基于调和函数的偏置曲柄滑块机构非线性诺模图设计

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作者 李德胜 黄宝旺 +3 位作者 于江涛 李占贤 王志军 冯永利 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第6期139-143,共5页

文中给出了偏置曲柄滑块机构的非线性诺模图。首先,对机构基本方程引入无量纲参数和过渡函数,将机构数学模型整理成适合诺模图求解的标准形式;其次,对过渡函数采用构造调和函数并解析的策略,寻求较优尺度模量,弱化和规避关键标尺刻度的... 文中给出了偏置曲柄滑块机构的非线性诺模图。首先,对机构基本方程引入无量纲参数和过渡函数,将机构数学模型整理成适合诺模图求解的标准形式;其次,对过渡函数采用构造调和函数并解析的策略,寻求较优尺度模量,弱化和规避关键标尺刻度的非均匀分布和过度集中现象;最后,使用两种不同类型无量纲参数的案例,对所给非线性诺模图进行验证。结果表明:该诺模图不仅可直接用于快速设计不同目标的偏置曲柄滑块机构,还可对所做设计的正确性与合理性予以快速校验。 展开更多

关键词 偏置曲柄滑块机构 非线性诺模图 调和函数 尺度模量 无量纲参数

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基于偏距设计偏置曲柄滑块机构 被引量：6

2

作者 施昱 叶伟 +1 位作者 王庆海 浦顺宏 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第3期97-100,共4页

已知滑块行程和行程速比系数,分析偏置曲柄滑块机构中偏距与各参数之间的数学转化关系式。具体分析滑块在一个周期内,两次经过行程上同一点(除两个极限位置点)时,曲柄转过的角度与偏距之间的关系式。鉴于关系式复杂不实用,采集大量数据... 已知滑块行程和行程速比系数,分析偏置曲柄滑块机构中偏距与各参数之间的数学转化关系式。具体分析滑块在一个周期内,两次经过行程上同一点(除两个极限位置点)时,曲柄转过的角度与偏距之间的关系式。鉴于关系式复杂不实用,采集大量数据点,借助MATLAB函数拟合工具箱,用双曲正弦函数模型拟合,得出拟合表达式的系数。 展开更多

关键词 偏置曲柄滑块机构 角度 偏距 拟合 函数关系式

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椭圆齿轮偏置曲柄滑块机构的运动特性研究 被引量：6

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作者 刘永平 王鹏 +1 位作者 县喜龙 张世一 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第12期37-39,44,共4页

偏置曲柄滑块机构因能实现旋转运动和直线运动的相互转化,且有急回特性,故在很多机械中都有应用,但其输出特性如加速度、速度波动较大有待改进;对不同偏心率的椭圆齿轮来驱动偏置曲柄滑块机构的输出特性如加速度、速度波动进行了研究,... 偏置曲柄滑块机构因能实现旋转运动和直线运动的相互转化,且有急回特性,故在很多机械中都有应用,但其输出特性如加速度、速度波动较大有待改进;对不同偏心率的椭圆齿轮来驱动偏置曲柄滑块机构的输出特性如加速度、速度波动进行了研究,并做了对比分析。最终找到了由椭圆齿轮来驱动的滑块输出特性比较合理的椭圆齿轮偏心率区间,从而优化了偏置曲柄滑块的输出特性,能够改善有曲柄滑动机构的机械性能,扩展了其在机械中的应用领域。 展开更多

关键词 非圆齿轮 椭圆齿轮 偏置曲柄滑块机构 急回特性 偏心率 运动特性

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基于ADAMS的偏置曲柄滑块机构的运动学及动力学仿真研究 被引量：35

4

作者 王颖 张维强 《科学技术与工程》 2010年第32期8042-8045,共4页

介绍了ADAMS在偏置曲柄滑块机构运动学及动力学分析中的应用。通过对偏置曲柄滑块进行仿真和分析,得到其运动曲线和动力学曲线。该方法的仿真形象直观,测量方便,在机械系统运动学及动力学特性分析中具有一定的应用价值。

