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基于Zynq处理器的成像式偏振导航传感器
1
作者
路澳航
关传泷
+1 位作者
纪元宇
褚金奎
《微纳电子技术》
CAS
2024年第6期116-124,共9页
偏振导航是一种受昆虫偏振视觉启发的仿生天文导航方法。使用纳米压印技术将金属纳米光栅阵列集成在互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器的感光区域,制作出模仿昆虫感知偏振光的偏振敏感器件。采用现场可编程门阵列(FPGA)与高级精简...
偏振导航是一种受昆虫偏振视觉启发的仿生天文导航方法。使用纳米压印技术将金属纳米光栅阵列集成在互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器的感光区域,制作出模仿昆虫感知偏振光的偏振敏感器件。采用现场可编程门阵列(FPGA)与高级精简指令集机器(ARM)架构相异构的主控芯片Zynq实时处理偏振信息,制作了成像式偏振导航传感器。传感器在FPGA端实现了偏振图像的采集、解码以及解算的硬件加速,在ARM端移植Linux系统,实现多任务之间的协作和同步。可通过预留的串口输出航向角、网口输出图像,频率约为10 Hz。标定后传感器室内实验偏振角误差为±0.15°,从室外实验采集的大气偏振分布模式图中能清晰分辨出太阳子午线,经过补偿后航向角误差为±0.4°。
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关键词
偏
振
导航
传感器
现场可编程门阵列(FPGA)
Zynq
纳米压印
金属纳米光栅
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职称材料
一种高度集成化的仿生偏振导航传感器
被引量:
1
2
作者
褚金奎
关传泷
+2 位作者
刘泽
田文慧
张然
《微纳电子技术》
北大核心
2020年第3期193-197,共5页
模仿昆虫复眼中的偏振敏感神经结构,利用四方向金属纳米光栅、互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器和微控制器(MCU)设计了高度集成化的仿生偏振导航传感器。首先,利用纳米压印工艺将四方向金属纳米光栅直接集成在CMOS上,各偏振化单元...
模仿昆虫复眼中的偏振敏感神经结构,利用四方向金属纳米光栅、互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器和微控制器(MCU)设计了高度集成化的仿生偏振导航传感器。首先,利用纳米压印工艺将四方向金属纳米光栅直接集成在CMOS上,各偏振化单元角度精确,没有分立器件带来的装配误差。MCU采集含有偏振信息的图片,对原始图像进行预处理后,提取各偏振区域的光强值,计算偏振方位角并通过串口输出。最后,在室内积分球下对光栅局部缺陷和光学特性参数进行校正,标定后的传感器测量角度误差不超过±0.2°。提出的传感器具有集成度高、体积小、鲁棒性好等优点,依靠大气中稳定的偏振分布模式可以实现自主导航。
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关键词
偏
振
导航
集成化
传感器
偏振传感器
金属纳米光栅
互补金属氧化物半导体(CMOS)图像
传感器
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职称材料
偏振式电流传感器研究进展与展望
被引量:
2
3
作者
许少毅
薛宏宇
+4 位作者
邢方方
张栓
陈光
彭强
董峰
《计量学报》
CSCD
北大核心
2021年第10期1354-1366,共13页
随着材料和技术的不断发展,偏振式光纤电流传感器的性能和精度相比过去有了很大的提升,已经能够初步满足当今的工程实际需求。回顾偏振式光纤电流传感器的发展,关键的技术逐步被突破,如温度补偿、线性双折射的抑制、变旋转率光纤、集成...
