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非线性抛物型偏差分系统迭代学习控制被引量：10: 1; 作者戴喜生郭亚君 +1 位作者田森平李克讷《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1607-1612,共6页; 本文研究了一类时空离散的非线性抛物型偏差分系统的迭代学习控制问题.首先,针对系统含有不确定系数与非线性特点,设计了开环P型迭代学习控制算法;然后,建立了输出跟踪误差沿迭代轴收敛的充分条件,并利用离散Gronwall不等式、λ范数以... 展开更多; 关键词迭代学习控制收敛性分析偏差分系统非线性; 在线阅读下载PDF 职称材料

BDS/GPS差分系统间偏差估计算法及性能分析被引量：6: 2; 作者唐卫明刘前 +2 位作者沈明星邓辰龙崔健慧《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第1期1-6,共6页; 基于BDS/GPS单频紧组合相对定位模型,提出联合卡尔曼滤波与粒子滤波估计差分系统间偏差(DISB)的算法,并利用实测短基线数据对比分析卡尔曼滤波算法与本文算法估计DISB的效果。实验表明,载波DISB的整数部分会影响参考卫星站间单差模糊度... 展开更多; 关键词 BDS/GPS 紧组合差分系统间偏差卡尔曼滤波粒子滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

顾及DISB的智能手机伪距差分定位算法被引量：1: 3; 作者李玉星李广云 +3 位作者吕葳陈明剑蔡巍李雪晴《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期68-78,共11页; 为了提高智能手机在遮挡环境下的定位精度和可靠性,给出一种全球定位系统(GPS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)、北斗卫星导航系统(BDS)组合的系统间紧组合伪距差分定位模型和适用于智能手机的高度角附加不确定度的随机模型。首先评估了L... 展开更多; 关键词智能手机全球导航卫星系统(GNSS) 伪距差分伪距差分系统间偏差(DISB) 紧组合; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于BDS-3、GPS和Galileo重叠频率观测值的紧组合RTK定位方法被引量：33: 4; 作者曹相王庆 +1 位作者高成发潘树国《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期138-144,共7页; 基于BDS-3、GPS和Galileo的重叠频率(BDS-3 B1C/B2a、GPS L1/L5、Galileo E1/E5a)观测值,分析了重叠频率观测值间的差分系统间偏差(DISB)稳定性,在此基础上提出了顾及系统间偏差的三系统紧组合RTK定位方法,并采用实测数据对常规松组合... 展开更多; 关键词 BDS-3 GPS GALILEO 差分系统间偏差 RTK定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

