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高速铁路与既有线调度指挥协同性分析
被引量：
2
1
作者
庄河
李文新
+2 位作者
殷勇
张永祥
文超
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第3期467-473,共7页
为保证整个路网列车运行的效率与安全,基于列车计划运行图与实际运行图数据,提出了一种高速铁路与既有线调度指挥系统协同性评价体系与方法.首先,从跨线列车在衔接站的调度指挥流程出发,对高速铁路与既有线调度指挥协同性作用机理进行...
为保证整个路网列车运行的效率与安全,基于列车计划运行图与实际运行图数据,提出了一种高速铁路与既有线调度指挥系统协同性评价体系与方法.首先,从跨线列车在衔接站的调度指挥流程出发,对高速铁路与既有线调度指挥协同性作用机理进行了系统地分析;其次,运用协同学理论研究了两系统在组织日常生产作业中的协同关系,并构建了两系统间的协同性评价指标体系;最后,基于协同分析矩阵理论建立了高速铁路与既有线调度指挥系统协同性评价模型,对两系统间协同化作业程度进行定量分析.研究结果表明:两系统间的整体协同程度为0.975,且衔接站的组织工作是否能够高效、有序的进行是影响系统间协同性的关键因素.
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关键词
高速铁路
既有线
调度指挥
协同
学
理论
协同
分析
矩阵
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职称材料
6R关节式机器人奇异性分析
被引量：
4
2
作者
米显
库祥臣
+2 位作者
马东阳
杨星涛
赵欢乐
《机电工程》
CAS
北大核心
2022年第11期1620-1626,共7页
针对6个转动关节(6R)关节式机器人奇异构型的问题,采用代数理论法对机器人处于奇异位形时末端执行器的可行运动及其方向进行了研究。首先,以IRB 4600—40/2.55型工业机器人为研究对象,采用连杆速度递推法,构建了以腕部为参考点的机器人...
针对6个转动关节(6R)关节式机器人奇异构型的问题,采用代数理论法对机器人处于奇异位形时末端执行器的可行运动及其方向进行了研究。首先,以IRB 4600—40/2.55型工业机器人为研究对象,采用连杆速度递推法,构建了以腕部为参考点的机器人物体雅可比矩阵,经过求解得到了机器人全部奇异构型;然后,对机器人奇异构型的几何性质进行了分析,得到了含转动和移动关节的6自由度(6-DOF)开链机器人在2个转动副共轴、3个平面转动副轴线平行、4个转动副轴线共点时产生的运动学奇异;最后,基于可操作度椭球提出了机器人灵活度指标,运用MATLAB中的Robotics工具箱对机器人灵活度指标进行了可视化仿真分析。研究结果表明:仿真结果与理论结果一致,6R关节机器人存在3种奇异构型,以及3种奇异情况之间的组合奇异构型;该结果验证了机器人灵活性指标的合理性及前期奇异构型求解的正确性,可为后续对奇异构型的规避及其路径规划研究提供理论依据。
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关键词
机构
学
理论
工业机器人
雅可比
矩阵
奇异构型
分析
可操作度椭球
灵巧度指标
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职称材料
干涉型全光纤退偏陀螺中偏振过程的研究
被引量：
3
3
作者
张睿
张炎华
汪绳武
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期145-148,共4页
分析了退偏陀螺干涉的实现过程 ,对干涉型全光纤退偏陀螺退偏过程、偏振控制、双折射现象进行数学描述 ,完成了全光纤退偏陀螺模型的设计 ,得出了退偏陀螺元件的弥勒矩阵 .使用偏振光学矩阵分析理论 ,进一步对退偏理论、退偏器的设计、...
