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有色噪声干扰下的非线性系统的伪偏差分离估计(英文) 被引量：1: 1; 作者周东华《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期826-829,835,共5页; 本文给出了有色噪声干扰下的一类非线性时变随机系统的伪偏差分离估计方法．偏差允许是非线性的，随机的和时变的，并且时变规律是未知的．与基于扩展状态变量的一类非线性系统的状态估计方法相比。; 关键词非线性系统时变状态估计偏差分离估计有色噪声; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于偏差分离估计的GPS整周模糊度快速求解: 2; 作者郁丰刘建业段方《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z1期175-176,共2页; 初始整周模糊度的求解是利用GPS精密相对定位和姿态测量的关键技术。提出一种初始整周模糊度在航快速解算方法,该方法由偏差分离估计技术实现。利用基线约束剔除不合理的整周模糊度组合,通过残差列表获取最优模糊度,并引入历史检测。实... 展开更多; 关键词偏差分离估计 GPS整周模糊度载波相位测量卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

系统故障检测与重构的修正偏差分离估计法: 3; 作者王镛根李根成《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第1期41-45,共5页; 采用衰减记忆滤波器对ＦｒｉｅｄｌａｎｄＢ提出的偏差分离估计法进行了修正而成为修正偏差分离估计法。通过某型双转子涡轮喷气发动机控制系统传感器故障检测和重构的数值仿真例子表明，该方法不需要任何关于故障的先验知识而能可靠地... 展开更多; 关键词故障检测偏差分离估计航空发动机; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于时变偏差分离估计的杂波下机动目标跟踪被引量：3: 4; 作者王亚利王文海《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期1408-1410,共3页; 在杂波环境机动目标跟踪问题中,波门位置和范围的确定是关键技术之一。在分析了时变偏差分离估计算法的有偏差的状态估计协方差基础上,提出了基于时变偏差分离估计(separate bias estimation,SBE)和概率数据关联(probabilistic data ass... 展开更多; 关键词分离偏差估计机动目标跟踪杂波环境时变偏差; 在线阅读下载PDF 职称材料

相关噪声下非线性系统状态与偏差的分离估计算法被引量：1: 5; 作者周东华王庆林《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第2期161-167,共7页; 将用于零均值、高斯白噪声干扰下的非线性时变随机系统的伪偏差分离估计算法推广到了系统及测量噪声为非零均值高斯白噪声，系统噪声及测量噪声为相关噪声的情形．通过引入“弱化因子”概念，使得状态和偏差估计更加平滑．最后通过数字... 展开更多; 关键词非线性系统噪声偏差分离估计算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名有色噪声干扰下的非线性系统的伪偏差分离估计(英文) 被引量：1: 1; 作者周东华; 机构清华大学自动化系; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期826-829,835,共5页; 文摘本文给出了有色噪声干扰下的一类非线性时变随机系统的伪偏差分离估计方法．偏差允许是非线性的，随机的和时变的，并且时变规律是未知的．与基于扩展状态变量的一类非线性系统的状态估计方法相比。; 关键词非线性系统时变状态估计偏差分离估计有色噪声; Keywords nonlinear system time varying state estimation separate bias estimation colored noise; 分类号 TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O235 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于偏差分离估计的GPS整周模糊度快速求解: 2; 作者郁丰刘建业段方; 机构南京航空航天大学导航研究中心; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z1期175-176,共2页; 文摘初始整周模糊度的求解是利用GPS精密相对定位和姿态测量的关键技术。提出一种初始整周模糊度在航快速解算方法,该方法由偏差分离估计技术实现。利用基线约束剔除不合理的整周模糊度组合,通过残差列表获取最优模糊度,并引入历史检测。实测数据分析表明,该算法运算效率高,可靠性高,适合整周模糊度的快速动态求解,在工程上有实用价值。; 关键词偏差分离估计 GPS整周模糊度载波相位测量卡尔曼滤波; Keywords Bias departing estimation GPS Integer ambiguity Carrier phase measurement Kalman filtering; 分类号 TH7-55 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名系统故障检测与重构的修正偏差分离估计法: 3; 作者王镛根李根成; 机构西北工业大学; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第1期41-45,共5页; 文摘采用衰减记忆滤波器对ＦｒｉｅｄｌａｎｄＢ提出的偏差分离估计法进行了修正而成为修正偏差分离估计法。通过某型双转子涡轮喷气发动机控制系统传感器故障检测和重构的数值仿真例子表明，该方法不需要任何关于故障的先验知识而能可靠地检测出故障，精确地估计出故障大小并具有良好的重构性能，对故障估计的跟踪能力远比偏差分离法强．; 关键词故障检测偏差分离估计航空发动机; Keywords failure detection, system reconstruction, fault-tolerant filter, turbojet; 分类号 V263.6 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于时变偏差分离估计的杂波下机动目标跟踪被引量：3: 4; 作者王亚利王文海; 机构浙江大学控制系; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期1408-1410,共3页; 文摘在杂波环境机动目标跟踪问题中,波门位置和范围的确定是关键技术之一。在分析了时变偏差分离估计算法的有偏差的状态估计协方差基础上,提出了基于时变偏差分离估计(separate bias estimation,SBE)和概率数据关联(probabilistic data association,PDA)的新算法,利用了偏差估计和有偏差的状态估计协方差来确定波门位置和范围,并结合PDA处理多个回波的能力,实现杂波环境下机动目标的跟踪。通过仿真实验,说明了新算法的优势和有效性。; 关键词分离偏差估计机动目标跟踪杂波环境时变偏差; Keywords separate bias estimation maneuvering target tracking in clutter time variant bias; 分类号 TN973 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名相关噪声下非线性系统状态与偏差的分离估计算法被引量：1: 5; 作者周东华王庆林; 机构北京理工大学自动控制系; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第2期161-167,共7页; 基金国家自然科学基金国家教委博士点基金; 文摘将用于零均值、高斯白噪声干扰下的非线性时变随机系统的伪偏差分离估计算法推广到了系统及测量噪声为非零均值高斯白噪声，系统噪声及测量噪声为相关噪声的情形．通过引入“弱化因子”概念，使得状态和偏差估计更加平滑．最后通过数字仿真证实了该方法的有效性．同扩展卡尔曼滤波器相比，其计算量小，且可以准确估计出时变规律未知的随机时变偏差．; 关键词非线性系统噪声偏差分离估计算法; Keywords Nonlinear system, time-varying system, stochastic system,correlated noise, separate-bias estimation, wekening factor.; 分类号 TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	有色噪声干扰下的非线性系统的伪偏差分离估计(英文)	周东华	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	1999	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于偏差分离估计的GPS整周模糊度快速求解	郁丰刘建业段方	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	系统故障检测与重构的修正偏差分离估计法	王镛根李根成	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	1995	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于时变偏差分离估计的杂波下机动目标跟踪	王亚利王文海	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2010	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	相关噪声下非线性系统状态与偏差的分离估计算法	周东华王庆林	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	1996	1	在线阅读下载PDF 职称材料