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复杂场景下传送带实时偏移检测
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作者 宫法明 兰光诚 牛博 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第5期269-278,共10页
传送带在工业生产线和物流系统中扮演着重要的角色,然而传送带的偏移可能导致生产效率下降、质量损失以及生产线堵塞等问题。针对传统传送带偏移检测算法存在特征提取困难、缺乏通用性、实时性差等问题,提出了一种基于REO的传送带实时... 传送带在工业生产线和物流系统中扮演着重要的角色,然而传送带的偏移可能导致生产效率下降、质量损失以及生产线堵塞等问题。针对传统传送带偏移检测算法存在特征提取困难、缺乏通用性、实时性差等问题,提出了一种基于REO的传送带实时偏移检测算法,该算法主要由三部分组成:传送带区域提取、边缘线检测、偏移量计算。通过提出的UNet-CRFs网络从视频图像中精确分割出传送带区域,极大地降低了背景干扰对检测结果的影响,同时增加特征增强与区域提取模块细化分割结果;相较于传统方法只检测传送带外侧两条边缘线,提出的边缘线检测算法(CH-LaneNet)分别对传送带及物料区域的边缘进行提取,同时识别并消除冗余的边缘线;设计了一种偏移判定策略,通过几何方法计算偏移量并构建数学模型,实现传送带偏移检测,避免了传统方法中易发生的图像偏移失真等情况。实验结果表明,所提出的方法在传送带区域提取的像素精度达到了98.21%,边缘线检测任务的像素精度达到96.49%,F1分数为80.40%,偏移量算法的AUC为85%,证明提出的方法对传送带偏移检测具有有效性。 展开更多
关键词 传送带 语义分割 特征提取 偏移检测
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滚针轴承轴向偏移检测方法研究 被引量:1
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作者 康献民 杜春英 康华洲 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第1期144-146,150,共4页
轴向偏移是滚针轴承的一个重要的使用特性,在工作过程中偏移量的大小直接会影响到轴承的振动与噪声,进而影响发动机的使用性能。引起轴向偏移的因素很多,如轴承材料、装配、工作载荷等,主要针对保持架引导面偏差引起的滚针偏移作用力进... 轴向偏移是滚针轴承的一个重要的使用特性,在工作过程中偏移量的大小直接会影响到轴承的振动与噪声,进而影响发动机的使用性能。引起轴向偏移的因素很多,如轴承材料、装配、工作载荷等,主要针对保持架引导面偏差引起的滚针偏移作用力进行了分析,研究了滚针轴承间隙状态下滚针接触的变形几何条件,分析了轴向偏移的检测系统的基本参数,认为由于径向间隙的存在,滚针在接触过程中存在临界点,在临界点之前滚针与前滚针组成两滚针接触,在临界点以后与后滚针组成两滚针接触,检测转速对轴向偏移有较大的影响。 展开更多
关键词 滚针轴承 轴向偏移 偏移检测
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基于机器视觉的芯片偏移检测系统 被引量:8
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作者 周钰 孙力 +2 位作者 陈思蓉 孙箐源 夏锐 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2022年第12期229-236,共8页
针对矩阵式测试盘上芯片偏移检测问题,搭建一套基于机器视觉的芯片偏移检测系统,主要包括上下料流道、三维移动平台和视觉检测模块。检测系统以一标准样板为基准,构建模板匹配与仿射变换相结合的图像矫正算法,实现不同待测样本间检测的... 针对矩阵式测试盘上芯片偏移检测问题,搭建一套基于机器视觉的芯片偏移检测系统,主要包括上下料流道、三维移动平台和视觉检测模块。检测系统以一标准样板为基准,构建模板匹配与仿射变换相结合的图像矫正算法,实现不同待测样本间检测的通用性;以灰度梯度及梯度方向为依据,设计针对芯片区域的矩形测量算法;系统以芯片左上角和右下角点连线的中心为基准点计算芯片偏移量。实验结果表明,本系统针对芯片偏移检测的误差范围-2.145~4.257μm,单片芯片偏移计算算法执行的平均时间为72.56 ms,检测轴运行速度为20 mm/s,对行列数为5×12的矩阵式测试盘上芯片的平均检测时间为64.5 s/盘,可满足实际加工过程的需求;使用测量系统分析(MSA)中的偏倚与线性度分析方法对本系统的准确性进行评估,结果表明系统的偏倚和线性均满足生产需求。 展开更多
关键词 芯片 偏移检测 机器视觉 边缘检测 测量系统分析
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摄像机云台预置位偏移检测与自动校正方法 被引量:1
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作者 张俊康 戴熠晨 +2 位作者 王晓蓉 许志坤 王辉煌 《农村电气化》 2023年第12期47-49,共3页
