检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

偏置率和扭曲度对空气弹簧承载性能的影响研究被引量：2: 1; 作者谭伟吴盛斌米林《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2021年第11期35-40,125,共7页; 空气弹簧对提升车辆的驾乘舒适性和整体安全性具有重要作用,应用越来越广泛。在车辆行驶工况中,空气弹簧会受到来自横向的载荷和沿垂向的扭矩载荷的影响,严重影响空气弹簧的承载性能。以膜式空气弹簧为研究对象,通过在ABAQUS软件中建立... 展开更多; 关键词膜式空气弹簧力学特性有限元仿真偏置率扭曲度; 在线阅读下载PDF 职称材料

不同光照不同偏置率碰撞场景的AEB系统测试与评价被引量：3: 2; 作者牛成勇吴昆伦 +2 位作者周祥祥苏占领胡雄《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期269-275,共7页; 为提升自动紧急制动(AEB)系统的安全性与稳定性,对两款同类型商用的AEB系统,进行了测试与评价。设置白天、夜间2种光线环境,50%、75%、100%3种不同偏置程度的2种目标物(标准假车、骑自行车人模型),研究在光线变化条件下,系统的预警时机... 展开更多; 关键词汽车主动安全不同偏置率碰撞自动紧急制动(AEB)系统测试评价; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于DBS-RRT^(*)算法的机械臂复杂狭窄场景路径规划被引量：1: 3; 作者秦鹏飞王军茹 +1 位作者张菂孙广彬《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2024年第6期62-69,共8页; 针对目前RRT^(*)算法在机械臂复杂狭窄场景路径规划中,存在着规划时间长、路径冗长、狭窄环境规划成功率低的问题,提出一种动态偏置采样DBS-RRT^(*)(dynamic biased sampling RRT^(*))算法。首先,DBS-RRT^(*)算法采用动态偏置率,设计智... 展开更多; 关键词 DBS-RRT^(*)算法动态偏置率机械臂路径规划复杂狭窄场景; 在线阅读下载PDF 职称材料

