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基于偏好人工免疫网络多特征融合的油茶果图像识别
被引量：
15
1
作者
李昕
李立君
+2 位作者
高自成
周健
闵淑辉
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第14期133-137,共5页
为提高油茶果采摘机器人机器视觉的识别率,该文提出了基于偏好人工免疫网络识别的油茶果多特征融合识别方法。在对油茶果图像进行处理的基础上,提取待识别目标区域的颜色特征、形态特征、纹理特征进行聚类,并提取典型油茶果多特征作为...
为提高油茶果采摘机器人机器视觉的识别率,该文提出了基于偏好人工免疫网络识别的油茶果多特征融合识别方法。在对油茶果图像进行处理的基础上,提取待识别目标区域的颜色特征、形态特征、纹理特征进行聚类,并提取典型油茶果多特征作为偏好抗体,使多特征参数在偏好免疫算法中进行有效融合。仿真试验结果表明,多特征融合的识别方法对油茶果果实的识别率在晴天时达到了90.15%,阴天时达到了93.90%。而时间复杂度基本不变,取得了较好的识别效果,该研究可为下一步油茶果采摘机器人智能采摘提供参考。
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关键词
机器视觉
图像处理
特征识别
偏好人工免疫网络
油茶果
采摘机器人
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职称材料
基于偏好免疫网络的油茶果采摘机器人图像识别算法
被引量：
53
2
作者
李立君
李昕
+2 位作者
高自成
周健
闵淑辉
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第11期209-213,共5页
针对油茶果采摘机器人视觉识别中外界物体的形态学特性要求,采用了偏好人工免疫网络算法作为机器视觉的图像识别算法,并根据采摘环境及采摘对象的特点对算法结构进行了改进,增强了算法的识别率。仿真实验表明,采用偏好人工免疫网络算法...
针对油茶果采摘机器人视觉识别中外界物体的形态学特性要求,采用了偏好人工免疫网络算法作为机器视觉的图像识别算法,并根据采摘环境及采摘对象的特点对算法结构进行了改进,增强了算法的识别率。仿真实验表明,采用偏好人工免疫网络算法对油茶果的识别率在晴天时达到了81.67%,阴天时达到了87.69%,满足采摘识别率的要求。
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关键词
油茶果
采摘机器人
偏好人工免疫网络
图像识别
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职称材料
题名
基于偏好人工免疫网络多特征融合的油茶果图像识别
被引量：
15
1
作者
李昕
李立君
高自成
周健
闵淑辉
机构
中南林业科技大学机电工程学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第14期133-137,共5页
基金
林业公益性行业科研专项基金(201104090)
文摘
为提高油茶果采摘机器人机器视觉的识别率,该文提出了基于偏好人工免疫网络识别的油茶果多特征融合识别方法。在对油茶果图像进行处理的基础上,提取待识别目标区域的颜色特征、形态特征、纹理特征进行聚类,并提取典型油茶果多特征作为偏好抗体,使多特征参数在偏好免疫算法中进行有效融合。仿真试验结果表明,多特征融合的识别方法对油茶果果实的识别率在晴天时达到了90.15%,阴天时达到了93.90%。而时间复杂度基本不变,取得了较好的识别效果,该研究可为下一步油茶果采摘机器人智能采摘提供参考。
关键词
机器视觉
图像处理
特征识别
偏好人工免疫网络
油茶果
采摘机器人
Keywords
computer vision
image processing
feature extraction
preference for artificial immune network
camellia fruit
picking robot
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于偏好免疫网络的油茶果采摘机器人图像识别算法
被引量：
53
2
作者
李立君
李昕
高自成
周健
闵淑辉
机构
中南林业科技大学机电工程学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第11期209-213,共5页
基金
林业公益性行业科研专项基金资助项目(201104090)
文摘
针对油茶果采摘机器人视觉识别中外界物体的形态学特性要求,采用了偏好人工免疫网络算法作为机器视觉的图像识别算法,并根据采摘环境及采摘对象的特点对算法结构进行了改进,增强了算法的识别率。仿真实验表明,采用偏好人工免疫网络算法对油茶果的识别率在晴天时达到了81.67%,阴天时达到了87.69%,满足采摘识别率的要求。
关键词
油茶果
采摘机器人
偏好人工免疫网络
图像识别
Keywords
Camellia fruit, Picking robot, Preference artificial immune net, Image recognition
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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1
基于偏好人工免疫网络多特征融合的油茶果图像识别
李昕
李立君
高自成
周健
闵淑辉
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
15
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职称材料
2
基于偏好免疫网络的油茶果采摘机器人图像识别算法
李立君
李昕
高自成
周健
闵淑辉
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
53
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