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题名GPS RAIM定位误差保护限值算法分析
被引量：7
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作者
杨传森
徐肖豪
刘瑞华
赵鸿盛
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机构
南京航空航天大学民航学院
中国民航大学空管学院
中国民航大学电子信息学院
北京航空航天大学电子信息学院
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出处
《安徽大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2011年第3期76-81,共6页
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基金
国家高科技技术研究发展计划基金资助项目(863计划:2006AA12Z313)
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文摘
针对基于最小二乘法的偏差完好性风险方法,采用总体最小二乘法估计准则,将数据矩阵和观测值两者的误差综合考虑,使残差更精确,数据可靠性更高,提高了RAIM算法的可靠性,并给出了RAIM解算模型.结合各个航段的完好性需求进行仿真,分析了不同飞行阶段的PIR性能.结果验证了PIR是更合适的可用性分析方法.
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关键词
总体最小二乘法
最小奇异值
偏差完好性风险
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Keywords
the total least squares
minimum singular value
bias integrity threat
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分类号
P228.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名用于检测双星故障的RAIM算法分析与研究
被引量：1
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作者
郭承军
滕云龙
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机构
电子科技大学电子科学技术研究院
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2011年第3期924-926,944,共4页
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基金
航空科学基金资助项目(20090580013)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(ZYGX2009J092)
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文摘
分析和比较了用于检测两颗卫星故障的偏差完好性风险(bias integrity threat,BIT)法和保护限值(protection level,PL)法两种RAIM算法。通过数据仿真,对用不同方法检测卫星故障的可用性及故障检测率进行比较,并分析了两种方法存在差异的理论依据。通过分析比较,说明在未来接收机处理多颗卫星同时出现故障的情况时,如何更精确地描述统计检测量与定位偏差的关系以及如何处理不同测量噪声的影响是RAIM算法可用性及有效性的关键。
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关键词
故障检测
接收机自主完好性监测
双星故障
偏差完好性风险
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Keywords
fault detection
RAIM（receiver autonomous integrity monitoring）
simultaneous two faulty satellites
BIT
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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