关键词 ADAMS 偏置曲柄滑块 仿真 运动学 动力学

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基于Creo2.0偏置曲柄滑块机构优化设计 被引量：9

5

作者 朱佳金 《机械设计》 CSCD 北大核心 2015年第11期36-39,共4页

针对偏置曲柄滑块机构传动质量的要求,基于Creo2.0软件,通过对偏置曲柄滑块机构进行运动分析,提出了一种在满足机构行程速比系数K和滑块工作行程S的前提下,使机构工作行程中的最大压力角最小化的设计方法,从而提高了曲柄滑块机构力的传... 针对偏置曲柄滑块机构传动质量的要求,基于Creo2.0软件,通过对偏置曲柄滑块机构进行运动分析,提出了一种在满足机构行程速比系数K和滑块工作行程S的前提下,使机构工作行程中的最大压力角最小化的设计方法,从而提高了曲柄滑块机构力的传动性能。该方法在机构设计中实用、方便。 展开更多

关键词 偏置曲柄滑块机构 行程速比系数 压力角 工作行程 Creo2.0 运动骨架模型

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基于双刀车花机的偏置曲柄滑块机构优化及仿真 被引量：5

6

作者 朱大壮 陈可娟 何凯 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2016年第4期47-50,55,共5页

为得到所设计的新型卧式双刀车花机中传动性能最优的偏置曲柄滑块机构及分析滑块进给速度对于含有双间隙偏置曲柄滑块机构运动性能的影响,建立以滑块为主动件,曲柄为从动件的含有不等式约束的多变量非线性规划数学模型并利用MATLAB优化... 为得到所设计的新型卧式双刀车花机中传动性能最优的偏置曲柄滑块机构及分析滑块进给速度对于含有双间隙偏置曲柄滑块机构运动性能的影响,建立以滑块为主动件,曲柄为从动件的含有不等式约束的多变量非线性规划数学模型并利用MATLAB优化工具箱求解,得到具有最优传动性能的偏置曲柄滑块机构。设定滑块不同的进给速度,运用ADAMS建立含有双间隙的偏置曲柄滑块机构动力学模型进行运动仿真。结果表明:间隙对于曲柄的转角及角速度影响较小,但对于曲柄的角加速度有较大的影响且滑块的进给速度越大,间隙对于曲柄的角加速度的影响越大。研究结果为后续确定车花机的滑块进给速度及动力学分析奠定基础。 展开更多

关键词 车花机 偏置曲柄滑块机构 优化设计 双间隙

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往复泵偏置式曲柄滑块机构的运动和动力分析 被引量：8

7

作者 李蓉 杨晓利 +1 位作者 王渤 柳淑芳 《石油机械》 北大核心 2004年第11期18-19,76,共2页

为了了解偏置结构的性能特点和提高往复泵的设计水平 ,探讨了偏置对曲柄滑块机构的运动和动力的影响。阐述了偏置式和对心式 2种结构的基本特点 ,通过图解和计算分析了偏置对冲程长度、柱塞吸入和排出速度、连杆传力性能及十字头对导板... 为了了解偏置结构的性能特点和提高往复泵的设计水平 ,探讨了偏置对曲柄滑块机构的运动和动力的影响。阐述了偏置式和对心式 2种结构的基本特点 ,通过图解和计算分析了偏置对冲程长度、柱塞吸入和排出速度、连杆传力性能及十字头对导板正压力的影响 ,得出正偏置可以提高连杆传力性能 ,降低十字头对导板正压力的结论。采用正偏置结构设计的SPMTWS6 0 展开更多

关键词 偏置式曲柄滑块机构 往复泵 十字头 正压力 传力性能 柱塞泵 连杆 导板 对冲 冲程

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偏置双曲柄滑块机构急回特性分析 被引量：3

8

作者 韩继光 冯志友 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第4期418-419,共2页

分析偏置双曲柄滑块机构的急回运动特性,给出了机构的设计公式。分析结果表明该机构不仅有超急回运动的可能性,且具有可变急回运动特性,机构中各构件尺寸一定时,仅仅改变其相对安装位置,便可获得不同行程速比系数。