分析了退偏陀螺干涉的实现过程 ,对干涉型全光纤退偏陀螺退偏过程、偏振控制、双折射现象进行数学描述 ,完成了全光纤退偏陀螺模型的设计 ,得出了退偏陀螺元件的弥勒矩阵 .使用偏振光学矩阵分析理论 ,进一步对退偏理论、退偏器的设计、退偏技术的实现。
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关键词
干涉型全光纤退偏陀螺
偏振过程
偏振控制
双折射
偏振态
弥勒
矩阵
偏振光学矩阵分析理论
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职称材料
题名
高速铁路与既有线调度指挥协同性分析
被引量：
2
1
作者
庄河
李文新
殷勇
张永祥
文超
机构
西南交通大学交通运输与物流学院
中国铁路总公司运输局调度部
综合交通运输智能化国家地方联合工程实验室
出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第3期467-473,共7页
基金
国家重点研发计划资助项目(2017YFB1200701)
文摘
为保证整个路网列车运行的效率与安全,基于列车计划运行图与实际运行图数据,提出了一种高速铁路与既有线调度指挥系统协同性评价体系与方法.首先,从跨线列车在衔接站的调度指挥流程出发,对高速铁路与既有线调度指挥协同性作用机理进行了系统地分析;其次,运用协同学理论研究了两系统在组织日常生产作业中的协同关系,并构建了两系统间的协同性评价指标体系;最后,基于协同分析矩阵理论建立了高速铁路与既有线调度指挥系统协同性评价模型,对两系统间协同化作业程度进行定量分析.研究结果表明:两系统间的整体协同程度为0.975,且衔接站的组织工作是否能够高效、有序的进行是影响系统间协同性的关键因素.
关键词
高速铁路
既有线
调度指挥
协同
学
理论
协同
分析
矩阵
Keywords
high-speed rail
conventional rail
train dispatch
synergetic theory
harmonious matrix
分类号
U292.4 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
6R关节式机器人奇异性分析
被引量：
4
2
作者
米显
库祥臣
马东阳
杨星涛
赵欢乐
机构
河南科技大学机电工程学院
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2022年第11期1620-1626,共7页
基金
河南省科技攻关资助项目(192102210065)。
文摘
针对6个转动关节(6R)关节式机器人奇异构型的问题,采用代数理论法对机器人处于奇异位形时末端执行器的可行运动及其方向进行了研究。首先,以IRB 4600—40/2.55型工业机器人为研究对象,采用连杆速度递推法,构建了以腕部为参考点的机器人物体雅可比矩阵,经过求解得到了机器人全部奇异构型;然后,对机器人奇异构型的几何性质进行了分析,得到了含转动和移动关节的6自由度(6-DOF)开链机器人在2个转动副共轴、3个平面转动副轴线平行、4个转动副轴线共点时产生的运动学奇异;最后,基于可操作度椭球提出了机器人灵活度指标,运用MATLAB中的Robotics工具箱对机器人灵活度指标进行了可视化仿真分析。研究结果表明:仿真结果与理论结果一致,6R关节机器人存在3种奇异构型,以及3种奇异情况之间的组合奇异构型;该结果验证了机器人灵活性指标的合理性及前期奇异构型求解的正确性,可为后续对奇异构型的规避及其路径规划研究提供理论依据。
关键词
机构
学
理论
工业机器人
雅可比
矩阵
奇异构型
分析
可操作度椭球
灵巧度指标
Keywords
mechanics theory
industrial robot
Jacobian matrix
singular configuration analysis
operability ellipsoid
dexterity index
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
干涉型全光纤退偏陀螺中偏振过程的研究
被引量：
3
3
作者
张睿
张炎华
汪绳武
机构
上海理工大学光电学院
上海交通大学电子信息学院
上海光纤技术研究与开发中心
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期145-148,共4页
基金
95国防预研重点项目"光纤陀螺捷联技术"资助项目
文摘
分析了退偏陀螺干涉的实现过程 ,对干涉型全光纤退偏陀螺退偏过程、偏振控制、双折射现象进行数学描述 ,完成了全光纤退偏陀螺模型的设计 ,得出了退偏陀螺元件的弥勒矩阵 .使用偏振光学矩阵分析理论 ,进一步对退偏理论、退偏器的设计、退偏技术的实现。
关键词
干涉型全光纤退偏陀螺
偏振过程
偏振控制
双折射
偏振态
弥勒
矩阵
偏振光学矩阵分析理论
Keywords
depolarized gyro
state of polarization
fiber optic gyroscope
Mueller matrix
分类号
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
O436.3 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高速铁路与既有线调度指挥协同性分析
庄河
李文新
殷勇
张永祥
文超
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
6R关节式机器人奇异性分析
米显
库祥臣
马东阳
杨星涛
赵欢乐
《机电工程》
CAS
北大核心
2022
4
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职称材料
3
干涉型全光纤退偏陀螺中偏振过程的研究
张睿
张炎华
汪绳武
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
3
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职称材料
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