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对端面偏摆测量的几点建议
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作者 熊旭平 孙慧峰 《煤炭工程》 北大核心 2003年第4期45-46,共2页
通过目前测量端面偏摆存在的问题 ,提出用绝对偏摆值表示端面偏摆的优点及绝对端面偏摆的测量方法。
关键词 端面偏摆 测量 偏摆
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压电偏摆镜快速精确控制研究 被引量:4
2
作者 赵艳彬 许域菲 +1 位作者 廖鹤 刘磊 《空间控制技术与应用》 2014年第2期31-36,共6页
研究压电偏摆镜的快速精确控制系统.采用压电偏摆镜、电压放大器、位移传感器和实时控制系统AD5435搭建了闭环控制跟踪系统,根据压电系统动力学特性设计前馈-反馈复合控制器,采用闭环控制实验验证了压电偏摆镜的快速跟踪能力,对50 Hz谐... 研究压电偏摆镜的快速精确控制系统.采用压电偏摆镜、电压放大器、位移传感器和实时控制系统AD5435搭建了闭环控制跟踪系统,根据压电系统动力学特性设计前馈-反馈复合控制器,采用闭环控制实验验证了压电偏摆镜的快速跟踪能力,对50 Hz谐波和三角波跟踪时,相对均方根误差小于3.6%.提出的压电偏摆镜精确跟踪控制设计方法可以应用在星载光机系统的精确扫描和抖振抑制等领域. 展开更多
关键词 压电偏摆 光机系统 机械振动
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旋转机械转子振动中的偏摆处理 被引量:2
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作者 黄树红 徐煜兵 +3 位作者 贺国强 高伟 韩守木 余小平 《动力工程》 CSCD 2000年第6期946-950,共5页
详细论述了用涡流传感器检测旋转机械转轴振动中的偏摆 ( Runout)问题 ,并提出了在时域完全去除偏摆的方法 ,弥补了目前去除偏摆方法的缺陷 ,且便于实现。文中还给出了相应的试验数据和结果 ,指出了面临的问题和解决的方向 ,作者已在开... 详细论述了用涡流传感器检测旋转机械转轴振动中的偏摆 ( Runout)问题 ,并提出了在时域完全去除偏摆的方法 ,弥补了目前去除偏摆方法的缺陷 ,且便于实现。文中还给出了相应的试验数据和结果 ,指出了面临的问题和解决的方向 ,作者已在开发的振动检测、分析、诊断和动平衡系统中成功采用了这项技术。 展开更多
关键词 旋转机械 转子 振动 偏摆 动平衡 传感器
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偏摆角对圆周密封结构特性及泄漏的影响 被引量:2
4
作者 闫玉涛 王爽 +1 位作者 胡广阳 张立静 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1454-1460,1466,共8页
根据偏摆角圆周密封分析,建立受力模型和有限元分析模型.通过结构分析与热-结构耦合分析,得到了不同偏摆角下主、辅助密封面应力和变形分布规律及泄漏间隙和泄漏量变化规律.主、辅助密封面应力和变形分布均匀,最大应力和最大变形位于凸... 根据偏摆角圆周密封分析,建立受力模型和有限元分析模型.通过结构分析与热-结构耦合分析,得到了不同偏摆角下主、辅助密封面应力和变形分布规律及泄漏间隙和泄漏量变化规律.主、辅助密封面应力和变形分布均匀,最大应力和最大变形位于凸舌处,主密封面最大变形大于辅助密封面,最大应力和最大变形随偏摆角增加而增大.热-结构耦合分析应力和变形与结构分析分布规律基本一致,但均大于结构分析.主密封面间隙从轴承腔向气腔增大,辅助密封面间隙从中心向两端增大,接头处间隙最大.泄漏量随偏摆角增加而增大. 展开更多