远方遥控、顺控操作通过变电站辅助监控系统实现操作对象的监视,基于视频联动技术调取变电站现场视频图像画面,作为操作结果视频判据确认。变电站使用的是白光云台摄像机,普遍存在预置位偏移情况。为保证对遥控操作对象状态监视识别的... 远方遥控、顺控操作通过变电站辅助监控系统实现操作对象的监视,基于视频联动技术调取变电站现场视频图像画面,作为操作结果视频判据确认。变电站使用的是白光云台摄像机,普遍存在预置位偏移情况。为保证对遥控操作对象状态监视识别的精准度和实时性,文章提出图像智能纠偏系统实现对图像偏移的自动检测和校正。经过现场应用,能够实现摄像头预置位偏移的精确检测,快速计算偏移量,并根据偏移结果自动实现摄像头位置校正。 展开更多
关键词 摄像机云台 预置位 偏移检测 校正
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钢轨扣件横向偏移特征检测算法研究 被引量:1
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作者 王恩鸿 柴晓冬 +2 位作者 钟倩文 李立明 张乔木 《城市轨道交通研究》 北大核心 2021年第5期142-147,共6页
针对无砟轨道中钢轨扣件发生横向松动、脱离正常工作位置产生偏移的问题,提出一种钢轨扣件横向偏移检测法。首先,该算法为解决传统的扣件图像定位不够精准问题,采用k-means聚类和类二值算法强化分割前景、背景与轮廓矩特征,实现对采集... 针对无砟轨道中钢轨扣件发生横向松动、脱离正常工作位置产生偏移的问题,提出一种钢轨扣件横向偏移检测法。首先,该算法为解决传统的扣件图像定位不够精准问题,采用k-means聚类和类二值算法强化分割前景、背景与轮廓矩特征,实现对采集图像中扣件位置的精准定位;其次,不同于传统扣件特征提取采用复杂语义,提出一种基于机器视觉的轮廓分析方法,通过提取扣件的绝缘帽与螺母的轮廓特征,计算相邻绝缘帽间距和相邻螺母间距,并与安全状态下扣件轮廓特征计算得到的安全距离阈值进行对比,进一步计算偏移量,从而判断扣件是否发生横向松动。结果表明:该算法计算速度快,能够准确地定位弹条位置和偏移量,与传统的识别算法得到扣件的偏移量数据相比准确率显著提高,可达98%。 展开更多
关键词 钢轨扣件 机器视觉 特征提取 轮廓特征矩 偏移检测
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一种“炮身轴线偏移”检测的新方法 被引量:2
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作者 刘庆国 刘兴彦 汪成 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第8期141-142,共2页
通过光电编码器、步进电机细分电路及可编程逻辑控制器技术,提出了炮身轴线偏移检测的全新方法,克服了传统方法检测精度不高、自动化程度低等不足。基于该方法研制的检测系统,经某新型自行榴弹炮火力系统装配及实弹射击检验,证明该方法... 通过光电编码器、步进电机细分电路及可编程逻辑控制器技术,提出了炮身轴线偏移检测的全新方法,克服了传统方法检测精度不高、自动化程度低等不足。基于该方法研制的检测系统,经某新型自行榴弹炮火力系统装配及实弹射击检验,证明该方法是可行的。 展开更多
关键词 炮身轴线 偏移检测 光电编码器
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微电网新型孤岛检测技术的研究 被引量:17
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作者 刘洋 王明渝 +1 位作者 高文祥 王立建 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期146-150,共5页
当电网发生故障时,微电网系统可以用主动频率偏移法检测孤岛现象。但若电流扰动角与负载角相等时,此时主动频率偏移法将无法判别孤岛效应。针对上述问题,研究了一种新颖的正半周期电流扰动法,在正半周期给电流频率一个扰动,在负半周期... 当电网发生故障时,微电网系统可以用主动频率偏移法检测孤岛现象。但若电流扰动角与负载角相等时,此时主动频率偏移法将无法判别孤岛效应。针对上述问题,研究了一种新颖的正半周期电流扰动法,在正半周期给电流频率一个扰动,在负半周期电流频率与电压频率保持同步。一旦孤岛现象出现,输出电流频率的变化将导致公共连接点处电压频率的变化,根据相邻半周期频率之差是否连续正负交替变化来检测孤岛现象。通过仿真验证,该方法减小了主动频率偏移法存在的非检测区,检测快速、有效,对电网电能质量的影响也较小。 展开更多
关键词 微电网 孤岛检测 非破坏性孤岛检测 主动频率偏移检测
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基于LabVIEW的孤堡输电杆塔基础偏移监测研究 被引量:1
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作者 陈新岗 陈果 +2 位作者 李松 倪志 杨定坤 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2015年第5期1024-1030,共7页
输电杆塔在输电网络中具有极其重要的地位,其稳定可靠性直接关系到电力网络的安全运行。为了准确掌握孤堡输电杆塔的运行状态,提出了以笛卡尔坐标系为基准的孤堡输电杆塔基础偏移算法。通过实际塔基结构构建模型进行实验分析和验证,结... 输电杆塔在输电网络中具有极其重要的地位,其稳定可靠性直接关系到电力网络的安全运行。为了准确掌握孤堡输电杆塔的运行状态,提出了以笛卡尔坐标系为基准的孤堡输电杆塔基础偏移算法。通过实际塔基结构构建模型进行实验分析和验证,结合实验数据设计了基于LabVIEW的孤堡输电杆塔基础位移监测系统。从得出的24组采样点与基础位移变化关系曲线可知,提出的算法对塔基支撑脚感应灵敏,系统对输电杆塔基础偏移具有较好的监测预警作用。 展开更多
