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基于障碍物和车位检测的单阶段多任务YOLO-Parking算法研究
被引量：
1
1
作者
张炳力
王焱辉
+3 位作者
潘泽昊
王怿昕
杨程磊
王欣雨
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2024年第1期1-6,61,共7页
文章提出一种基于YOLOv4的端到端多任务网络模型用于自动泊车系统中的感知任务,以环视图像(around view monitor, AVM)作为网络输入,基于卷积网络提取图像特征信息,通过YOLO和DMPR-PS(directional marking-point regression-parking sl...
文章提出一种基于YOLOv4的端到端多任务网络模型用于自动泊车系统中的感知任务,以环视图像(around view monitor, AVM)作为网络输入,基于卷积网络提取图像特征信息,通过YOLO和DMPR-PS(directional marking-point regression-parking slot)检测头实现停车位与障碍物并行检测。在PS 2.0公开数据集上进行验证的结果表明,所提出的多任务检测方法能够同时检测停车位和障碍物,障碍物识别平均精度均值达到89.72%,车位识别查准率达到93.53%,网络检测速率为34.0帧/s,在满足自动泊车感知任务需求的同时提升了系统的检测效率。该文研究成果对自动泊车感知技术的发展具有一定的意义。
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关键词
自动泊车
环视图像(AVM)
多任务网络
障碍物
识别
停车位识别
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职称材料
题名
基于障碍物和车位检测的单阶段多任务YOLO-Parking算法研究
被引量：
1
1
作者
张炳力
王焱辉
潘泽昊
王怿昕
杨程磊
王欣雨
机构
合肥工业大学汽车与交通工程学院
安徽省智能汽车工程实验室
出处
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2024年第1期1-6,61,共7页
基金
长三角科技创新共同体联合攻关专项资助项目(2022CSJGG1501)
安徽省科技重大专项资助项目(202203a05020008)
+2 种基金
安徽省发展和改革委员会2021新能源汽车产业创新发展资助项目(wfgcyh2021439)
中国声谷创新发展关键核心技术揭榜挂帅攻关资助项目(2108-340161-04-01-727575)
合肥市关键共性技术研发和重大科技成果工程化资助项目(2021CG003)。
文摘
文章提出一种基于YOLOv4的端到端多任务网络模型用于自动泊车系统中的感知任务,以环视图像(around view monitor, AVM)作为网络输入,基于卷积网络提取图像特征信息,通过YOLO和DMPR-PS(directional marking-point regression-parking slot)检测头实现停车位与障碍物并行检测。在PS 2.0公开数据集上进行验证的结果表明,所提出的多任务检测方法能够同时检测停车位和障碍物,障碍物识别平均精度均值达到89.72%,车位识别查准率达到93.53%,网络检测速率为34.0帧/s,在满足自动泊车感知任务需求的同时提升了系统的检测效率。该文研究成果对自动泊车感知技术的发展具有一定的意义。
关键词
自动泊车
环视图像(AVM)
多任务网络
障碍物
识别
停车位识别
Keywords
automatic parking
around view monitor(AVM)
multi-task network
obstacle recognition
parking space recognition
分类号
U270 [机械工程—车辆工程]
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于障碍物和车位检测的单阶段多任务YOLO-Parking算法研究
张炳力
王焱辉
潘泽昊
王怿昕
杨程磊
王欣雨
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2024
1
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