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中国碳市场投资组合优化策略——基于可能性均值—半绝对偏差模型的研究
1
作者 董馨月 吕亚男 张金良 《当代经济科学》 北大核心 2025年第4期128-142,共15页
选取2017—2021年中国7个碳排放权交易试点市场的碳价数据,构建了考虑现实约束的可能性均值—半绝对偏差投资组合模型,运用改进人工蜂群算法对投资组合模型求解,分别计算出投资者在不同预期收益率和不同风险厌恶程度下的最优投资比例。... 选取2017—2021年中国7个碳排放权交易试点市场的碳价数据,构建了考虑现实约束的可能性均值—半绝对偏差投资组合模型,运用改进人工蜂群算法对投资组合模型求解,分别计算出投资者在不同预期收益率和不同风险厌恶程度下的最优投资比例。结果表明,中国7个碳排放权交易试点市场的收益和风险存在明显差异,投资者在碳市场投资决策过程中需要综合考虑预期收益、风险大小以及碳市场动态,以实现最优的资产配置策略。样本外检验通过滚动窗口法,计算不同投资组合模型的夏普比率、下行风险和索提诺比率,进一步证明了模型的有效性和适用性。模型和算法在降低组合下行风险、增强投资稳健性方面具有显著优势,可为投资者在不同风险偏好和预期收益水平下提供决策参考,丰富中国碳市场投资组合策略研究。 展开更多
关键词 碳市场 碳排放权交易 投资组合 人工蜂群算法 可能性均值—半绝对偏差模型
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基于偏差模型的导弹发射动力学仿真 被引量:3
2
作者 康甜 贺卫亮 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1111-1117,共7页
基于偏差模型的导弹发射动力学仿真是根据偏差来源建立相应的偏差模型,将偏差力、力矩与标准状态下的受力叠加得到导弹实际受力,再进行运动状态的求解.这种基于偏差模型的仿真系统既能够单独分析各项干扰因素对发射精度的影响,还能够综... 基于偏差模型的导弹发射动力学仿真是根据偏差来源建立相应的偏差模型,将偏差力、力矩与标准状态下的受力叠加得到导弹实际受力,再进行运动状态的求解.这种基于偏差模型的仿真系统既能够单独分析各项干扰因素对发射精度的影响,还能够综合多项干扰进行数值打靶模拟分析.针对某舰载倾斜发射导弹,仿真分析了发射臂振动、推力偏心、导轨不平、舰船运动等干扰因素对初始扰动的影响,并进行了5 000次数值打靶统计分析.在给定的干扰概率分布条件下,命中概率达到93.86%. 展开更多
关键词 发射 动力学分析 仿真 面空导弹 偏差模型
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车身柔性薄板件搭边焊接接头的回弹偏差模型
3
作者 李学星 邢彦锋 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第11期1739-1743,共5页
当前汽车车身薄板件点焊回弹模型采用薄板端部的点接触模型,未考虑实际点焊工艺中设置的搭边量,因此不适用于实际装配质量分析。通过对柔性薄板定位装配过程的研究及实际点焊生产工艺的分析,建立了面接触搭边悬臂梁结构,并在对焊接接头... 当前汽车车身薄板件点焊回弹模型采用薄板端部的点接触模型,未考虑实际点焊工艺中设置的搭边量,因此不适用于实际装配质量分析。通过对柔性薄板定位装配过程的研究及实际点焊生产工艺的分析,建立了面接触搭边悬臂梁结构,并在对焊接接头受力分析的基础上提出了一种考虑搭边量的点焊回弹偏差数学模型,后与无搭边回弹偏差模型作参数敏感性对比分析。最后,通过分析矩形薄板件实例的装配偏差,表明了该偏差分析模型的有效性。 展开更多
关键词 车身薄板 搭边 回弹偏差 偏差模型
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匿名性比较的信息熵偏差模型
4
作者 叶俊 丁勇 +1 位作者 刘忆宁 曹建宇 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第13期67-70,共4页
