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基于改进卷积神经网络的电网假数据注入攻击检测方法 被引量:43
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作者 李元诚 曾婧 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第20期97-104,共8页
假数据注入攻击可以篡改由数据采集与监控(SCADA)系统采集到的量测信息,影响电网的重要决策,从而对电网状态估计造成安全威胁。针对智能电网状态估计,研究了交流模型下假数据注入攻击的原理,构建了基于改进卷积神经网络(CNN)的假数据注... 假数据注入攻击可以篡改由数据采集与监控(SCADA)系统采集到的量测信息,影响电网的重要决策,从而对电网状态估计造成安全威胁。针对智能电网状态估计,研究了交流模型下假数据注入攻击的原理,构建了基于改进卷积神经网络(CNN)的假数据注入攻击检测模型。将门控循环单元(GRU)结构加入CNN中的全连接层之前构建CNN-GRU混合神经网络,根据电网历史量测数据进行训练并更新网络参数,提取数据的空间和时间特征,并根据提出的模型设计实现了高效实时的假数据注入攻击检测器。最后,在IEEE 14节点和IEEE 118节点测试系统中,与基于传统CNN、循环神经网络及深度信念网络的检测方法分别进行了大量对比实验,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 智能电网 状态估计 卷积神经网络 假数据注入攻击
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假数据注入攻击下信息物理融合系统的稳定性研究 被引量:18
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作者 彭大天 董建敏 +2 位作者 蔡忠闽 张长青 彭勤科 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期196-205,共10页
假数据注入(False data injection, FDI)攻击由于其隐蔽性特点,严重威胁着信息物理融合系统(Cyber-physical systems, CPS)的安全.从攻击者角度,本文主要研究了FDI攻击对CPS稳定性的影响.首先,给出了FDI攻击模型,从前向通道和反馈通道... 假数据注入(False data injection, FDI)攻击由于其隐蔽性特点,严重威胁着信息物理融合系统(Cyber-physical systems, CPS)的安全.从攻击者角度,本文主要研究了FDI攻击对CPS稳定性的影响.首先,给出了FDI攻击模型,从前向通道和反馈通道分别注入控制假数据和测量假数据.接着,提出了FDI攻击效力模型来量化FDI攻击对CPS状态估计值和测量残差的影响.在此基础上,设计了一个攻击向量协同策略,并从理论上分析出操纵CPS稳定性的攻击条件:攻击矩阵H和系统矩阵A的稳定性及时间参数ka的选取时机.数值仿真结果表明FDI攻击协同策略能够有效操纵两类(含有稳定和不稳定受控对象)系统的稳定性.该研究进一步揭示了FDI攻击的协同性,对保护CPS安全和防御网络攻击提供了重要参考. 展开更多
关键词 信息物理融合系统 网络空间安全 假数据注入攻击 卡尔曼滤波
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虚假数据注入攻击信号的融合估计 被引量:7
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作者 翁品迪 陈博 俞立 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期2292-2300,共9页
研究了信息物理系统中假数据注入(False data injection,FDI)攻击信号的检测问题.在分布式融合框架下,首先将FDI攻击信号建模为信息物理系统模型中的未知输入,从而使得攻击信号的检测问题转化为对FDI攻击信号的实时估计问题.其次,在每... 研究了信息物理系统中假数据注入(False data injection,FDI)攻击信号的检测问题.在分布式融合框架下,首先将FDI攻击信号建模为信息物理系统模型中的未知输入,从而使得攻击信号的检测问题转化为对FDI攻击信号的实时估计问题.其次,在每个传感器端设计基于自适应卡尔曼滤波的FDI攻击信号的局部估计器;在融合中心端引入补偿因子,设计分布式信息融合准则以导出攻击信号的融合估计器.特别地,当FDI攻击信号是时变情况时,融合过程中补偿因子的引入可以大大提高对攻击信号的估计精度.最后,通过两个仿真算例验证所提算法的有效性. 展开更多
关键词 自适应Kalman滤波 假数据注入攻击 攻击信号估计 信息融合
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针对电池储能系统假数据注入攻击的智能化检测方法研究 被引量:3
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作者 许爽 刘智颖 +2 位作者 李元诚 王庆乐 李建彬 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第17期6628-6638,共11页
