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喷气/偏置动量轮联合微小卫星三轴稳定控制 被引量:2
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作者 刘海颖 王惠南 +1 位作者 陈志明 叶伟松 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期2023-2026,共4页
针对偏置动量轮加喷气的微小卫星姿态控制方案,给出了LQG和Lyapunov控制的两种三轴稳定控制方法。首先以轨道系为参考建立了卫星、偏置动量轮以及喷气系统模型,在此基础上设计了两种喷气/动量轮联合控制律。仿真结果表明两种控制方法,... 针对偏置动量轮加喷气的微小卫星姿态控制方案,给出了LQG和Lyapunov控制的两种三轴稳定控制方法。首先以轨道系为参考建立了卫星、偏置动量轮以及喷气系统模型,在此基础上设计了两种喷气/动量轮联合控制律。仿真结果表明两种控制方法,将动量轮和采用PWM技术的喷气系统进行联合控制,与单独动量轮俯仰控制、喷气进行滚动-偏航控制的传统方法相比较,具有更高的控制精度,并且减少喷气系统的燃料消耗,同时还可以减少动量轮饱和的机会。 展开更多
关键词 微小卫星 姿态稳定 喷气系统 偏置动量轮 LQG控制 Lyapunov控制
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现代卫星姿态控制系统设计:一类偏置动量轮的姿态控制
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作者 孙全性 《控制工程(北京)》 1990年第4期1-12,共12页
关键词 卫星 姿态控制系统 偏置动量轮
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基于偏置角动量的欠驱动航天器姿态保持控制 被引量:2
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作者 郭朝礼 王淑一 张笃周 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期49-55,共7页
对有扰情况下欠驱动航天器三轴姿态保持控制问题进行了研究,提出一种基于俯仰偏置动量轮和滚动轴推力器的姿态保持控制方法。该方法基于偏置动量航天器滚动-俯仰轴耦合的原理实现,避免了欠驱动零动量航天器平衡点附近欠驱动轴耦合弱的问... 对有扰情况下欠驱动航天器三轴姿态保持控制问题进行了研究,提出一种基于俯仰偏置动量轮和滚动轴推力器的姿态保持控制方法。该方法基于偏置动量航天器滚动-俯仰轴耦合的原理实现,避免了欠驱动零动量航天器平衡点附近欠驱动轴耦合弱的问题;将航天器的姿态运动分为长周期运动和短周期运动,用极点配置方法进行控制律设计,给出保证系统稳定的参数选取范围,求出了系统稳态误差。最后,通过数值仿真验证了所设计的控制器不但能快速消除初始姿态偏差,而且能抵抗外干扰将航天器姿态保持在平衡点附近。 展开更多
关键词 偏置动量轮 推力器 欠驱动 姿态保持控制 航天器
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基于纯磁控的皮卫星姿态恢复 被引量:4
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作者 向甜 王昊 +2 位作者 蒙涛 韩柯 金仲和 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期843-852,共10页
为了提高皮卫星姿态控制系统的可靠性,提出动量轮故障后只采用磁力矩器重新捕获姿态的策略.该策略采用PD控制和LQR控制2种算法实现纯磁控下的皮卫星对地定向:当故障发生时,系统切入纯磁控模式,进行姿态的恢复;同时针对姿控系统只有在磁... 为了提高皮卫星姿态控制系统的可靠性,提出动量轮故障后只采用磁力矩器重新捕获姿态的策略.该策略采用PD控制和LQR控制2种算法实现纯磁控下的皮卫星对地定向:当故障发生时,系统切入纯磁控模式,进行姿态的恢复;同时针对姿控系统只有在磁力矩器的情况下进行多组仿真.结果表明,应用这2套算法,在2种情况下均可以实现一定精度的对地定向,其中采用PD控制率的姿态恢复精度优于0.5°,而LQR控制率的姿态恢复精度在10°左右. 展开更多
关键词 皮卫星 偏置动量轮 纯磁控 姿态恢复
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平均地磁控制器的研究
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作者 黄琳 荆武兴 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期24-27,共4页
针对小卫星单独利用三轴磁力矩器控制姿态可能出现失控的情况,研究了偏置动量轮与三轴磁力矩器组合控制的方案.其中,动量轮提供常值的俯仰轴偏置动量,并与依据轨道平均法设计产生的磁控力矩一起完成三轴对地定向的任务.通过在高、中、... 针对小卫星单独利用三轴磁力矩器控制姿态可能出现失控的情况,研究了偏置动量轮与三轴磁力矩器组合控制的方案.其中,动量轮提供常值的俯仰轴偏置动量,并与依据轨道平均法设计产生的磁控力矩一起完成三轴对地定向的任务.通过在高、中、低倾角轨道上的大量仿真,表明这一方案在各种轨道上都能取得较好的控制效果,即便在几种磁力矩器故障情况下也能很好地稳定住卫星姿态. 展开更多
关键词 偏置动量轮 三轴磁力矩器 轨道平均 小卫星
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三轴卫星向西轨道控制策略研究与应用 被引量:2
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作者 邓红兵 李栋林 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第3期69-73,共5页
文中通过对某三轴卫星位保模式和正常模式下向西控制比较分析,提出了在正常模式下,利用偏置动量矩轮和推力器,完成东西位置保持任务的技术方案,从而解决了卫星控制过程中遇到的控制误差过大技术问题,得出了正常模式可以满足向西轨道控... 文中通过对某三轴卫星位保模式和正常模式下向西控制比较分析,提出了在正常模式下,利用偏置动量矩轮和推力器,完成东西位置保持任务的技术方案,从而解决了卫星控制过程中遇到的控制误差过大技术问题,得出了正常模式可以满足向西轨道控制的结论,使卫星运行更加安全可靠,提高了控制效率。 展开更多
关键词 三轴卫星 位保模式 常模式 向西轨道控制 应用 偏置动量 推力器
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