关键词 行程速比系数 急回运动 偏置双曲柄滑块机构 连杆机构

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偏置双曲柄滑块机构设计 被引量：2

9

作者 刘少刚 韩继光 《林业机械与木工设备》 北大核心 2004年第12期30-32,共3页

偏置双曲柄滑块机构不仅具有k>3的超急回运动特性,而且具有可变急回运动特性,机构中各构件尺寸一定时,仅仅改变其相对安装位置,便可获得不同的行程速比系数。本文分析偏置双曲柄滑块机构的急回运动特性,给出了按最小传动角设计偏置... 偏置双曲柄滑块机构不仅具有k>3的超急回运动特性,而且具有可变急回运动特性,机构中各构件尺寸一定时,仅仅改变其相对安装位置,便可获得不同的行程速比系数。本文分析偏置双曲柄滑块机构的急回运动特性,给出了按最小传动角设计偏置双曲柄滑块机构的设计方法和设计曲线。 展开更多

关键词 偏置双曲柄滑块机构 设计 急回运动特性 最小传动角 行程速比系数 连杆机构

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全自动移栽机送苗装置的优化设计与试验

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作者 董奥辉 刘志彤 +3 位作者 周梦雪 田辉 黄会男 袁志华 《河南农业大学学报》 北大核心 2025年第1期112-121,共10页

【目的】解决目前全自动移栽机硬质苗盘钵苗输送技术不成熟,送苗准确率和送苗效率过低的问题。【方法】在龙门架全自动移栽机取投苗装置的基础上,针对钵苗输送设计一种全自动送苗装置;纵向输送机构为该装置的关键部件,采用偏置曲柄滑块... 【目的】解决目前全自动移栽机硬质苗盘钵苗输送技术不成熟,送苗准确率和送苗效率过低的问题。【方法】在龙门架全自动移栽机取投苗装置的基础上,针对钵苗输送设计一种全自动送苗装置;纵向输送机构为该装置的关键部件,采用偏置曲柄滑块结构,输送机构的气缸行程和棘轮齿数为设计变量,通过理论分析确定纵向输送机构的自由度、理论角位移及理论气缸行程;采用SolidWorks软件建立关键部件三维模型,采用Adams软件对关键部件进行动力学仿真分析并优化;对优化后的送苗装置样机进行试验验证。【结果】优化后的纵向输送机构气缸行程为73.80 mm,角位移为48°,棘轮齿数为60;优化后的仿真结果表明,单次输送,气缸推动棘爪走过8个齿,棘轮转动角度为48°,连续输送时,误差控制在允许范围内。对送苗装置进行输送试验,得到机器的平均送苗精度达98.90%,单次送苗最大误差为-0.91 mm,单盘累计误差最大为-2.48 mm。【结论】优化后的送苗装置能够完成硬质苗盘钵苗自动输送任务,误差控制在允许范围内,能够实现精准送苗,满足农业生产需求。 展开更多

关键词 移栽机自动送苗 棘轮机构 偏置曲柄滑块机构 ADAMS仿真

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硬质夹层三明治结构复合材料预制体缝合头参数化设计 被引量：3

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作者 林东 董九志 +1 位作者 陈云军 蒋秀明 《复合材料科学与工程》 CAS 北大核心 2021年第6期94-101,共8页

为解决硬质夹层三明治结构复合材料预制体自动化缝合问题,根据改进Tufting缝合工艺,确定缝合头机构、缝合头工作条件设计参数;对缝合头的缝合机构进行图解简化分析,获得参数初始值以及边界值;基于机械系统动力学(ADAMS)自动分析软件建... 为解决硬质夹层三明治结构复合材料预制体自动化缝合问题,根据改进Tufting缝合工艺,确定缝合头机构、缝合头工作条件设计参数;对缝合头的缝合机构进行图解简化分析,获得参数初始值以及边界值;基于机械系统动力学(ADAMS)自动分析软件建立缝合机构参数化虚拟样机,以最大压力角最小值为目标函数求解缝合头最终参数,并对求解所得参数进行仿真分析与验证。结果表明:基于ADAMS参数化设计方法提升了硬质夹层三明治结构预制体缝合头参数的计算效率及精度;仿真结果表明缝合头缝合过程稳定,可减少缝合过程中因加速度突变产生的冲击导致缝合线断纱的现象,满足工作设计要求;可为后续工程样机研制奠定理论基础。 展开更多