匿名性是很多协议都会用到的一种属性,但是如何来对匿名性进行量化和对匿名程度进行比较,目前还没有一个准确的数学模型。基于信息熵理论提出了将匿名性量化后进行比较的信息熵偏差模型。该模型能够用于不同的系统之间匿名性的比较,并... 匿名性是很多协议都会用到的一种属性,但是如何来对匿名性进行量化和对匿名程度进行比较,目前还没有一个准确的数学模型。基于信息熵理论提出了将匿名性量化后进行比较的信息熵偏差模型。该模型能够用于不同的系统之间匿名性的比较,并且根据各个节点对系统的影响,客观、合理地给出了各个节点的权重。举例说明了模型的实用性,并且与其他模型进行比较说明了该模型的优越性。 展开更多
关键词 匿名性 信息熵 偏差:比较模型
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测距系统激光指向偏差的预测方法研究
5
作者 崔峻烽 李祝莲 +3 位作者 翟东升 张海涛 陶虎 李语强 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第6期304-311,共8页
激光测距移动站因其高机动性和适应性,逐渐成为空间目标监测网络中重要的系统组成部分。然而,由于地基不稳、工作条件变更频繁等因素,移动测站的激光指向偏差问题较为突出,影响测距成功率和效率。现有的修正方法大多依赖光尖图像处理技... 激光测距移动站因其高机动性和适应性,逐渐成为空间目标监测网络中重要的系统组成部分。然而,由于地基不稳、工作条件变更频繁等因素,移动测站的激光指向偏差问题较为突出,影响测距成功率和效率。现有的修正方法大多依赖光尖图像处理技术,但在光尖不明显或噪声较强时,光尖提取的精度往往受到影响,且现有方法也未能从系统误差的整体角度有效解决偏差问题。因此,文中提出一种基于激光指向偏差模型的自动修正方法。通过分析光轴与望远镜机械轴之间的系统误差关系,建立激光指向偏差理论模型;利用密集采样的光尖图像数据进行模型拟合,构建出高精度的偏差模型,模型可以在观测时预测激光指向偏差,并实时反馈给控制计算机进行修正。实验结果表明,偏差模型的精度优于2.5",满足测距站观测需求。该方法为解决激光指向偏差问题提供了新的思路,具有广泛的实际应用价值。 展开更多
关键词 激光测距 库德光路动态误差 光尖识别 指向偏差模型
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基于模型偏差学习的交通信号自适应优化方法
6
作者 黄玮 张轩宇 +1 位作者 李世昌 赵靖 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期2229-2240,共12页
城市交通信号配时优化是保证交通系统整体运行效率的前提条件。传统基于模型的信号控制方法往往基于历史统计数据,并且底层交通流模型不可避免地存在模型偏差,影响控制方案的科学性及其实际应用效果。考虑模型与数据融合驱动,提出一种... 城市交通信号配时优化是保证交通系统整体运行效率的前提条件。传统基于模型的信号控制方法往往基于历史统计数据,并且底层交通流模型不可避免地存在模型偏差,影响控制方案的科学性及其实际应用效果。考虑模型与数据融合驱动,提出一种基于模型偏差学习的交通信号控制自适应优化方法,以最小化路网行程时间为目标,建立信号控制最优化模型。首先,针对交通流预测模型的模型偏差,引入偏差函数表示预测模型与实际交通流状态间的误差;其次,建立基于径向基函数(RBF)神经网络的偏差函数,结合实际交通流数据对模型偏差进行学习,提高偏差函数的拟合效果;在此基础上,提出考虑模型偏差信息的自适应优化方法,以提高信号控制方法的控制性能。以小型测试路网与实际路网为例进行算例分析,基于SUMO仿真对本文提出的模型偏差学习方法进行验证,考虑不同交通流量条件,与固定配时、模型预测控制进行比较,分析其控制性能指标。结果表明,模型与数据融合驱动的信号控制自适应优化方法能有效提高预测模型的准确性,降低路网行程时间,与基于模型的控制和模型预测控制方法相比路网累积行程时间平均减少了38.3%和25.6%,提升了路网的实际运行效果。最后在宣城实际路网的仿真验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 城市道路交通 信号控制 模型与数据融合驱动 模型偏差 自适应优化
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基于结构分解技术(SDA)的投入产出偏差分析模型
7
作者 韩颖 高东伟 周杰琦 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2007年第19期12-13,共2页