关键词 偏摆 圆周密封 结构分析 热-结构耦合分析 泄漏
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转子偏摆在动平衡试验中的考虑 被引量:2
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作者 何国安 孙树华 《汽轮机技术》 北大核心 2009年第6期468-470,共3页
电涡流非接触式位移传感器测量的是传感器与转轴表面之间的间隙,其测到的振动信号是实际的轴振信号与转子偏摆值之和,如果直接采用原始信号进行动平衡试验,其结果将受到很大的影响。采用数值计算方法,结合目前现场普遍采用的动平衡影响... 电涡流非接触式位移传感器测量的是传感器与转轴表面之间的间隙,其测到的振动信号是实际的轴振信号与转子偏摆值之和,如果直接采用原始信号进行动平衡试验,其结果将受到很大的影响。采用数值计算方法,结合目前现场普遍采用的动平衡影响系数法,详细地推导和阐述了转子偏摆对动平衡试验的影响。 展开更多
关键词 转子 振动 偏摆 动平衡
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考虑刀具偏摆的微铣削瞬时切削厚度模型对比 被引量:1
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作者 廖冬 《排灌机械工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期273-276,共4页
为采用更准确的刀尖运动轨迹方法来模拟微铣削加工过程,以减小圆弧线描述微铣刀刀尖运动的轨迹误差,采用次摆线描述刀尖的运动轨迹,并且综合考虑刀具偏摆对加工过程的影响,建立1种改进的瞬时切削厚度理论计算模型,重点研究了刀具旋转过... 为采用更准确的刀尖运动轨迹方法来模拟微铣削加工过程,以减小圆弧线描述微铣刀刀尖运动的轨迹误差,采用次摆线描述刀尖的运动轨迹,并且综合考虑刀具偏摆对加工过程的影响,建立1种改进的瞬时切削厚度理论计算模型,重点研究了刀具旋转过程中刀具偏摆和每齿进给量对瞬时切削厚度的影响,同时与多种不同的切削厚度模型进行了对比,仿真分析结果表明:考虑刀具偏摆的瞬时切削厚度模型与真实轨迹得到的瞬时切削厚度非常接近,验证了文中改进模型的准确性.另外,瞬时切削厚度随刀具偏摆的增大而增大,进给量越大,影响越显著. 展开更多
关键词 瞬时切削厚度 刀尖轨迹 线 刀具偏摆
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岸桥驾驶仿真训练器中偏摆的实时仿真探讨 被引量:2
7
作者 刘刚 董明望 王少梅 《港口装卸》 2002年第2期8-10,共3页
针对在起重机仿真训练器的开发过程中遇到的货物偏摆问题 ,根据实际控制偏摆的操作建立了详细的动力学模型 ,为起重机实时仿真训练器解决了一个重要问题 ,使得起重机驾驶训练器能更加接近实际 。
关键词 岸桥 驾驶仿真训练器 偏摆 实时仿真 动力学模型 岸边集装箱起重机
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主井提升机滚筒偏摆的处理 被引量:1
8
作者 王淑红 郑治国 姚根生 《煤矿机电》 2008年第1期112-113,共2页
关键词 主井提升机 偏摆 滚筒 主轴轴颈 提升能力 载荷作用 提升安全 缠绕式
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非接触式回转窑筒体偏摆测量仪的研制 被引量:3
9
作者 张云 《陕西建材》 2001年第8期51-52,共2页
回转窑筒体偏摆测量仪能在生产中对窑筒体径向偏摆进行动态非接触测量。本文介绍了该测量仪的测量原理和技术参数及使用情况。该测量仪获得中国专利权。
关键词 水泥 非接触式回转窑 筒体 偏摆测量仪
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用非线性理论计算旋转式起重机的最大偏摆角