随着材料和技术的不断发展,偏振式光纤电流传感器的性能和精度相比过去有了很大的提升,已经能够初步满足当今的工程实际需求。回顾偏振式光纤电流传感器的发展,关键的技术逐步被突破,如温度补偿、线性双折射的抑制、变旋转率光纤、集成光波导技术以及旋转高双折射光纤的制作。基于这些新技术,一种新的偏振式电流传感器被提出。该传感器采用单模光纤进行引导,具有结构简单、精度高、成本低的优点。
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关键词
计量学
偏
振
式电流
传感器
旋转高双折射光纤
光纤传感
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职称材料
星载“偏振交火”传感器设计及初步在轨应用
被引量:
1
4
作者
李正强
洪津
+11 位作者
郑杨
刘振海
张苗苗
赵少华
张庆辉
徐敬海
麻金继
高郭平
江启峰
徐成华
杨磊库
骆冬根
《上海航天(中英文)》
CSCD
2023年第3期65-75,共11页
针对近地表细颗粒物含量的卫星遥感精度问题,系统提出了“偏振交火”的卫星遥感策略和模型,开发了高精度偏振扫描仪(POSP)和多角度偏振成像仪(DPC)双偏振载荷套件,装载在大气环境监测卫星上并成功发射。本文在介绍“偏振交火”原理的基...
针对近地表细颗粒物含量的卫星遥感精度问题,系统提出了“偏振交火”的卫星遥感策略和模型,开发了高精度偏振扫描仪(POSP)和多角度偏振成像仪(DPC)双偏振载荷套件,装载在大气环境监测卫星上并成功发射。本文在介绍“偏振交火”原理的基础上,系统论述了载荷工程的实现方法和在轨应用方法,初步展示和评估了在轨应用效果。在轨初步应用结果显示:双偏振载荷间能够实现稳定交火工作,视场匹配精度优于0.077 POSP像元;基于L1级数据初步开展了双偏振载荷间的辐射和偏振交叉定标/验证,共有波段拟合优度(R2)分别达到0.999和0.993;基于“偏振交火”载荷观测数据融合反演的近地表PM_(2.5)与地基网络监测结果的相关性为0.684,偏差落在期望误差(EE)范围内的比例为88.36%。初步在轨结果达到了预期应用目标,显示了“偏振交火”方案在气溶胶污染监测方面的应用潜力。
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关键词
“
偏
振
交火”
传感器
大气污染
高精度
偏
振
扫描仪(POSP)
多角度
偏
振
成像仪(DPC)
偏
振
遥感
PM_(2.5)
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职称材料
偏振哈特曼波前探测技术研究
被引量:
5
5
作者
郭庭
张彬
+4 位作者
顾乃庭
饶长辉
黄林海
许多
肖亚维
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第7期53-62,共10页
针对白天强背景条件下自适应光学系统哈特曼传感器信背比低、波前探测精度不高等问题,利用人造目标与强背景偏振特性差异,提出基于偏振调制的哈特曼波前探测方法,将传统的哈特曼波前探测从强度维度转换到偏振维度,有效提升信背比和波前...
针对白天强背景条件下自适应光学系统哈特曼传感器信背比低、波前探测精度不高等问题,利用人造目标与强背景偏振特性差异,提出基于偏振调制的哈特曼波前探测方法,将传统的哈特曼波前探测从强度维度转换到偏振维度,有效提升信背比和波前探测精度。阐述了偏振哈特曼波前探测基本方法和原理,并通过数值模拟仿真验证了方法的正确性和准确性。研究结果表明:偏振哈特曼探测技术能够有效提升强背景条件下信背比和波前探测精度,显著增强自适应光学系统在强背景条件下的工作能力。
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关键词
自适应光学
强背景
偏
振
哈特曼
传感器
偏
振
调制
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职称材料
题名
基于Zynq处理器的成像式偏振导航传感器
1
作者
路澳航
关传泷
纪元宇
褚金奎
机构
大连理工大学机械工程学院
出处
《微纳电子技术》
CAS
2024年第6期116-124,共9页
基金
国家自然科学基金(52175265,52275281)。
文摘
偏振导航是一种受昆虫偏振视觉启发的仿生天文导航方法。使用纳米压印技术将金属纳米光栅阵列集成在互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器的感光区域,制作出模仿昆虫感知偏振光的偏振敏感器件。采用现场可编程门阵列(FPGA)与高级精简指令集机器(ARM)架构相异构的主控芯片Zynq实时处理偏振信息,制作了成像式偏振导航传感器。传感器在FPGA端实现了偏振图像的采集、解码以及解算的硬件加速,在ARM端移植Linux系统,实现多任务之间的协作和同步。可通过预留的串口输出航向角、网口输出图像,频率约为10 Hz。标定后传感器室内实验偏振角误差为±0.15°,从室外实验采集的大气偏振分布模式图中能清晰分辨出太阳子午线,经过补偿后航向角误差为±0.4°。
关键词
偏
振
导航
传感器
现场可编程门阵列(FPGA)
Zynq
纳米压印
金属纳米光栅
Keywords
polarization navigation sensor
field programmable gate array(FPGA)
Zynq
nanoimprint
metal nanograting
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种高度集成化的仿生偏振导航传感器
被引量:
1
2
作者
褚金奎
关传泷
刘泽
田文慧
张然
机构
大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室
出处
《微纳电子技术》
北大核心
2020年第3期193-197,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51675076,51505062)
国家自然科学基金创新研究群体项目(51621064).
