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一类内部点级联的PDE-ODE系统的边界控制
被引量：
6
1
作者
郭春丽
周中成
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期779-785,共7页
本文运用backstepping方法研究了一类偏微分方程与常微分方程(PDE-ODE)级联系统的能稳性.常见的级联系统在边界点x=0处级联,而本文所讨论的级联系统在内部点x0∈(0,1)处级联,级联点的改变使得新系统的控制问题更加复杂.针对新系统,首先...
本文运用backstepping方法研究了一类偏微分方程与常微分方程(PDE-ODE)级联系统的能稳性.常见的级联系统在边界点x=0处级联,而本文所讨论的级联系统在内部点x0∈(0,1)处级联,级联点的改变使得新系统的控制问题更加复杂.针对新系统,首先,我们改进了backstepping方法中的常见变换,改进后的变换与常见变换相比,增加了变换中的核函数,且得到的是带有多个相容性条件的核方程组,给求解带来了困难.文中运用了一系列的技巧解出核函数,从而得到反馈控制器;其次,运用同样的方法找到改进变换的逆变换;最后,选择合适范数,利用变换的有界性证明得到闭环系统的稳定性.
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关键词
偏
微分方程
与常
微分方程
(
pde-ode
)
级联
系统
边界控制
稳定性
BACKSTEPPING方法
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职称材料
带有大输出时滞的ODE–热方程级联系统的观测器设计
2
作者
张静
康文
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期1417-1425,共9页
为了估计系统的状态并补偿输出时滞,本文提出一种新颖的观测器设计方法应用在常微分方程(ODE)-热方程级联系统中.不同于传统观测器的设计方法,该方法的核心思想是将大时滞划分为若干段小时滞,再设计一串级联的子观测器逐步地估计系统的...
为了估计系统的状态并补偿输出时滞,本文提出一种新颖的观测器设计方法应用在常微分方程(ODE)-热方程级联系统中.不同于传统观测器的设计方法,该方法的核心思想是将大时滞划分为若干段小时滞,再设计一串级联的子观测器逐步地估计系统的状态.这种方法的优势在于对于大时滞仍有效.本文通过backstepping-like方法实现了原系统与目标系统的等价变换,结合Lyapunov-Krasovskii方法和线性矩阵不等式理论,得到了误差系统指数稳定的结果.最后,通过仿真实例验证了级联观测器的有效性.
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关键词
偏
微分方程
与常
微分方程
(
pde-ode
)
级联
系统
级联
观测器
稳定性
backstepping-like方法
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职称材料
回顾与展望
3
作者
Department of Mathematics
《山东海洋学院学报》
1984年第1期28-30,共3页
数学系创建于1977年。在完成全院各专业的数学教学任务的同时，积极开展了科学研究。在常微分方程、随机微分方程、偏微分方程、生物数学等基础数学和应用数学分支中取得了一批成果，并结合海浪、海流、潮汐、海洋工程、海洋气象、海洋...
数学系创建于1977年。在完成全院各专业的数学教学任务的同时，积极开展了科学研究。在常微分方程、随机微分方程、偏微分方程、生物数学等基础数学和应用数学分支中取得了一批成果，并结合海浪、海流、潮汐、海洋工程、海洋气象、海洋地质、海洋生物及水产科学的研究获得了一些具有实用价值的成果。
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关键词
数学系
常
微分方程
随机
微分方程
偏
微分方程
科学研究
非线性
系统
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职称材料
题名
一类内部点级联的PDE-ODE系统的边界控制
被引量：
6
1
作者
郭春丽
周中成
机构
四川文理学院数学与财经学院
西南大学数学与统计学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期779-785,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(11301427)
中央高校基本业务费资助项目(XDJK2014B021)
四川省教育厅资助项目(13ZB0101)
文摘
本文运用backstepping方法研究了一类偏微分方程与常微分方程(PDE-ODE)级联系统的能稳性.常见的级联系统在边界点x=0处级联,而本文所讨论的级联系统在内部点x0∈(0,1)处级联,级联点的改变使得新系统的控制问题更加复杂.针对新系统,首先,我们改进了backstepping方法中的常见变换,改进后的变换与常见变换相比,增加了变换中的核函数,且得到的是带有多个相容性条件的核方程组,给求解带来了困难.文中运用了一系列的技巧解出核函数,从而得到反馈控制器;其次,运用同样的方法找到改进变换的逆变换;最后,选择合适范数,利用变换的有界性证明得到闭环系统的稳定性.
关键词
偏
微分方程
与常
微分方程
(
pde-ode
)
级联
系统
边界控制
稳定性
BACKSTEPPING方法
Keywords
pde-ode
cascaded system
boundary control
stability
backstepping method
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
带有大输出时滞的ODE–热方程级联系统的观测器设计
2
作者
张静
康文
机构
北京科技大学自动化学院
北京理工大学数学与统计学院
北京理工大学信息安全的数学理论与计算机工业和信息化部重点实验室
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期1417-1425,共9页
基金
国家自然科学基金面上项目(62273046)
广东省基础与应用基础研究基金面上项目(2022A1515010039)
北京理工大学青年教师学术启动计划项目(3170012222207)资助。
文摘
为了估计系统的状态并补偿输出时滞,本文提出一种新颖的观测器设计方法应用在常微分方程(ODE)-热方程级联系统中.不同于传统观测器的设计方法,该方法的核心思想是将大时滞划分为若干段小时滞,再设计一串级联的子观测器逐步地估计系统的状态.这种方法的优势在于对于大时滞仍有效.本文通过backstepping-like方法实现了原系统与目标系统的等价变换,结合Lyapunov-Krasovskii方法和线性矩阵不等式理论,得到了误差系统指数稳定的结果.最后,通过仿真实例验证了级联观测器的有效性.
关键词
偏
微分方程
与常
微分方程
(
pde-ode
)
级联
系统
级联
观测器
稳定性
backstepping-like方法
Keywords
pde-ode
cascaded systems
cascade observer
stability
backstepping-like method
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
回顾与展望
3
作者
Department of Mathematics
机构
山东海洋学院数学系
出处
《山东海洋学院学报》
1984年第1期28-30,共3页
文摘
数学系创建于1977年。在完成全院各专业的数学教学任务的同时，积极开展了科学研究。在常微分方程、随机微分方程、偏微分方程、生物数学等基础数学和应用数学分支中取得了一批成果，并结合海浪、海流、潮汐、海洋工程、海洋气象、海洋地质、海洋生物及水产科学的研究获得了一些具有实用价值的成果。
关键词
数学系
常
微分方程
随机
微分方程
偏
微分方程
科学研究
非线性
系统
分类号
O175 [理学—基础数学]
G644 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类内部点级联的PDE-ODE系统的边界控制
郭春丽
周中成
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
带有大输出时滞的ODE–热方程级联系统的观测器设计
张静
康文
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
回顾与展望
Department of Mathematics
《山东海洋学院学报》
1984
0
在线阅读
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职称材料
已选择
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