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基于偏航观测器的偏置动量卫星姿态控制 被引量:4
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作者 宋斌 马广富 +1 位作者 李传江 吕建婷 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期15-20,共6页
研究了基于偏航观测器的三轴稳定偏置动量对地定向卫星姿态控制问题.由于采用的红外地平仪无法测量卫星的偏航信息,提出了一种基于偏航观测器的姿态控制方案.针对俯仰回路,利用测量的俯仰角实现了俯仰回路姿态控制;滚动/偏航回路的设计... 研究了基于偏航观测器的三轴稳定偏置动量对地定向卫星姿态控制问题.由于采用的红外地平仪无法测量卫星的偏航信息,提出了一种基于偏航观测器的姿态控制方案.针对俯仰回路,利用测量的俯仰角实现了俯仰回路姿态控制;滚动/偏航回路的设计由2部分组成:基于偏航观测器的PD控制器和飞轮解耦环节.整个系统采用动量轮和反作用飞轮作为执行机构,磁力矩器提供的磁矩与地磁场作用产生的力矩实现了飞轮的动量卸载.最后对卫星姿态控制系统进行了仿真研究,结果表明,所设计的控制方案在飞轮输出力矩工作范围内,可使卫星达到很高的姿态控制精度. 展开更多
关键词 姿态控制 置动量 偏航观测器 动量/反作用飞轮
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偏置动量轮控卫星姿态控制 被引量:3
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作者 吕建婷 马广富 宋斌 《控制工程》 CSCD 2007年第6期569-571,575,共4页
研究了轮控的三轴稳定的偏置动量卫星姿态控制问题。卫星的俯仰回路采用偏置动量轮,滚动/偏航轴上各安装一个反作用飞轮来完成姿态控制。小姿态角下俯仰回路可以单独设计,利用测量的俯仰角来实现其姿态控制;滚动/偏航回路利用滚动信息,... 研究了轮控的三轴稳定的偏置动量卫星姿态控制问题。卫星的俯仰回路采用偏置动量轮,滚动/偏航轴上各安装一个反作用飞轮来完成姿态控制。小姿态角下俯仰回路可以单独设计,利用测量的俯仰角来实现其姿态控制;滚动/偏航回路利用滚动信息,采用基于偏航观测器的滑模控制器设计。磁力矩器提供的磁矩与地磁场作用产生的力矩实现了飞轮的动量卸载。对卫星姿态控制系统进行的仿真研究结果表明,所设计的控制方案在飞轮输出力矩工作范围内,可使卫星达到很高的姿态控制精度。 展开更多
关键词 姿态控制 置动量 偏航观测器 滑模控制
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光学仪器 光学导航、制导设备
3
《中国光学与应用光学》 2007年第4期96-98,共3页
关键词 激光陀螺 偏航观测器 光学导 捷联稳定 激光工程 光学系统设计 光学仪器 凝视红外成像 太阳敏感器 导引头角跟踪系统
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