电池储能系统(battery energy storage systems,BESSs)的假数据注入攻击(false data injection attacks,FDIAs)可以篡改传感器采集的电池测量信息,影响BESSs的荷电状态(state of charge,SOC)估计,从而威胁BESSs的安全与稳定运行。针对... 电池储能系统(battery energy storage systems,BESSs)的假数据注入攻击(false data injection attacks,FDIAs)可以篡改传感器采集的电池测量信息,影响BESSs的荷电状态(state of charge,SOC)估计,从而威胁BESSs的安全与稳定运行。针对电池储能系统SOC估计的FDIAs,搭建了电池等效电路模型,利用扩展卡尔曼滤波(extended kalman filter,EKF)算法进行SOC估计,构造了不同强度的FDIAs,并提出一种基于T2V-Transformer(Time2Vector-Transformer)的FDIAs智能化检测方法。考虑到Transformer位置编码不能提取序列数据的时间特征,所以采用Time2Vector将时间转换为嵌入向量,提取电池数据的时间顺序特征,捕获序列周期性和非周期性特征。实验结果表明,与当前主流的长短期记忆网络(long short term memory,LSTM)自动编码器、Transformer等方法相比,所提方法可以检测出不同强度的电池储能系统FDIAs,并且在用时接近的情况下,具有更高的检测准确率。 展开更多
关键词 电池储能系统 荷电状态估计 假数据注入攻击 Transformer算法 Time2Vector向量表示
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基于博弈论的多攻击者假数据注入攻击分析 被引量:1
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作者 刘皓 仇少菲 张磊 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第6期1011-1017,共7页
为了研究多攻击者情况下的信息物理系统网络安全问题,假设攻击者可以向数据传输通道注入假数据而不被检测到。考虑两种不同的攻击情形:第一,所有攻击者同时发起成功攻击的概率为1;第二,每个攻击者都以一定的概率注入假数据。假设不同的... 为了研究多攻击者情况下的信息物理系统网络安全问题,假设攻击者可以向数据传输通道注入假数据而不被检测到。考虑两种不同的攻击情形:第一,所有攻击者同时发起成功攻击的概率为1;第二,每个攻击者都以一定的概率注入假数据。假设不同的攻击者可以攻击不同的传输通道,采用Stackelberg博弈框架来描述攻防双方的决策过程,并考虑了双方的成本限制。设计了博弈双方的最优策略,该策略构成了博弈的Stackelberg均衡点。最后,通过数值算例验证了所设计攻防双方最优策略的有效性。 展开更多
关键词 假数据注入攻击 攻击 STACKELBERG博弈 不完全信息
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攻击与故障共存的 ICPS 综合安全控制方法 被引量:2
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作者 李炜 张建军 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1185-1198,共14页
针对同时存在假数据注入(FDI)攻击与执行器故障的工业信息物理融合系统(ICPS),在离散事件触发机制(DETCS)下,综合应用Lyapunov稳定性理论及更具少保守性的仿射Bessel-Legendre不等式,研究执行器故障与FDI攻击估计、综合安全控制与通讯... 针对同时存在假数据注入(FDI)攻击与执行器故障的工业信息物理融合系统(ICPS),在离散事件触发机制(DETCS)下,综合应用Lyapunov稳定性理论及更具少保守性的仿射Bessel-Legendre不等式,研究执行器故障与FDI攻击估计、综合安全控制与通讯协同设计问题.从主动防御攻击的态势入手,综合考虑通讯资源与计算资源的高效利用与合理分配,给出DETCS下的ICPS综合安全控制架构,将鲁棒估计器与综合安全控制器的设计统一于同一非均匀数据传输机制下.将执行器故障与FDI攻击增广为同一向量,给出系统状态、增广故障鲁棒估计器的设计方法.基于所得估计结果并结合事件触发条件,对执行和传感双侧网络中的FDI攻击分别采用分离与补偿的防御策略,对执行器故障进行故障调节,给出综合安全控制器设计方法,实现对FDI攻击和执行器故障主动容侵和主动容错的综合安全控制与通讯协同设计.通过数值算例和四容水箱实例,仿真验证了提出方法的有效性. 展开更多
关键词 工业信息物理融合系统(ICPS) 假数据注入攻击 执行器故障 鲁棒H∞估计 控制与通讯协同设计
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一种基于安全区域的WSN流量分析聚合方法 被引量:3
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作者 张永棠 《信息网络安全》 CSCD 北大核心 2021年第9期80-89,共10页
聚类是无线传感器网络中最重要的任务,其特点是通过簇头(Cluster Head,CH)进行数据聚合,降低了通信成本。由于无线传感器网络部署在远程和敌对环境中进行敏感信息的传输,使得传感器节点更容易受到虚假的数据注入攻击。为克服这些问题,... 聚类是无线传感器网络中最重要的任务,其特点是通过簇头(Cluster Head,CH)进行数据聚合,降低了通信成本。由于无线传感器网络部署在远程和敌对环境中进行敏感信息的传输,使得传感器节点更容易受到虚假的数据注入攻击。为克服这些问题,提高网络的安全性,文章提出一种基于安全区域的无线传感器网络流量分析聚类方法。将传感器网络聚类成小簇,每个簇都有一个CH来管理和收集来自正常传感器节点的信息。根据预定义的时隙、簇中心和最高剩余能量来选择CH。基于流量分析和一次性密钥生成过程对收集到的数据进行验证,以识别路由上的恶意节点,提供一个安全的数据收集过程,提高能源效率。仿真结果表明,与现有的安全数据聚合技术相比,文章所提基于安全区域的流量分析聚类方法具有更低的平均能耗、更低的端到端延迟、更高的平均剩余能量、更高的数据聚合精度和错误数据检测率。 展开更多
关键词 假数据注入攻击 数据聚合 一次性密钥生成 无线传感器网络
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