GPS/BDS-2/Galileo混合双差相对定位模型应用于短基线精密定位研究被引量：19: 5; 作者蒲亚坤袁运斌 +1 位作者丁文武阳仁贵《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2020年第1期56-61,共6页; 对单/双频GPS/BDS/Galileo混合双差相对定位模型算法进行研究,推导了GPS/BDS/Galileo混合双差相对定位模型。选择短基线数据进行实验,对GPS、GPS/BDS标准双差、GPS/BDS混合双差、GPS/Galileo混合双差以及GPS/BDS/Galileo混合双差解算模... 展开更多; 关键词 GNSS 混合双差差分系统间偏差相对定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性抛物型偏差分系统迭代学习控制被引量：10: 1; 作者戴喜生郭亚君田森平李克讷; 机构广西科技大学电气与信息工程学院华南理工大学自动化科学与工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1607-1612,共6页; 基金国家自然科学基金项目(61364006 61374104) +1 种基金广西高等学校科研一般项目(2013YB175)资助~~; 文摘本文研究了一类时空离散的非线性抛物型偏差分系统的迭代学习控制问题.首先,针对系统含有不确定系数与非线性特点,设计了开环P型迭代学习控制算法;然后,建立了输出跟踪误差沿迭代轴收敛的充分条件,并利用离散Gronwall不等式、λ范数以及压缩映射原理,详细给出了收敛性分析证明.最后通过仿真实例说明了算法的有效性.; 关键词迭代学习控制收敛性分析偏差分系统非线性; Keywords iterative learning control convergence analysis partial difference systems nonlinear; 分类号 O175.26 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名BDS/GPS差分系统间偏差估计算法及性能分析被引量：6: 2; 作者唐卫明刘前沈明星邓辰龙崔健慧; 机构武汉大学卫星导航定位技术研究中心武汉大学地球空间信息技术协同创新中心; 出处《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第1期1-6,共6页; 基金国家重点研发计划(2017YFB0503702) 中央高校基本科研业务费专项资金(2042017kf0043)~~; 文摘基于BDS/GPS单频紧组合相对定位模型,提出联合卡尔曼滤波与粒子滤波估计差分系统间偏差(DISB)的算法,并利用实测短基线数据对比分析卡尔曼滤波算法与本文算法估计DISB的效果。实验表明,载波DISB的整数部分会影响参考卫星站间单差模糊度的估计,从而影响载波DISB小数部分的估计结果;利用本文算法估计并改正DISB后得到的模糊度解算的可靠性和固定解精度均优于卡尔曼滤波,固定解精度最大可提高10%～20%。; 关键词 BDS/GPS 紧组合差分系统间偏差卡尔曼滤波粒子滤波; Keywords BDS/GPS tightly combined differential inter-system bias Kalman filter particle filter; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名顾及DISB的智能手机伪距差分定位算法被引量：1: 3; 作者李玉星李广云吕葳陈明剑蔡巍李雪晴; 机构信息工程大学地理空间信息学院西安测绘总站; 出处《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期68-78,共11页; 文摘为了提高智能手机在遮挡环境下的定位精度和可靠性,给出一种全球定位系统(GPS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)、北斗卫星导航系统(BDS)组合的系统间紧组合伪距差分定位模型和适用于智能手机的高度角附加不确定度的随机模型。首先评估了L1/B1I和L1/E1频率间的伪距差分系统间偏差的大小与稳定性,结果表明,智能手机伪距差分系统间偏差可以保持稳定性。利用小米8、华为P40智能手机和实测相同及不同类型接收机进行对比验证,通过设置截止高度角方式模拟遮挡环境。实验结果表明:在45°截止高度角模拟遮挡环境情况下,应用紧组合伪距差分改正模型,小米8和华为P40智能手机平面定位精度分别提高了25.5%和32.4%。该方法可以提高智能手机在遮挡环境下定位的精度和可靠性。; 关键词智能手机全球导航卫星系统(GNSS) 伪距差分伪距差分系统间偏差(DISB) 紧组合; Keywords smartphone global navigation satellite system(GNSS) pseudorange differential differential inter-system bias(DISB) tightly coupled; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于BDS-3、GPS和Galileo重叠频率观测值的紧组合RTK定位方法被引量：33: 4; 作者曹相王庆高成发潘树国; 机构东南大学仪器科学与工程学院东南大学交通学院; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期138-144,共7页; 基金国家自然科学基金(41774027) 江苏省重点研发计划(BE2016176)项目资助; 文摘基于BDS-3、GPS和Galileo的重叠频率(BDS-3 B1C/B2a、GPS L1/L5、Galileo E1/E5a)观测值,分析了重叠频率观测值间的差分系统间偏差(DISB)稳定性,在此基础上提出了顾及系统间偏差的三系统紧组合RTK定位方法,并采用实测数据对常规松组合和紧组合模型的模糊度解算性能和定位精度进行了对比分析。分析结果表明,对于用相同类型接收机组成的基线,3个系统重叠频率观测值间的伪距和载波DISB均接近于零,可直接忽略。相比常规各系统选择各自参考卫星的松组合模型,采用共同参考卫星的系统间紧组合模型单历元模糊度解算的模型强度、固定率、固定准确率均有一定的改善,尤其在高截止高度角的不良观测环境下改进明显;在定位精度方面,紧组合模型也有一定的提升,当截止高度角为40°时,N/E/U 3个方向上的定位精度分别可提高15.0%、11.8%和19.4%。; 关键词 BDS-3 GPS GALILEO 差分系统间偏差 RTK定位; Keywords BDS-3 GPS Galileo differential inter-system bias(DISB) real-time kinematic(RTK) positioning; 分类号 TH762 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名GPS/BDS-2/Galileo混合双差相对定位模型应用于短基线精密定位研究被引量：19: 5; 作者蒲亚坤袁运斌丁文武阳仁贵; 机构中国科学院测量与地球物理研究所中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室中国科学院大学; 出处《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2020年第1期56-61,共6页; 基金国家重点研发计划(Y61Y363036) 国家自然科学基金(41604033)~~; 文摘对单/双频GPS/BDS/Galileo混合双差相对定位模型算法进行研究,推导了GPS/BDS/Galileo混合双差相对定位模型。选择短基线数据进行实验,对GPS、GPS/BDS标准双差、GPS/BDS混合双差、GPS/Galileo混合双差以及GPS/BDS/Galileo混合双差解算模式在定位精度、模糊度固定速度方面进行对比分析。结果表明,相对于GPS单系统或GPS/BDS双系统标准双差解算模式,双系统或三系统混合双差解算模式能有效提高模糊度首次固定时间,定位精度也有一定程度的提升。; 关键词 GNSS 混合双差差分系统间偏差相对定位; Keywords GNSS mixed double difference differential inter-system biases relative positioning; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	非线性抛物型偏差分系统迭代学习控制	戴喜生郭亚君田森平李克讷	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	BDS/GPS差分系统间偏差估计算法及性能分析	唐卫明刘前沈明星邓辰龙崔健慧	《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心	2019	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	顾及DISB的智能手机伪距差分定位算法	李玉星李广云吕葳陈明剑蔡巍李雪晴	《导航定位学报》 CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于BDS-3、GPS和Galileo重叠频率观测值的紧组合RTK定位方法	曹相王庆高成发潘树国	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	33	在线阅读下载PDF 职称材料
5	GPS/BDS-2/Galileo混合双差相对定位模型应用于短基线精密定位研究	蒲亚坤袁运斌丁文武阳仁贵	《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心	2020	19	在线阅读下载PDF 职称材料