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基于单目视觉的智能车路口实时定位方法
被引量：
6
1
作者
郑永荣
袁家政
+1 位作者
刘宏哲
李超
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第9期288-299,共12页
为解决智能车在路口的高精度实时定位问题,基于单目视觉,提出一种路口实时定位方法。对需要定位的路口进行编号并建立路口场景特征库,采用路口场景识别的方法进行路口粗定位,通过路口图像中的停止线检测与测距以及车道线检测计算车辆航...
为解决智能车在路口的高精度实时定位问题,基于单目视觉,提出一种路口实时定位方法。对需要定位的路口进行编号并建立路口场景特征库,采用路口场景识别的方法进行路口粗定位,通过路口图像中的停止线检测与测距以及车道线检测计算车辆航向角和偏移距离,综合距离、航向角和偏移距离进行位置坐标计算。在真实道路环境的路口测试结果表明,提出的定位方法具有精度高、实时性好、鲁棒性强的优点,适合于智能车路口视觉导航。
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关键词
智能车
路口定位
场景识别
停止线检测
车道
线
检测
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职称材料
题名
基于单目视觉的智能车路口实时定位方法
被引量：
6
1
作者
郑永荣
袁家政
刘宏哲
李超
机构
北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室
首都师范大学北京成像技术高精尖创新中心
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第9期288-299,共12页
基金
国家自然科学基金(61271369
61372148
+3 种基金
61571045)
北京市自然科学基金(4152016
4152018)
北京成像技术高精尖创新中心项目(BAICIT-2016002)
文摘
为解决智能车在路口的高精度实时定位问题,基于单目视觉,提出一种路口实时定位方法。对需要定位的路口进行编号并建立路口场景特征库,采用路口场景识别的方法进行路口粗定位,通过路口图像中的停止线检测与测距以及车道线检测计算车辆航向角和偏移距离,综合距离、航向角和偏移距离进行位置坐标计算。在真实道路环境的路口测试结果表明,提出的定位方法具有精度高、实时性好、鲁棒性强的优点,适合于智能车路口视觉导航。
关键词
智能车
路口定位
场景识别
停止线检测
车道
线
检测
Keywords
intelligent vehicle
intersection location
scene recognition
stop-line detection
lane detection
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于单目视觉的智能车路口实时定位方法
郑永荣
袁家政
刘宏哲
李超
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2017
6
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