10
作者 朱从鉴 顾龙全 《上海海运学院学报》 1993年第4期18-29,共12页
本文以实验为依据,假定起重机的旋转角速度按正弦规律变化,推出货重偏摆角的非线性微分方程。借助计算机求得数值解,得出以下3点结论:(1)最大偏摆角仍近似与幅度R成正此;(2)摆长l对最大偏摆角的影响在n>2时尤为显著,变化复杂,各特性... 本文以实验为依据,假定起重机的旋转角速度按正弦规律变化,推出货重偏摆角的非线性微分方程。借助计算机求得数值解,得出以下3点结论:(1)最大偏摆角仍近似与幅度R成正此;(2)摆长l对最大偏摆角的影响在n>2时尤为显著,变化复杂,各特性曲线会相交,在n≤2时,影响不大;(3)负的初偏角会使最大偏摆角减小,反之,会增加。 展开更多
关键词 非线性理论 旋转起重机 偏摆
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火焰矫正法在提升机闸盘偏摆修复中的应用
11
作者 管振翔 张国军 +2 位作者 程善鹏 朱绍峰 张伟 《煤矿机电》 2013年第2期119-120,共2页
1问题的提出 为确保南屯煤矿副井提升机在符合《煤矿安全规程》的前提下达到高效、节能、安全运行的目的,2007年9月至11月对副井提升机的有关设施进行技术改造,副井提升机选用2JK-5×2.3/21型双滚筒提升机。提升机自2007年11... 1问题的提出 为确保南屯煤矿副井提升机在符合《煤矿安全规程》的前提下达到高效、节能、安全运行的目的,2007年9月至11月对副井提升机的有关设施进行技术改造,副井提升机选用2JK-5×2.3/21型双滚筒提升机。提升机自2007年11月份投入使用以来,由于各方面的原因,出现两滚筒闸盘变形现象,造成闸盘偏摆,最大偏摆量达到1.71mm,盘形闸的闸间隙很难调整到《煤矿安全规程》规定的不大于2mm的要求,空动时间过长,制动力矩减小,制动力不足,制动性能降低,给副井的安全提升带来安全隐患。 展开更多
关键词 副井提升机 火焰矫正法 闸盘 偏摆 《煤矿安全规程》 应用 修复 制动力矩
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压电偏摆台的复合控制 被引量:3
12
作者 张东岳 王伟国 +2 位作者 张振东 李博 陈健 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期40-43,共4页
由于压电陶瓷具有迟滞效应,为了更好地控制压电偏摆台,减少迟滞效应对控制系统的影响,首先通过坐标变换对偏摆台建立了Prandtl-Ishlinskii(PI)迟滞模型,然后求解其逆模型,并设计前馈控制器,使输入、输出角度间具有较好的线性关系。最后... 由于压电陶瓷具有迟滞效应,为了更好地控制压电偏摆台,减少迟滞效应对控制系统的影响,首先通过坐标变换对偏摆台建立了Prandtl-Ishlinskii(PI)迟滞模型,然后求解其逆模型,并设计前馈控制器,使输入、输出角度间具有较好的线性关系。最后在此基础上进行比例-积分-微分(PID)反馈控制,构成复合控制系统,大幅度提高了定位精度。实验结果表明,最大定位误差为2.2μrad,具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 迟滞 压电偏摆 PI迟滞模型 逆模型 复合控制
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考虑关节角加速度约束的仿人机器人偏摆力矩控制方法 被引量:3
13
作者 杨亮 付根平 陈勇 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期475-482,共8页