文摘
模仿昆虫复眼中的偏振敏感神经结构,利用四方向金属纳米光栅、互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器和微控制器(MCU)设计了高度集成化的仿生偏振导航传感器。首先,利用纳米压印工艺将四方向金属纳米光栅直接集成在CMOS上,各偏振化单元角度精确,没有分立器件带来的装配误差。MCU采集含有偏振信息的图片,对原始图像进行预处理后,提取各偏振区域的光强值,计算偏振方位角并通过串口输出。最后,在室内积分球下对光栅局部缺陷和光学特性参数进行校正,标定后的传感器测量角度误差不超过±0.2°。提出的传感器具有集成度高、体积小、鲁棒性好等优点,依靠大气中稳定的偏振分布模式可以实现自主导航。
关键词
偏
振
导航
集成化
传感器
偏振传感器
金属纳米光栅
互补金属氧化物半导体(CMOS)图像
传感器
Keywords
polarization navigation
integrated sensor
polarization sensor
metal nano-grating
complementary metal-oxide-semiconductor(CMOS)image sensor
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
偏振式电流传感器研究进展与展望
被引量:
2
3
作者
许少毅
薛宏宇
邢方方
张栓
陈光
彭强
董峰
机构
中国矿业大学机电工程学院
徐州工业职业技术学院机电工程学院
国网安徽省电力有限公司灵璧县供电公司
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2021年第10期1354-1366,共13页
基金
国家自然科学基金青年基金(51607178)
中国博士后科学基金特别资助项目(第11批)(2018T110570)
+2 种基金
中国博士后科学基金面上资助项目(第65批)(2019M652005)
国家轨道交通电气化与自动化工程技术研究中心开放课题(NEEC-2018-B03)
徐州市推动科技创新项目(KC19053)。
文摘
随着材料和技术的不断发展,偏振式光纤电流传感器的性能和精度相比过去有了很大的提升,已经能够初步满足当今的工程实际需求。回顾偏振式光纤电流传感器的发展,关键的技术逐步被突破,如温度补偿、线性双折射的抑制、变旋转率光纤、集成光波导技术以及旋转高双折射光纤的制作。基于这些新技术,一种新的偏振式电流传感器被提出。该传感器采用单模光纤进行引导,具有结构简单、精度高、成本低的优点。
关键词
计量学
偏
振
式电流
传感器
旋转高双折射光纤
光纤传感
Keywords
metrology
polarimetric current sensor
spun highly birefringent fiber
fiber optic sensing
分类号
TB971 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
星载“偏振交火”传感器设计及初步在轨应用
被引量:
1
4
作者
李正强
洪津
郑杨
刘振海
张苗苗
赵少华
张庆辉
徐敬海
麻金继
高郭平
江启峰
徐成华
杨磊库
骆冬根
机构
中国科学院空天信息创新研究院国家环境保护卫星遥感重点实验室
中国科学院合肥物质科学研究院安徽光学精密机械研究所
上海卫星工程研究所
生态环境部卫星环境应用中心
河南工业大学信息科学与工程学院
南京工业大学测绘科学与技术学院
安徽师范大学地理与旅游学院
上海海洋大学海洋生态与环境学院
西华大学能源与动力工程学院
成都信息工程大学资源环境学院
河南理工大学测绘与国土信息工程学院
出处
《上海航天(中英文)》
CSCD
2023年第3期65-75,共11页
基金
国家杰出青年科学基金(41925019)
国家自然科学基金(42275144)。
文摘
针对近地表细颗粒物含量的卫星遥感精度问题,系统提出了“偏振交火”的卫星遥感策略和模型,开发了高精度偏振扫描仪(POSP)和多角度偏振成像仪(DPC)双偏振载荷套件,装载在大气环境监测卫星上并成功发射。本文在介绍“偏振交火”原理的基础上,系统论述了载荷工程的实现方法和在轨应用方法,初步展示和评估了在轨应用效果。在轨初步应用结果显示:双偏振载荷间能够实现稳定交火工作,视场匹配精度优于0.077 POSP像元;基于L1级数据初步开展了双偏振载荷间的辐射和偏振交叉定标/验证,共有波段拟合优度(R2)分别达到0.999和0.993;基于“偏振交火”载荷观测数据融合反演的近地表PM_(2.5)与地基网络监测结果的相关性为0.684,偏差落在期望误差(EE)范围内的比例为88.36%。初步在轨结果达到了预期应用目标,显示了“偏振交火”方案在气溶胶污染监测方面的应用潜力。