本文根据结构分解技术和投入产出理论,提出了总偏差、增长性偏差、结构性偏差的概念,通过总产出和总投入平衡关系,推导出了初始投入、国内最终需求、出口、进口以及技术进步之间的偏差影响关系,形成了完整的投入产出偏差模型,这个模型... 本文根据结构分解技术和投入产出理论,提出了总偏差、增长性偏差、结构性偏差的概念,通过总产出和总投入平衡关系,推导出了初始投入、国内最终需求、出口、进口以及技术进步之间的偏差影响关系,形成了完整的投入产出偏差模型,这个模型包括总偏差模型、增长性偏差模型、结构性偏差模型三部分。其中,结构性偏差模型可以更清晰地分析经济系统的结构性变化,能够为考查政策的有效性和经济系统的健康性以及实际经济系统与预期的偏离程度的测算提供依据。 展开更多
关键词 结构分解技术 投入产出分析 偏差模型
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投入产出偏差分析模型的建立与应用 被引量:2
8
作者 宋文新 宋辉 王振涛 《统计研究》 CSSCI 北大核心 2003年第9期57-60,61,共5页
In order to study that how and in what extent such factors as technology progress,terminal demand,inport-export may affect the tktal national economic amount as well as its structure,the paper established an input-out... In order to study that how and in what extent such factors as technology progress,terminal demand,inport-export may affect the tktal national economic amount as well as its structure,the paper established an input-output biased estimate model based on the essential inputoutput model.Practice in the reality proves a good effect.It provides a new quantitative analyzing method for the kind of problems. 展开更多
关键词 投入产出分析方法 偏差模型 生产技术 居民消费 政府消费
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考虑模型偏差的结构动力学模型修正 被引量:7
9
作者 陈学前 沈展鹏 刘信恩 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期273-277,共5页
针对结构有限元模型修正后仍可能存在模型偏差的问题,提出用待修正参数的不确定性来表征模型偏差的有限元模型修正方法。首先,基于响应面方法识别得到待修正参数的最优值,并通过计算结果与试验结果比较获得模型偏差;然后,基于响应面模... 针对结构有限元模型修正后仍可能存在模型偏差的问题,提出用待修正参数的不确定性来表征模型偏差的有限元模型修正方法。首先,基于响应面方法识别得到待修正参数的最优值,并通过计算结果与试验结果比较获得模型偏差;然后,基于响应面模型并结合灵敏度分析计算得到模型偏差对待修正参数的影响,从而得到考虑模型偏差后待修正参数的区间;最后,通过一个悬臂梁工程实例的模型修正,验证了笔者所提出方法的可行性。结果表明,考虑模型偏差的修正可以提高模型可靠性。 展开更多
关键词 响应面模型 模型偏差 模型修正 灵敏度分析
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模型偏差与定位震源深度 被引量:4
10
作者 王周元 《地震研究》 CSCD 北大核心 1989年第3期212-218,共7页
简要分析了定位模型偏差对震源深度测定的影响,提出了有利于抑制模型偏差作用,提高测震定位精度的主要途径。
关键词 模型偏差 测震定位 震源深度
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基于飞参数据的发动机小偏差辨识模型