针对仿人机器人步行过程中存在的机器人关节角加速度约束影响控制性能的问题,提出一种考虑关节角加速度约束的仿人机器人偏摆力矩控制方法.该方法充分考虑了双臂在摆动过程中对偏摆力矩的影响,根据力矩平衡条件得到需要抵消的偏摆力矩... 针对仿人机器人步行过程中存在的机器人关节角加速度约束影响控制性能的问题,提出一种考虑关节角加速度约束的仿人机器人偏摆力矩控制方法.该方法充分考虑了双臂在摆动过程中对偏摆力矩的影响,根据力矩平衡条件得到需要抵消的偏摆力矩的大小与方向,将偏摆力矩的控制问题转化为带约束条件的二次规划问题,并设计了一种在线变步长迭代算法计算得到优化后的双臂摆动轨迹.实验表明,该方法能有效抵消机器人步行中产生的偏摆力矩,避免控制过程中的"削峰"现象,有效提高机器人的步行稳定性. 展开更多
关键词 仿人机器人 偏摆力矩 关节角加速度约束 二次规划 零力矩点
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提升机制动盘偏摆超限的原因及预防措施 被引量:1
14
作者 吴国庆 洪晓华 《煤矿机械》 北大核心 2013年第5期246-247,共2页
分析了提升机制动盘在加工过程、运输过程、放置过程、安装过程中导致偏摆超限的原因,研究了在提升机制动过程中制动器出现卡缸、制动器油路阻塞以及制动器的闸间隙不相等对制动器偏摆超限所造成的影响,提出了提升机制动盘偏摆超限的预... 分析了提升机制动盘在加工过程、运输过程、放置过程、安装过程中导致偏摆超限的原因,研究了在提升机制动过程中制动器出现卡缸、制动器油路阻塞以及制动器的闸间隙不相等对制动器偏摆超限所造成的影响,提出了提升机制动盘偏摆超限的预防措施,对维护提升机正常运转和煤矿安全具有重要意义。 展开更多
关键词 制动盘 偏摆超限 预防措施
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基于机器视觉的天轮偏摆监测系统设计 被引量:3
15
作者 赵晓莉 郭宁 寇子明 《煤炭技术》 CAS 2018年第8期221-223,共3页
为了解决矿井天轮偏摆监测不易安装传感器的问题,设计了基于机器视觉的天轮偏摆监测系统。利用CCD摄像机对运转天轮进行拍摄后,设计了图像处理程序,实现对天轮偏摆数据的监测。监测数据以无线传输的方式,传输到地面工控机并显示,实现天... 为了解决矿井天轮偏摆监测不易安装传感器的问题,设计了基于机器视觉的天轮偏摆监测系统。利用CCD摄像机对运转天轮进行拍摄后,设计了图像处理程序,实现对天轮偏摆数据的监测。监测数据以无线传输的方式,传输到地面工控机并显示,实现天轮偏摆的在线监测。为了验证测量方法的可靠性,做了验证试验,结果表明:该图像处理与识别程序的测量方法具有一定的可靠性。 展开更多
关键词 天轮偏摆监测 机器视觉 尺寸测量 LABVIEW软件
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混合动力客车大功率发电机传动带选型及偏摆机构设计 被引量:1
16
作者 宋忠凯 王波 《客车技术与研究》 2012年第4期11-12,16,共3页
为提高使用寿命,首先对混联式客车所用大功率发电机的传动带进行选型计算,然后对其所用偏摆机构及压簧进行设计及选型。
关键词 混合动力 传动带 偏摆机构 发电机 压簧
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深立井钢丝绳导轨横向偏摆抑制机构尺寸参数规划与动态特性研究
17
作者 晏璐 曹国华 +1 位作者 王进杰 王乃格 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2016年第9期212-214,共3页
为了增加超深立井钢丝绳导轨横向偏摆抑制能力,对偏摆抑制机构及其动态特性进行了分析。首先,构建了偏摆抑制机构尺寸参数模型,给出了机构参数值的确定方法;其次,构建了抑制机构动作过程中的动力学平衡方程,得到了机构动作过程的动态开... 为了增加超深立井钢丝绳导轨横向偏摆抑制能力,对偏摆抑制机构及其动态特性进行了分析。首先,构建了偏摆抑制机构尺寸参数模型,给出了机构参数值的确定方法;其次,构建了抑制机构动作过程中的动力学平衡方程,得到了机构动作过程的动态开启力;最后,通过应用分析,得到了特定工况不同旋转角范围下机构的尺寸参数值及动态开启力值,并通过ADAMS仿真进行了验证。 展开更多
