是FTS的一个重要性能指标。针对电磁驱动原理的快速刀具伺服系统,建立执行机构简化的传递函数模型,引入自抗扰控制器作为快速刀具伺服系统的控制器并介绍自抗扰控制器参数的整定。最后采用非线性自抗扰控制技术,并利用MATLAB仿真非线性自抗扰控制(NLADRC)和线性自抗扰控制(LADRC)对偶然测量误差的抑制作用,得出结论为非线性自抗扰控制相比线性自抗扰控制可以更好的抑制偶然测量误差造成的不利影响。
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关键词
快速刀具伺服系统
非线性自抗扰控制
偶然测量误差
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职称材料
题名
非线性自抗扰控制对偶然测量误差的抑制作用
1
作者
时从波
机构
清华大学精密仪器与机械学系
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2012年第7期148-150,共3页
文摘
金刚石超精密切削是加工微结构表面的有效方法,其关键技术是快速刀具伺服系统(FTS),控制器性能是FTS的一个重要性能指标。针对电磁驱动原理的快速刀具伺服系统,建立执行机构简化的传递函数模型,引入自抗扰控制器作为快速刀具伺服系统的控制器并介绍自抗扰控制器参数的整定。最后采用非线性自抗扰控制技术,并利用MATLAB仿真非线性自抗扰控制(NLADRC)和线性自抗扰控制(LADRC)对偶然测量误差的抑制作用,得出结论为非线性自抗扰控制相比线性自抗扰控制可以更好的抑制偶然测量误差造成的不利影响。
关键词
快速刀具伺服系统
非线性自抗扰控制
偶然测量误差
Keywords
Fast Tool Servo
Non-Linear Active Disturbance Rejection Control
Accidental Measuring Error
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
O433.1 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
非线性自抗扰控制对偶然测量误差的抑制作用
时从波
《机械设计与制造》
北大核心
2012
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