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多目标跟踪中的数据关联算法 被引量:10
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作者 杨春玲 余英林 刘国岁 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 2000年第3期11-15,共5页
在目标的正确回落入其跟踪门内的概率PtG <1的情况下 ,推导了联合概率数据关联算法中联合事件发生概率的计算公式。提出了一种能容易地产生多目标和多回波的联合事件的方法———假设树方法。并且提出了一种新的多目标跟踪中数据关... 在目标的正确回落入其跟踪门内的概率PtG <1的情况下 ,推导了联合概率数据关联算法中联合事件发生概率的计算公式。提出了一种能容易地产生多目标和多回波的联合事件的方法———假设树方法。并且提出了一种新的多目标跟踪中数据关联的快速算法。此算法用于解决杂波环境中多目标跟踪的数据关联问题 ,取得了较好的结果。 展开更多
关键词 多目标跟踪 数据关联 假设树算法
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