关键词 孤堡输电杆塔 偏移检测 LABVIEW 串口通信 GPRS
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改进的正反馈主动频移式孤岛检测方法 被引量:14
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作者 黎璋霞 罗晓曙 +1 位作者 廖志贤 陈亚欢 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期13-17,共5页
孤岛效应是光伏并网逆变器发电系统中存在的一个基本问题。对孤岛效应的检测必须准确而快速,同时孤岛检测的方法应该尽量减小对电能质量的影响。该文阐述了主动频移AFD(active frequency drift)检测法和正反馈主动频移AFDPF(active freq... 孤岛效应是光伏并网逆变器发电系统中存在的一个基本问题。对孤岛效应的检测必须准确而快速,同时孤岛检测的方法应该尽量减小对电能质量的影响。该文阐述了主动频移AFD(active frequency drift)检测法和正反馈主动频移AFDPF(active frequency drift with positive feedback)检测法的基本原理、分析了AFDPF的检测盲区,并在此基础上提出一种改进的AFDPF检测法,即以分段函数的方式施加扰动来达到频移的方法。最后在Matlab/Simulink平台进行仿真实验,验证了该改进的AFDPF检测法不仅具有可行性,而且降低了电流谐波失真度THD(total harmonic distortion),即减小了扰动对电能质量的影响。 展开更多
关键词 光伏并网逆变器 孤岛检测 正反馈主动频率偏移检测 检测盲区 谐波失真度
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工业CT在线检测图像处理系统的设计与实现 被引量:2
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作者 顾益军 范丽云 陈祎 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期126-129,共4页
研制用于工业 CT电缆在线检测的计算机应用系统 .通过 x,y轴扫描寻找差值变异识别介质 ,然后实时生成各介质截面图像的方法 ,替代传统的环行扫描成像的方法 .根据检测现场条件和计算机运行的速度等 ,选择局部平滑滤波算法降低噪声对图... 研制用于工业 CT电缆在线检测的计算机应用系统 .通过 x,y轴扫描寻找差值变异识别介质 ,然后实时生成各介质截面图像的方法 ,替代传统的环行扫描成像的方法 .根据检测现场条件和计算机运行的速度等 ,选择局部平滑滤波算法降低噪声对图像准确度的影响 .完成了系统设计和测试 ,提高了在线系统的实时性和准确性 . 展开更多
关键词 工业CT机 电缆轴偏移在线检测 数字图像处理
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自走式甜菜联合收获机自动对行检测装置的设计 被引量:6
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作者 高飞扬 王卓 +1 位作者 白晓平 杨亮 《农机化研究》 北大核心 2020年第5期69-76,共8页
甜菜是甘蔗以外主要糖来源之一,在生产生活过程中具有重要地位。为提高甜菜的收获效率,需要研发收获机自动对行控制系统和控制技术,而对行检测是实现甜菜自动对行收获的基础与难点。为此,设计研发了一种适用于自走式甜菜收获机的对行检... 甜菜是甘蔗以外主要糖来源之一,在生产生活过程中具有重要地位。为提高甜菜的收获效率,需要研发收获机自动对行控制系统和控制技术,而对行检测是实现甜菜自动对行收获的基础与难点。为此,设计研发了一种适用于自走式甜菜收获机的对行检测装置,并进行了性能测试。实验结果表明:所设计的装置能够精确检测偏离作物行的程度,为实现自走式甜菜联合收获机的自动对行控制奠定了基础。 展开更多
关键词 甜菜收获机 导航 自动对行 对行偏移检测
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基于夹层式太阳能反射镜精确成型技术的研究
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作者 穆元春 杜大艳 +2 位作者 徐志伟 左岩 付静 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2862-2867,共6页
利用特殊设计的新型热弯模具制备聚光系统专用夹层式反射镜组件的高精度玻璃背板,再与1.1 mm高强度化学钢化银镜玻璃层合,制备得到高精度聚光系统专用夹层式太阳能反射镜。研究结果表明,利用镂空式快速热弯模具可缩短玻璃背板精确成型... 利用特殊设计的新型热弯模具制备聚光系统专用夹层式反射镜组件的高精度玻璃背板,再与1.1 mm高强度化学钢化银镜玻璃层合,制备得到高精度聚光系统专用夹层式太阳能反射镜。研究结果表明,利用镂空式快速热弯模具可缩短玻璃背板精确成型的时间;通过对热弯工艺的优化,可提高玻璃背板的成型精度,满足太阳能集热系统对聚焦光斑的要求,提高夹层式反射镜的集热性能;采用1.1 mm高强度化学钢化超薄银镜玻璃,在保证反射率为(93.2±0.3)%的基础上,表面压应力值达到(583±20)MPa,应力层深度超过27μm,可使反射镜组件经受冰雹、风沙等恶劣环境的影响。 展开更多