11
作者 范超华 段翀 童中翔 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S2期365-369,共5页
文中基于某型优势发动机的大量飞参数据,选取线性小偏差状态变量模型,采用线性辨识方法,首先得到某飞行包线区域质心点处的某状态下模型参数,然后应用飞行包线的划分方法和相关结论,将算法推广到全飞行区域。计算模型的输出与实际飞参... 文中基于某型优势发动机的大量飞参数据,选取线性小偏差状态变量模型,采用线性辨识方法,首先得到某飞行包线区域质心点处的某状态下模型参数,然后应用飞行包线的划分方法和相关结论,将算法推广到全飞行区域。计算模型的输出与实际飞参数据的比较结果表明,建模步骤正确有效,且线性模型满足一定的精度要求。 展开更多
关键词 发动机 飞行包线 飞参数据 偏差辨识模型
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一类不确定非线性系统的模型偏差补偿跟踪控制算法
12
作者 孙晓洁 叶桦 费树岷 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期37-42,共6页
针对一类带有系统未建模动态和干扰的不确定仿射非线性系统,基于滑模变结构控制和模型偏差补偿控制的思想,给出一种轨迹跟踪数字控制器的实现方法.在采样周期足够小的情况下,利用连续时间系统的前向Euler近似离散模型,首先推导出等价控... 针对一类带有系统未建模动态和干扰的不确定仿射非线性系统,基于滑模变结构控制和模型偏差补偿控制的思想,给出一种轨迹跟踪数字控制器的实现方法.在采样周期足够小的情况下,利用连续时间系统的前向Euler近似离散模型,首先推导出等价控制项作为前馈控制.然后将导出的状态误差修正项和模型偏差补偿项代替滑模控制中的切换函数,其中状态误差修正项用来保证状态误差趋于零,模型偏差补偿项用来补偿系统的未建模动态和干扰的不确定性,从而既保证了控制系统的鲁棒性,又消除了抖动现象.最后通过构造Lyapunov函数,证明了该控制算法的稳定性,同时以两连杆机械臂的轨迹跟踪为目标的仿真实验也说明了此数字控制器的有效性. 展开更多
关键词 不确定非线性系统 滑模控制 模型偏差补偿 数字控制器
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一种含模型偏差的GPS伪码跟踪误差估计器
13
作者 李建文 郝顺义 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2009年第B10期20-24,共5页
在自适应卡尔曼滤波算法的基础上提出了一种带模型偏差的GPS伪码跟踪误差估计器。分析了偏差产生时信息均值的变化规律,以此构造统计量来检验模型偏差,并根据检验结果以最小二乘法估计其量值。同时,为增强伪码跟踪误差估计量的数值稳定... 在自适应卡尔曼滤波算法的基础上提出了一种带模型偏差的GPS伪码跟踪误差估计器。分析了偏差产生时信息均值的变化规律,以此构造统计量来检验模型偏差,并根据检验结果以最小二乘法估计其量值。同时,为增强伪码跟踪误差估计量的数值稳定性,将平方根算法与自适应卡尔曼滤波算法相结合,给出了偏差模式下的伪码跟踪误差估计算法。仿真结果表明该算法有效。 展开更多
关键词 组合导航 伪码跟踪误差 模型偏差 平方根算法
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基于PROSAIL模型偏差补偿的水稻叶绿素含量遥感估测 被引量:13
14
作者 刘潭 许童羽 +3 位作者 于丰华 袁青云 郭忠辉 王永刚 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期156-164,共9页
