期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
实时修正偏移量的循迹机器人控制系统研究与实现
被引量：
22
1
作者
黄刚
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期2538-2547,共10页
提出一种循迹机器人控制系统,通过实时修正机器人坐标与理想运动轨迹之间的偏移,实现机器人快速、有效的循迹。首先,采用粒子群优化算法规划理想运动轨迹;其次,根据正交落地码盘与陀螺仪实时获取机器人坐标及运动轨迹,经与线性化的理想...
提出一种循迹机器人控制系统,通过实时修正机器人坐标与理想运动轨迹之间的偏移,实现机器人快速、有效的循迹。首先,采用粒子群优化算法规划理想运动轨迹;其次,根据正交落地码盘与陀螺仪实时获取机器人坐标及运动轨迹,经与线性化的理想运动轨迹比对,确定偏移量及方向;最后,将偏移量修正转化为机器人运动速度控制,从而实现了高精度闭环运动控制。实验结果表明,基于该控制系统搭建的机器人平台,线性化的理想轨迹和实际轨迹比对的最大偏差值为50.0 mm,在此偏差值内,实时修正偏移量,机器人能够自动回到线性化的理想轨迹上运行,且运行平稳、舒展,完全保证了机器人所要求完成的终点任务,与现有循迹机器人控制方法相比,提出的循迹机器人控制系统实现了较高精度的循迹与定位。
展开更多
关键词
循迹机器人
轨迹规划
偏移量修正
闭环控制
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于修正偏移量的句子相似度算法
2
作者
裴飞龙
闵华松
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第9期234-239,共6页
在计算词语语义相似度的基础上,提出一种以句子中心词为基准衡量词语组合相对位置偏移量的句子相似度计算方法。根据词语词性和语法规则确定句子中心词并剔除全局性限定词,以句子中心词为基准对词语相对位置进行标定并计算词语组合的相...
在计算词语语义相似度的基础上,提出一种以句子中心词为基准衡量词语组合相对位置偏移量的句子相似度计算方法。根据词语词性和语法规则确定句子中心词并剔除全局性限定词,以句子中心词为基准对词语相对位置进行标定并计算词语组合的相对位置偏移量,综合句子长度差异性信息、浅层次结构信息和语义信息计算句子相似度。实验结果表明,与基于统计与基于偏移量的句子相似度算法相比,该算法具有较高的相似度计算准确率、召回率及综合指标F值。
展开更多
关键词
句子相似度
中心词
相对位置
修正
偏移量
全局性限定词
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于OpenGL三维非均匀FDTD网格图形的消隐处理
被引量：
3
3
作者
周国祥
王春艳
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2008年第1期285-287,共3页
在分析了三维非均匀FDTD网格图形性质及计算数据结构特点的基础上,提出了一种基于OpenGL深度缓冲机制的绘图方法,采用多边形深度偏移量修正法进行精细化的消隐修正,实现了网格图形的快速生成与高效消隐,大大提高了FDTD仿真及模拟计算网...
在分析了三维非均匀FDTD网格图形性质及计算数据结构特点的基础上,提出了一种基于OpenGL深度缓冲机制的绘图方法,采用多边形深度偏移量修正法进行精细化的消隐修正,实现了网格图形的快速生成与高效消隐,大大提高了FDTD仿真及模拟计算网格图形的可视化效果,并在此基础上设计并实现了基于OpenGL的三维网格模型仿真系统。最后,以U型天线的网格图形为例,展示其可视性。
展开更多
关键词
非均匀FDTD网格
OPENGL
图形消隐
深度缓存
多边形深度
偏移量修正
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
实时修正偏移量的循迹机器人控制系统研究与实现
被引量：
22
1
作者
黄刚
机构
太原工业学院电子工程系
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期2538-2547,共10页
基金
山西省科技攻关项目(20130321014-02)资助
文摘
提出一种循迹机器人控制系统,通过实时修正机器人坐标与理想运动轨迹之间的偏移,实现机器人快速、有效的循迹。首先,采用粒子群优化算法规划理想运动轨迹;其次,根据正交落地码盘与陀螺仪实时获取机器人坐标及运动轨迹,经与线性化的理想运动轨迹比对,确定偏移量及方向;最后,将偏移量修正转化为机器人运动速度控制,从而实现了高精度闭环运动控制。实验结果表明,基于该控制系统搭建的机器人平台,线性化的理想轨迹和实际轨迹比对的最大偏差值为50.0 mm,在此偏差值内,实时修正偏移量,机器人能够自动回到线性化的理想轨迹上运行,且运行平稳、舒展,完全保证了机器人所要求完成的终点任务,与现有循迹机器人控制方法相比,提出的循迹机器人控制系统实现了较高精度的循迹与定位。
关键词
循迹机器人
轨迹规划
偏移量修正
闭环控制
Keywords
tracking robot
trajectory planning
offset correction
closed-loop control
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH862 [机械工程—精密仪器及机械]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于修正偏移量的句子相似度算法
2
作者
裴飞龙
闵华松
机构
武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第9期234-239,共6页
基金
国家自然科学基金(61175094
61673304)
文摘
在计算词语语义相似度的基础上,提出一种以句子中心词为基准衡量词语组合相对位置偏移量的句子相似度计算方法。根据词语词性和语法规则确定句子中心词并剔除全局性限定词,以句子中心词为基准对词语相对位置进行标定并计算词语组合的相对位置偏移量,综合句子长度差异性信息、浅层次结构信息和语义信息计算句子相似度。实验结果表明,与基于统计与基于偏移量的句子相似度算法相比,该算法具有较高的相似度计算准确率、召回率及综合指标F值。
关键词
句子相似度
中心词
相对位置
修正
偏移量
全局性限定词
Keywords
sentence similarity
center word
relative position
corrected offset
global qualifier
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于OpenGL三维非均匀FDTD网格图形的消隐处理
被引量：
3
3
作者
周国祥
王春艳
机构
合肥工业大学计算机与信息学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2008年第1期285-287,共3页
基金
国家教育部科学技术研究重点资助项目(03100)
安徽省自然科学基金资助项目(050420202)
文摘
在分析了三维非均匀FDTD网格图形性质及计算数据结构特点的基础上,提出了一种基于OpenGL深度缓冲机制的绘图方法,采用多边形深度偏移量修正法进行精细化的消隐修正,实现了网格图形的快速生成与高效消隐,大大提高了FDTD仿真及模拟计算网格图形的可视化效果,并在此基础上设计并实现了基于OpenGL的三维网格模型仿真系统。最后,以U型天线的网格图形为例,展示其可视性。
关键词
非均匀FDTD网格
OPENGL
图形消隐
深度缓存
多边形深度
偏移量修正
Keywords
non-uniform FDTD grids
OpenGL
hidden-image
Z-buffer
polygon depth offset modification
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
实时修正偏移量的循迹机器人控制系统研究与实现
黄刚
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
22
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于修正偏移量的句子相似度算法
裴飞龙
闵华松
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2017
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于OpenGL三维非均匀FDTD网格图形的消隐处理
周国祥
王春艳
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2008
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
