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可压缩流大涡模拟耦合概率密度函数方法中的滤波压力模型 被引量:1
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作者 张林 梁剑寒 +1 位作者 王翼 孙明波 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期11-19,共9页
亚格子组分-温度关联项显著影响反应流大涡模拟精度。利用概率密度函数方法中概率等效的特点,发展一种新的滤波压力模型,可以良好封闭亚格子组分-温度关联项。介绍概率密度函数及其耦合求解方法,在已有模型基础上推导建立新的滤波压力模... 亚格子组分-温度关联项显著影响反应流大涡模拟精度。利用概率密度函数方法中概率等效的特点,发展一种新的滤波压力模型,可以良好封闭亚格子组分-温度关联项。介绍概率密度函数及其耦合求解方法,在已有模型基础上推导建立新的滤波压力模型,并在三维超声速氢气/空气时间发展反应混合层中对不同的滤波压力模型进行数值测试。结果表明,与传统的滤波压力模型相比,新的滤波压力模型可以明显改善反应混合层的模拟准确度。特别地,基于新的滤波压力模型,大涡模拟耦合概率密度函数方法可以较好地模拟链式反应中间微小组分如超氧化氢基等,有望更有效地再现自点火等复杂现象。 展开更多
关键词 可压缩流 大涡模拟 概率密度函数方法 滤波压力 亚格子组分-温度关联项
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基于概率密度函数塑形法的EKF和UKF优化 被引量:2
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作者 周自牧 肖康 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第S1期40-45,共6页
针对于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)和无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF),介绍了一种通过调节系统输出数据的概率密度函数(Probability Density Function,PDF)的函数形状,从而使滤波系统获得更高的跟踪精度... 针对于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)和无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF),介绍了一种通过调节系统输出数据的概率密度函数(Probability Density Function,PDF)的函数形状,从而使滤波系统获得更高的跟踪精度的方法。方法中,用采集的输出数据构成神经网络来补偿系统的非线性,使得滤波具有相当优良的跟踪效果。仿真结果表明方法可以改善EKF和UKF的性能,提高跟踪精度和抗干扰能力。 展开更多
关键词 概率密度函数 最小熵准则 无迹卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波
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基于MF预编码的大规模MIMO网络SINR概率密度分析 被引量:2
3
作者 束锋 李隽 +4 位作者 顾晨 王进 周叶 徐彦青 钱玉文 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2015年第3期496-503,共8页
大规模MIMO系统中,相对于其他基于信道矩阵分解的波束成形算法,如迫零、最小均方误差算法等,匹配滤波(Matched filter,MF)具有复杂度极低的优点,从而成为一种极具实用潜力的波束成形算法。鉴于此,本文推导了基站采用MF波束成形算法时,... 大规模MIMO系统中,相对于其他基于信道矩阵分解的波束成形算法,如迫零、最小均方误差算法等,匹配滤波(Matched filter,MF)具有复杂度极低的优点,从而成为一种极具实用潜力的波束成形算法。鉴于此,本文推导了基站采用MF波束成形算法时,用户端信干噪比(Signal-to-interferenceand-noise ratio,SINR)的近似概率密度函数(Probability density function,PDF)。该函数对于推导与分析系统性能,如和速率、中断概率等至关重要。仿真表明:当基站天线数趋于大规模时,SINR公式的PDF曲线趋近于通过纯仿真得到的PDF曲线。 展开更多
关键词 大规模多天线系统 匹配滤波 信干噪比 概率密度函数
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高斯-厄米特粒子滤波器 被引量:77
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作者 袁泽剑 郑南宁 贾新春 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期970-973,共4页