关键词 夹层式太阳能反射镜 镂空式模具 热弯工艺 精确成型 聚焦偏移检测
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高效采集中观测系统质控技术探讨
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作者 王庚 蔡存军 +3 位作者 沈远彪 万应明 毛锐强 颜晓霞 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2018年第A01期7-12,357,共7页
在高效地震数据采集中,日采集量可达上万炮。以往基于最小炮检距的初至炮检距方法、线性校正方法及基于线性校正的共炮/检点道集叠加剖面的观测系统质控方法,都因需人工识别炮/检点的偏移而无法满足现场处理质控的时效性要求,且因人工... 在高效地震数据采集中,日采集量可达上万炮。以往基于最小炮检距的初至炮检距方法、线性校正方法及基于线性校正的共炮/检点道集叠加剖面的观测系统质控方法,都因需人工识别炮/检点的偏移而无法满足现场处理质控的时效性要求,且因人工识别标准难以严格统一及视觉疲劳等因素,极易导致局部道漏检。本文在充分分析、对比上述方法的基础上,开发出一种自动检测炮/检点偏移的3σ(σ为标准差)标准检测技术,利用3σ标准自动检测共炮/检点道集线性校正叠加与标准参考道的相关延迟时,形成检测报告,极大地提高了观测系统质控效率,有效避免了漏检现象的存在。 展开更多
关键词 炮/检点位置偏移自动检测 互相关时延 3σ标准检测
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A robust system for real-time pedestrian detection and tracking 被引量:2
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作者 李琦 邵春福 赵熠 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第4期1643-1653,共11页
A real-time pedestrian detection and tracking system using a single video camera was developed to monitor pedestrians. This system contained six modules: video flow capture, pre-processing, movement detection, shadow ... A real-time pedestrian detection and tracking system using a single video camera was developed to monitor pedestrians. This system contained six modules: video flow capture, pre-processing, movement detection, shadow removal, tracking, and object classification. The Gaussian mixture model was utilized to extract the moving object from an image sequence segmented by the mean-shift technique in the pre-processing module. Shadow removal was used to alleviate the negative impact of the shadow to the detected objects. A model-free method was adopted to identify pedestrians. The maximum and minimum integration methods were developed to integrate multiple cues into the mean-shift algorithm and the initial tracking iteration with the competent integrated probability distribution map for object tracking. A simple but effective algorithm was proposed to handle full occlusion cases. The system was tested using real traffic videos from different sites. The results of the test confirm that the system is reliable and has an overall accuracy of over 85%. 展开更多
关键词 image processing technique pedestrian detection tracking video camera
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