以东北水稻为研究对象,以提高叶绿素估测精度和模型可解释性为目标,提出了一种混合建模方法。以PROSAIL辐射传输机理模型为基础,模拟水稻冠层光谱,建立叶绿素含量的查找表,初步估测叶绿素含量,并采用最小二乘支持向量机(LSSVM)建立误差... 以东北水稻为研究对象,以提高叶绿素估测精度和模型可解释性为目标,提出了一种混合建模方法。以PROSAIL辐射传输机理模型为基础,模拟水稻冠层光谱,建立叶绿素含量的查找表,初步估测叶绿素含量,并采用最小二乘支持向量机(LSSVM)建立误差模型,对PROSAIL模型偏差进行补偿,弥补PROSAIL建模时产生的误差。为验证模型的估测能力,选取13种与作物叶绿素关系较为密切的植被指数,通过不同统计模型的模拟分析,筛选出4种较优的植被指数,分别建立单因子输入的最优预测模型(GNDVI、RSI、(SDr-SDb)/(SDr+SDb)的乘幂模型及MCARI的指数模型)。以4种植被指数作为输入,利用偏最小二乘法(PLS)、LSSVM回归法、BP神经网络及本文提出的混合建模方法分别构建水稻叶绿素含量多因子预测模型,并进行估测和验证。结果表明,相比单因子输入的最优预测模型,混合模型具有较低的预测偏差,其建模集R^2=0.7406,RMSE为0.9852 mg/dm^2,验证集R^2=0.7332,RMSE为1.0843 mg/dm^2。与采用其他多因子预测模型相比,本文方法具有较高的估测精度和良好的鲁棒性。另外,混合建模方法以PROSAIL模型为基础,物理意义较为明确,提高了预测模型的可解释性。本文可为作物叶绿素含量估测提供新的思路和方法,为诊断水稻氮营养含量和监测水稻长势提供参考。 展开更多
关键词 水稻 叶绿素含量 光谱分析 PROSAIL模型偏差补偿 混合建模
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基于模型偏差补偿原理的机器人双臂协调控制 被引量:4
15
作者 顾新兴 叶桦 +1 位作者 冯纯伯 吴镇炜 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第1期21-28,共8页
本文讨论双臂协调操作物体的问题,在操作空间中给出双臂耦合动力学模型,基于这一模型,针对系统的未建模动态,利用模型偏差补偿原理,设计出一种双臂协调控制算法,并证明当未建模动态满足一定条件下控制系统的全局渐近稳定性。本文还通过... 本文讨论双臂协调操作物体的问题,在操作空间中给出双臂耦合动力学模型,基于这一模型,针对系统的未建模动态,利用模型偏差补偿原理,设计出一种双臂协调控制算法,并证明当未建模动态满足一定条件下控制系统的全局渐近稳定性。本文还通过仿真研究了为完成协调任务对物体柔性的要求,物体质量、刚度对动力学耦合程度的影响,规划轨迹速度、加速度对协调控制的影响。 展开更多
关键词 机器人 双臂协调 模型偏差 补偿
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模型偏差控制在有源功率因数校正中的应用 被引量:1
16
作者 苏丕朝 马小平 +1 位作者 安凤栓 焦晓宇 《工矿自动化》 2010年第8期85-88,共4页
在有源功率因数校正(APFC)控制系统中引入模型偏差控制思想,采用模型偏差控制方法消除APFC系统在实际应用中的抖振问题,根据APFC状态方程得到PWM信号的占空比,并以单相Boost-APFC为例进行了Matlab仿真。仿真结果表明,采用模型偏差控制的... 在有源功率因数校正(APFC)控制系统中引入模型偏差控制思想,采用模型偏差控制方法消除APFC系统在实际应用中的抖振问题,根据APFC状态方程得到PWM信号的占空比,并以单相Boost-APFC为例进行了Matlab仿真。仿真结果表明,采用模型偏差控制的APFC控制系统校正效果好,超调小,响应时间短。 展开更多
关键词 有源功率因数校正 滑模变结构 模型偏差 占空比 APFC
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考虑模型偏差和时变扰动的水下机器人轨迹跟踪控制 被引量:2
17
作者 罗一汉 吴家鸣 +1 位作者 苏柏铭 周汇锋 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第24期108-115,共8页
本文针对考虑模型不确定性和时变外界环境扰动的水下机器人轨迹跟踪问题展开研究。首先基于水下机器人水平面运动学和动力学方程,结合有限时间控制方法设计一个有限时间扰动观测器用于对总扰动进行实时估计。随后基于反步滑模控制完成... 本文针对考虑模型不确定性和时变外界环境扰动的水下机器人轨迹跟踪问题展开研究。首先基于水下机器人水平面运动学和动力学方程,结合有限时间控制方法设计一个有限时间扰动观测器用于对总扰动进行实时估计。随后基于反步滑模控制完成带扰动观测器的轨迹跟踪控制律设计,并采用二阶滤波器对虚拟控制信号进行过滤,增设滤波补偿系统用于保证滤波信号的精度。选择高增益扰动观测器和传统反步滑模控制器分别作为扰动观测器和控制器的对比项。最后在Matlab Simulink平台中进行了轨迹跟踪仿真实验。仿真结果表明,所设计的扰动观测器能够对总扰动实现快速且准确的观测估计,且水下机器人能够对目标轨迹能实现较好的跟踪效果。本文所设计的控制器可以使水下机器人快速地跟踪上目标轨迹,且相较于传统反步滑模控制器有着更小的跟踪误差。 展开更多