针对非线性、非高斯系统状态的在线估计问题 ,本文提出一种新的基于序贯重要性抽样的粒子滤波算法 .在滤波算法中 ,我们用一簇高斯 厄米特滤波器 (GHF)来产生重要性概率密度函数 .此概率密度在系统状态的转移概率的基础上融入最新的观... 针对非线性、非高斯系统状态的在线估计问题 ,本文提出一种新的基于序贯重要性抽样的粒子滤波算法 .在滤波算法中 ,我们用一簇高斯 厄米特滤波器 (GHF)来产生重要性概率密度函数 .此概率密度在系统状态的转移概率的基础上融入最新的观测数据 ,因此更接近于系统状态的后验概率 .理论分析与实验结果表明 :在观测模型具有高精度的场合或似然函数位于系统状态转移概率的尾部时 ,用GHF产生重要性概率密度函数的粒子滤波即高斯 厄米特粒子滤波 (GHPF)的性能要明显地优于标准的粒子滤波、扩展的卡尔曼滤波、GHF . 展开更多
关键词 状态估计 粒子滤波 高斯-厄米特滤波 序贯重要性抽样 重要性概率密度函数
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自适应GM-PHD滤波器在多目标追踪的应用 被引量:5
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作者 苍岩 陈迪 毕晓君 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1526-1531,共6页
针对PHD滤波器中先验概率初始化时,新生目标出现的位置不确定,且目标强度计算区域必须为整个监测区域,造成算法低效率等问题,将原始算法通过PHD滤波的扩展项在预测步骤与更新步骤对新生目标与存活目标进行区分,再通过每一次扫描得到的... 针对PHD滤波器中先验概率初始化时,新生目标出现的位置不确定,且目标强度计算区域必须为整个监测区域,造成算法低效率等问题,将原始算法通过PHD滤波的扩展项在预测步骤与更新步骤对新生目标与存活目标进行区分,再通过每一次扫描得到的量测自适应更新得到目标新生强度,依据量测的驱动来避免对先验概率初始化假设的问题。利用OSPA函数作为算法性能监测标准,利用仿真数据和实测数据对改进的算法进行了验证。结果显示,利用量测来驱动新生目标强度函数,对新生目标与存活目标先进性判断,目标数目估计正确率达到97%,OSPA距离较GM-PHD算法下降50%。 展开更多
关键词 概率密度函数 高斯滤波 多目标 跟踪算法 自适应估计
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基于高斯和近似的扩展切片高斯混合滤波器及其在多径估计中的应用 被引量:6
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作者 陈杰 程兰 甘明刚 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期1-10,共10页
全球卫星导航系统(Global navigation satellite system,GNSS)信号的多径估计问题实际上是条件线性状态空间模型下的状态估计问题.根据高斯和理论提出了适用于非高斯噪声环境的扩展切片高斯混合滤波(Extension of sliced Gaussian mixtu... 全球卫星导航系统(Global navigation satellite system,GNSS)信号的多径估计问题实际上是条件线性状态空间模型下的状态估计问题.根据高斯和理论提出了适用于非高斯噪声环境的扩展切片高斯混合滤波(Extension of sliced Gaussian mixture filter,ESGMF)算法.该算法将非高斯噪声的状态概率密度函数(Probability density function,PDF)表示为高斯和的形式,将ESGMF通过一组并行的切片高斯混合滤波器(Sliced Gaussian mixture filter,SGMF)来实现.同时,在ESGMF算法中利用粒子滤波(Particle filter,PF)中重采样的思想对成指数增加的状态预测PDF的高斯混合个体进行约简,以提高贝叶斯推理的效率.该算法可以获得非高斯噪声下状态PDF的迭代解析表达式.最后,将ESGMF应用于GPS多径参数估计,仿真结果表明,ESGMF算法的估计精度优于基于PF和扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter,EKF)的算法. 展开更多
关键词 非高斯噪声 高斯和 概率密度函数 切片高斯混合滤波 多径估计
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截断的自适应容积粒子滤波器 被引量:5
7
作者 张勇刚 程然 +1 位作者 黄玉龙 李宁 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期382-391,共10页