关键词
“
偏
振
交火”
传感器
大气污染
高精度
偏
振
扫描仪(POSP)
多角度
偏
振
成像仪(DPC)
偏
振
遥感
PM_(2.5)
Keywords
polarized crossfire
atmospheric pollution
particulate observing scanning polarimeter(POSP)
directional polarimetric camera(DPC)
polarization remote sensing
PM_(2.5)
分类号
P407.4 [天文地球—大气科学及气象学]
P412.4 [天文地球—大气科学及气象学]
TP79 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
偏振哈特曼波前探测技术研究
被引量:
5
5
作者
郭庭
张彬
顾乃庭
饶长辉
黄林海
许多
肖亚维
机构
四川大学电子信息学院
中国科学院自适应光学重点实验室
中国科学院光电技术研究所
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第7期53-62,共10页
基金
国家自然科学基金青年基金和优秀青年基金资助项目(61905252,12022308)
中国科学院青年创新促进会资助项目(2018412)。
文摘
针对白天强背景条件下自适应光学系统哈特曼传感器信背比低、波前探测精度不高等问题,利用人造目标与强背景偏振特性差异,提出基于偏振调制的哈特曼波前探测方法,将传统的哈特曼波前探测从强度维度转换到偏振维度,有效提升信背比和波前探测精度。阐述了偏振哈特曼波前探测基本方法和原理,并通过数值模拟仿真验证了方法的正确性和准确性。研究结果表明:偏振哈特曼探测技术能够有效提升强背景条件下信背比和波前探测精度,显著增强自适应光学系统在强背景条件下的工作能力。
关键词
自适应光学
强背景
偏
振
哈特曼
传感器
偏
振
调制
Keywords
adaptive optics
strong background
polarized Hartmann sensor
polarization modulation
分类号
TH751 [机械工程—精密仪器及机械]
O436.3 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Zynq处理器的成像式偏振导航传感器
路澳航
关传泷
纪元宇
褚金奎
《微纳电子技术》
CAS
2024
0
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职称材料
2
一种高度集成化的仿生偏振导航传感器
褚金奎
关传泷
刘泽
田文慧
张然
《微纳电子技术》
北大核心
2020
1
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职称材料
3
偏振式电流传感器研究进展与展望
许少毅
薛宏宇
邢方方
张栓
陈光
彭强
董峰
《计量学报》
CSCD
北大核心
2021
2
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职称材料
4
星载“偏振交火”传感器设计及初步在轨应用
李正强
洪津
郑杨
刘振海
张苗苗
赵少华
张庆辉
徐敬海
麻金继
高郭平
江启峰
徐成华
杨磊库
骆冬根
《上海航天(中英文)》
CSCD
2023
1
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职称材料
5
偏振哈特曼波前探测技术研究
郭庭
张彬
顾乃庭
饶长辉
黄林海
许多
肖亚维
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2021
5
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