关键词 偏摆抑制机构 尺寸参数 动态开启力
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基于线结构光的天轮偏摆监测机器视觉系统设计 被引量:5
18
作者 李瑶 涂兴子 +3 位作者 吴娟 陈华新 朱丽鹏 寇子明 《煤炭工程》 北大核心 2020年第5期178-182,共5页
天轮在深井提升系统中是一个关键运行部件,主要起承载力和导向的作用。由于天轮是运转轮体,考虑到自身不易安装传感器,提出了基于线结构光的机器视觉非接触式天轮偏摆实时监测方案。运用机器视觉处理技术,线激光照射在运转天轮上,将摄... 天轮在深井提升系统中是一个关键运行部件,主要起承载力和导向的作用。由于天轮是运转轮体,考虑到自身不易安装传感器,提出了基于线结构光的机器视觉非接触式天轮偏摆实时监测方案。运用机器视觉处理技术,线激光照射在运转天轮上,将摄像机实时拍摄的图像传输到Labview软件中的图像模块进行图像处理,然后通过嵌套在Labview中的Matlab程序完成线结构光提取以及偏摆测量,并将测量数据实时显示形成曲线图并保存,从而达到实时监测天轮偏摆故障的目的。 展开更多
关键词 天轮偏摆监测 机器视觉 线结构光 LABVIEW软件
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煤矿罐道钢丝绳张紧力和横向偏摆研究与应用 被引量:5
19
作者 路延秋 《科技创新与应用》 2014年第18期30-31,共2页
罐道钢丝绳顶部由于液压张紧系统的作用,具有柔性的罐道钢丝绳两端被轴向约束。由于在运行过程中,提升容器的偏载以及顶部摩擦轮的偏心等造成罐道钢丝绳偏摆,导致提升容器振荡。罐道钢丝绳的偏摆量与其横向刚度和横向作用力有关,而刚度... 罐道钢丝绳顶部由于液压张紧系统的作用,具有柔性的罐道钢丝绳两端被轴向约束。由于在运行过程中,提升容器的偏载以及顶部摩擦轮的偏心等造成罐道钢丝绳偏摆,导致提升容器振荡。罐道钢丝绳的偏摆量与其横向刚度和横向作用力有关,而刚度的大小与罐道钢丝绳的张紧力有关,因此对罐道钢丝绳的横向刚度、纵向张紧力和横向作用力进行研究,对于液压自动张紧系统张紧力的合理选取具有重要意义。 展开更多
关键词 罐道 横向刚度 偏摆 钢丝绳
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微小偏摆和俯仰角的数字散斑干涉直接测量方法
20
作者 闫苗 吴思进 +4 位作者 吴凡 杨凤龙 石丽丽 李伟仙 司娟宁 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2022年第3期8-13,共6页
基于数字散斑干涉技术同时测量微小偏摆和俯仰角的方法具有非接触测量、无合作靶镜、高测量分辨力、高测量精度等优点,但在确定相位图的条纹方向环节耗时较长,导致测量速度较慢。为了加快测量速度,对相位处理流程和角度测量算法进行了研... 基于数字散斑干涉技术同时测量微小偏摆和俯仰角的方法具有非接触测量、无合作靶镜、高测量分辨力、高测量精度等优点,但在确定相位图的条纹方向环节耗时较长,导致测量速度较慢。为了加快测量速度,对相位处理流程和角度测量算法进行了研究,提出了一种改进方法。该方法直接利用相位图上3个点的相位值来同时确定偏摆和俯仰角,不需要计算条纹方向和进行相应的全局图像处理,减少了算法运行时间,提升了测量速度。该方法不仅保留了原方法的所有优点,而且具有测量模型简单、误差源少、测量速度快的特点。 展开更多
关键词 数字散斑干涉 偏摆 俯仰角 自由度误差 角运动
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