FinFET刻蚀中刻蚀选择比及离子损伤的控制与优化被引量：1: 4; 作者李国荣张洁 +5 位作者赵馗耿振华曹思盛刘志强刘身健张兴《半导体技术》 CAS 北大核心 2019年第9期691-695,共5页; 由于常规电感耦合等离子体刻蚀系统所产生的离子能量分布(IED)为离散的双峰且分布较宽,很难满足在鳍型场效应晶体管(FinFET)刻蚀中对高刻蚀选择比及低离子损伤的要求。利用减速场能量分析仪对比了13和60 MHz偏置射频频率对离子能量分布... 展开更多; 关键词等离子体刻蚀鳍型场效应晶体管(FinFET) 偏置射频频率离子能量分布(IED) 刻蚀选择比离子损伤; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名偏置率和扭曲度对空气弹簧承载性能的影响研究被引量：2: 1; 作者谭伟吴盛斌米林; 机构重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2021年第11期35-40,125,共7页; 基金重庆市技术创新与应用示范专项产业类重点研发项目(CSTC2018jszx-cyzdX0069) 重庆市教育委员会科学技术重点项目(KJZD-K201901103)。; 文摘空气弹簧对提升车辆的驾乘舒适性和整体安全性具有重要作用,应用越来越广泛。在车辆行驶工况中,空气弹簧会受到来自横向的载荷和沿垂向的扭矩载荷的影响,严重影响空气弹簧的承载性能。以膜式空气弹簧为研究对象,通过在ABAQUS软件中建立有限元模型,仿真得到不同初始内压下的位移-载荷曲线,并与试验结果进行误差对比分析,验证有限元模型的准确性。在此基础上,分析了上盖偏置率和扭曲度对空气弹簧承载性能的影响,结果表明:空气弹簧的承载性能随着偏置率的增大逐渐降低,且降低幅度逐渐增大,同时,由偏置率引起的横向载荷随着偏置率的增大而增大;扭曲度方面,0~20°的扭曲度对空气弹簧的承载性能无明显影响,但此范围内,扭曲度产生的扭矩随着扭曲度的增加而增大。; 关键词膜式空气弹簧力学特性有限元仿真偏置率扭曲度; Keywords membrane air spring mechanical characteristics finite element simulation bias rate twist degree; 分类号 U463.334.2 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不同光照不同偏置率碰撞场景的AEB系统测试与评价被引量：3: 2; 作者牛成勇吴昆伦周祥祥苏占领胡雄; 机构国家智能网联汽车质量检验检测中心(重庆) 汽车主动安全测试技术重庆市工业和信息化重点实验室自动驾驶系统及智能网联汽车技术研发与测试应用重庆市工程研究中心; 出处《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期269-275,共7页; 基金国家重点研发计划“新能源汽车”重点专项(2018YFB0105100)。; 文摘为提升自动紧急制动(AEB)系统的安全性与稳定性,对两款同类型商用的AEB系统,进行了测试与评价。设置白天、夜间2种光线环境,50%、75%、100%3种不同偏置程度的2种目标物(标准假车、骑自行车人模型),研究在光线变化条件下,系统的预警时机、制动效能、避免碰撞时的刹停距离、制动策略等性能表现。结果表明:与偏置场景相较,正碰撞场景下的预警时机较早,制动时机介入滞后,制动效能增大;与白天相比,夜晚场景下几种偏置率场景对AEB系统的预警时机的影响程度明显增加;车辆制动停止后与目标车的距离随偏置程度的增加、光线变暗而减小。; 关键词汽车主动安全不同偏置率碰撞自动紧急制动(AEB)系统测试评价; Keywords automobile active safety collisions with different overlap rates autonomous emergency braking system(AEB) test evaluation; 分类号 U467.14 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于DBS-RRT^(*)算法的机械臂复杂狭窄场景路径规划被引量：1: 3; 作者秦鹏飞王军茹张菂孙广彬; 机构北京信息科技大学自动化学院壹佰米机器人技术(北京)有限公司; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2024年第6期62-69,共8页; 基金国家自然科学基金项目(61573230)。; 文摘针对目前RRT^(*)算法在机械臂复杂狭窄场景路径规划中,存在着规划时间长、路径冗长、狭窄环境规划成功率低的问题,提出一种动态偏置采样DBS-RRT^(*)(dynamic biased sampling RRT^(*))算法。首先,DBS-RRT^(*)算法采用动态偏置率,设计智能椭球子集采样作为偏向采样方法,利用自适应生长策略调整新节点的生长方向与步长,实现动态选择采样方法,提高采样效率,减少无效空间探索,改善搜索导向性的效果;然后,通过设计二维实验验证算法的有效性,实验证明DBS-RRT^(*)算法与RRT^(*)算法相比,规划效率更高,规划路径更短;最后,将DBS-RRT^(*)算法应用于复杂狭窄场景中的机械臂仿真实验。实验数据表明,DBS-RRT^(*)算法与RRT^(*)算法相比,规划路径长度减少了26%,规划时间减少了22.6%,成功率提高了32%。DBS-RRT^(*)算法在复杂狭窄场景中,相比RRT^(*)算法,能够更加有效地实现机械臂避障路径规划。; 关键词 DBS-RRT^(*)算法动态偏置率机械臂路径规划复杂狭窄场景; Keywords DBS-RRT^(*)algorithm dynamic biasing ratio robotic arms path planning complex narrow scene; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名FinFET刻蚀中刻蚀选择比及离子损伤的控制与优化被引量：1: 4; 作者李国荣张洁赵馗耿振华曹思盛刘志强刘身健张兴; 机构北京大学软件与微电子学院中微半导体设备(上海)股份有限公司; 出处《半导体技术》 CAS 北大核心 2019年第9期691-695,共5页; 文摘由于常规电感耦合等离子体刻蚀系统所产生的离子能量分布(IED)为离散的双峰且分布较宽,很难满足在鳍型场效应晶体管(FinFET)刻蚀中对高刻蚀选择比及低离子损伤的要求。利用减速场能量分析仪对比了13和60 MHz偏置射频频率对离子能量分布的影响,在偏置射频频率为60 MHz的条件下得到较为收敛的离子能量分布。进一步分析了13和60 MHz偏置射频频率条件下FinFET器件制造中底部抗反射层工艺的刻蚀选择比、Ar等离子体对氧化硅晶圆的刻蚀速率及刻蚀后鳍(Fin)表面氮化钛的剩余厚度。结果显示,当偏置射频频率由13 MHz提高为60 MHz时,获得了对氧化硅材料121.9的刻蚀选择比,且对氮化钛薄膜的刻蚀离子损伤降低了58.6%。; 关键词等离子体刻蚀鳍型场效应晶体管(FinFET) 偏置射频频率离子能量分布(IED) 刻蚀选择比离子损伤; Keywords plasma etching FinFET bias RF frequency ion energy distribution(IED) etching selectivity ratio ion damage; 分类号 TN386 [电子电信—物理电子学] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	偏置率和扭曲度对空气弹簧承载性能的影响研究	谭伟吴盛斌米林	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	不同光照不同偏置率碰撞场景的AEB系统测试与评价	牛成勇吴昆伦周祥祥苏占领胡雄	《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于DBS-RRT^(*)算法的机械臂复杂狭窄场景路径规划	秦鹏飞王军茹张菂孙广彬	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	FinFET刻蚀中刻蚀选择比及离子损伤的控制与优化	李国荣张洁赵馗耿振华曹思盛刘志强刘身健张兴	《半导体技术》 CAS 北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料