关键词 轨迹跟踪 模型偏差 扰动观测器 滑模控制
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自适应软件系统模型偏差检测方法的适用性评估 被引量:1
18
作者 童燕翔 秦逸 马晓星 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期1929-1946,共18页
自适应软件系统的模型偏差会导致诸多可靠性问题.对控制型自适应软件系统而言,其面临的模型偏差源自描述软件系统的标称模型在非确定运行环境中的漂移现象.现有模型偏差检测方法往往忽视了不同模型偏差之间的差异性,导致用户难以为其特... 自适应软件系统的模型偏差会导致诸多可靠性问题.对控制型自适应软件系统而言,其面临的模型偏差源自描述软件系统的标称模型在非确定运行环境中的漂移现象.现有模型偏差检测方法往往忽视了不同模型偏差之间的差异性,导致用户难以为其特定的应用场景选择合适的检测方法.针对这一问题,提出了一套特性指标,用于评估模型偏差检测方法在不同模型偏差场景下的适用性.该特性指标基于提出的模型偏差检测框架,系统分析了模型偏差检测过程中的重要因素,并提取控制信号强度、环境输入强度和非确定性强度作为量化的特性指标.基于这些特性指标,实验研究4种主流模型偏差检测方法在不同场景下的检测效果,并总结不同模型偏差检测方法对于自适应软件系统不同特性场景的适用性. 展开更多
关键词 自适应软件 控制型自适应软件系统 模型偏差 运行时验证 场景特性
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回归分析中的模型偏差及其防止 被引量:2
19
作者 莫惠栋 《作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第6期710-714,共5页
研究了回归分析中的模型偏差 (即分析模型和真实模型的差异 )对估计数 b和 Y的影响。结果表明 ,偏差存在时 b和 Y都成为有偏的估计数 ,也不能有效地测验回归均方的显著性。但是 ,如果在试验的某些水平上适当地设置重复 ,而试验因子... 研究了回归分析中的模型偏差 (即分析模型和真实模型的差异 )对估计数 b和 Y的影响。结果表明 ,偏差存在时 b和 Y都成为有偏的估计数 ,也不能有效地测验回归均方的显著性。但是 ,如果在试验的某些水平上适当地设置重复 ,而试验因子的水平数又多于要估计的回归参数数 ,就能够有效地防止模型偏差。作为事例 ,评价了 展开更多
关键词 回归分析 模型偏差 偏差矩阵
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串联式轮腿机器人姿态控制方法 被引量:1
20
作者 谢景硕 韩立金 +3 位作者 刘辉 任晓磊 侯泓钰 商庆一 《兵工学报》 北大核心 2025年第2期76-90,共15页
针对串联式四轮腿机器人精确控制姿态的问题,提出一种以无偏差模型预测控制为核心的运动控制框架。所涉及的模型为考虑机身、腿部和车轮的质量分布而建立的合成质心动力学模型,并且基于自抗扰控制思想,将模型的未建模特性视为扰动,建立... 针对串联式四轮腿机器人精确控制姿态的问题,提出一种以无偏差模型预测控制为核心的运动控制框架。所涉及的模型为考虑机身、腿部和车轮的质量分布而建立的合成质心动力学模型,并且基于自抗扰控制思想,将模型的未建模特性视为扰动,建立扩张状态观测器对其进行估计和补偿;为解决姿态调节过程中车轮易滚动导致腿部外展的问题引入关节闭环控制,同时设计额外的车轮控制策略以辅助约束腿部状态。在串联式轮腿机器人上进行了硬件试验,研究结果表明,新的运动控制框架能够准确跟踪期望姿态信号,有效抑制地形扰动和外力扰动,确保机器人的行驶平稳性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 串联式轮腿机器人 姿态控制 扩张状态观测器 偏差模型预测控制
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