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车道偏离预警算法研究 被引量:4
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作者 初建圳 《汽车实用技术》 2020年第5期35-37,共3页
为提高车辆行驶的主动安全性,文章根据车辆偏离速度将TLC算法和FOD算法相结合,针对车道偏离预警系统提出了多模式车道偏离预警算法,并搭建Simulink模型,结合Carsim进行联合仿真实验。仿真结果表明,提出的算法能更好的进行车道偏离预警。
关键词 主动安全 车道偏离 偏离速度 预警算法
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