关键词 硬质夹层三明治结构预制体 改进Tufting缝合工艺缝合头 偏置曲柄滑块机构 ADAMS参数化设计 复合材料

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气动翻转梳齿式菊花采摘装置设计与试验 被引量：11

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作者 王荣炎 于慧爽 +3 位作者 陈安迪 李爱潮 高磊 郑志安 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期184-193,共10页

针对菊花人工采摘效率低、尚未实现机械化等问题,设计了一种气动翻转梳齿式菊花采摘装置。该采摘装置主要由采摘部件、清齿部件、气动抛送机构、丝杠升降机构、行走装置和收集装置等组成,利用梳齿的梳刷作用将花朵采摘下来,借助清齿部... 针对菊花人工采摘效率低、尚未实现机械化等问题,设计了一种气动翻转梳齿式菊花采摘装置。该采摘装置主要由采摘部件、清齿部件、气动抛送机构、丝杠升降机构、行走装置和收集装置等组成,利用梳齿的梳刷作用将花朵采摘下来,借助清齿部件和气动抛送机构完成收集工作,采摘部件的工作高度通过丝杠升降机构进行调节。根据菊花的生长特性和采摘要求,确定了采摘部件中偏置曲柄滑块机构和采摘梳齿的结构参数和运动参数。搭建了采摘样机,以曲柄转速、梳齿间距、机器行驶速度为试验因素,以采摘率、损伤率和含杂率为试验指标,进行了三元二次回归组合试验,建立了因素与指标间数学模型并确定了最优的参数组合,试验表明:在曲柄转速为47.94 r/min、梳齿间距为8 mm、机器行驶速度为0.17 m/s的因素水平组合下,采摘效果最佳。此时,采摘率为92%,损伤率为1.83%,含杂率为10%。该气动翻转梳齿式菊花采摘装置运行稳定,通过性良好,满足菊花采摘的农艺要求。 展开更多

关键词 菊花 采摘装置 偏置式曲柄滑块 梳齿式 气动

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纳弧度分辨的X射线单色器布拉格转轴研究 被引量：2

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作者 刘孟廷 类维政 +4 位作者 宋丽 夏思宇 凤良杰 董晓浩(指导) 王劼 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期237-246,共10页

为了满足同步辐射衍射极限环、X射线自由电子激光装置等新一代光源光束线中对高稳定机械运动机构在大角度范围内的纳弧度角度分辨需求,研制了一种X射线单色器晶体布拉格角调节装置。此装置将优化改良的偏置式曲柄滑块机构与柔性铰链结... 为了满足同步辐射衍射极限环、X射线自由电子激光装置等新一代光源光束线中对高稳定机械运动机构在大角度范围内的纳弧度角度分辨需求,研制了一种X射线单色器晶体布拉格角调节装置。此装置将优化改良的偏置式曲柄滑块机构与柔性铰链结合。本文分析了平移-角度正弦的运动学关系,建立了运动机构的优化模型,并利用高精度非接触激光干涉测量方法进行了精确的角位移监测。结果表明:该装置传动性能、角度分辨率和角度稳定性基本符合模型的分析结果,且在线性传动关系范围内,角度分辨率优于31.2 nrad;在800 s时间内角度稳定性优于16 nrad。该机构的设计对晶体单色器的使用具有极大的便利性,并为实现十纳弧度量级角度稳定性关键技术攻关奠定了基础。 展开更多

关键词 偏置式曲柄滑块机构 纳弧度分辨 稳定性 角度测量 线性关系

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