在现有的高斯粒子滤波算法(Gaussian particle filter,GPF)中,粒子的重要性密度函数是由高斯滤波器(Gaussian filter,GF)结合当前最新量测来构建的。在高精度、强非线性的量测条件下,传统GF并不能很好地近似状态真实后验概率密度函数,... 在现有的高斯粒子滤波算法(Gaussian particle filter,GPF)中,粒子的重要性密度函数是由高斯滤波器(Gaussian filter,GF)结合当前最新量测来构建的。在高精度、强非线性的量测条件下,传统GF并不能很好地近似状态真实后验概率密度函数,为了解决这一问题,提出一种截断的自适应容积卡尔曼滤波器,并用其来构建粒子的重要性密度函数,从而推导出了截断的自适应容积粒子滤波器。仿真表明,在高精度、强非线性的量测条件下,所提出的滤波算法比现有的GPF具有更高的估计精度。 展开更多
关键词 截断的自适应容积粒子滤波 后验概率密度函数 高精度 强非线性
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一种改进的粒子滤波算法及其性能分析 被引量:4
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作者 曹洁 李伟 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第8期144-147,共4页
针对非线性、非高斯系统状态的在线估计问题,提出了一种改进的粒子滤波算法。该算法采用Unscented卡尔曼滤波器(UKF)产生系统的状态估计,并在量测更新过程中加入衰减记忆因子,消弱滤波器对历史信息的依赖,增强当前量测信息对滤波器的修... 针对非线性、非高斯系统状态的在线估计问题,提出了一种改进的粒子滤波算法。该算法采用Unscented卡尔曼滤波器(UKF)产生系统的状态估计,并在量测更新过程中加入衰减记忆因子,消弱滤波器对历史信息的依赖,增强当前量测信息对滤波器的修正作用,从而产生一个优选的建议分布函数,较好地抑制了粒子退化问题。理论分析和实验表明:引入记忆衰减因子的粒子滤波,即衰减记忆无味粒子滤波(MAUPF)的性能明显优于标准的粒子滤波以及Unscented粒子滤波。 展开更多
关键词 状态估计 粒子滤波 记忆衰减因子 重要性概率密度函数
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一种高斯分布的调整粒子滤波算法 被引量:1
9
作者 郭福成 《信号处理》 CSCD 北大核心 2005年第z1期499-502,共4页
粒子滤波(PF)方法与传统的非线性滤波方法如扩展卡尔曼(EKF)类方法相比,无需计算Jacobi矩阵,受初始状态影响小而稳定性强,因此粒子滤波方法研究成为非线性滤波研究的热点问题.但在可观测性较差的非线性系统滤波中常用的普通粒子滤波方法... 粒子滤波(PF)方法与传统的非线性滤波方法如扩展卡尔曼(EKF)类方法相比,无需计算Jacobi矩阵,受初始状态影响小而稳定性强,因此粒子滤波方法研究成为非线性滤波研究的热点问题.但在可观测性较差的非线性系统滤波中常用的普通粒子滤波方法(GPF)易受退化、采样枯竭等因素影响而在可能会引起滤波误差大甚至不收敛等问题.本文提出了一种高斯分布的调整粒子滤波跟踪算法,即在粒子再采样后加上一定的高斯噪声分布调整粒子分布,以产生更接近真实状态的粒子.经过只测角定位跟踪举例仿真表明,本文方法具有较高的滤波精度. 展开更多
关键词 滤波 非线性 跟踪 概率密度函数
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北极海冰密集度数据融合研究
10
作者 王安 何宜军 殷千惠 《海洋科学》 北大核心 2025年第2期25-33,共9页
海冰密集度数据是开展全球海洋监测和应对气候变化研究的重要数据源,为了研制出分辨率更高,误差更小的北极海冰密集度融合资料,本文使用了多源海冰密集度资料,以OSTIA(Operational Sea Surface Temperature and Ice Analysis)数据集为... 海冰密集度数据是开展全球海洋监测和应对气候变化研究的重要数据源,为了研制出分辨率更高,误差更小的北极海冰密集度融合资料,本文使用了多源海冰密集度资料,以OSTIA(Operational Sea Surface Temperature and Ice Analysis)数据集为融合背景场,采用以下方案开展融合研究。首先,对现有5种海冰资料进行质量控制;其次,以OSI SAF(Ocean and Sea Ice Satellite Application Facility)资料为基准,采用概率密度匹配法订正各资料的系统误差;然后,利用小波分解将各资料分解为低频信息和高频信息,对低频信息和高频信息分别计算融合权重和卡尔曼滤波处理;最后,利用小波重构将各资料进行融合,生成0.05°分辨率的北极逐日海冰密集度融合资料。通过对比国际上广泛认可的OISST(Optimum Interpolation Sea Surface Temperature)、OSTIA海冰密集度资料,验证结果显示:融合资料与OISST、OSTIA海冰密集度资料在北极的空间分布上高度一致,相关系数均超过0.967。相对于前人的研究,本融合资料与OISST的偏差由–1.170%减少到–0.108%,与OSTIA的偏差由0.276%减少到–0.156%;与OISST和OSTIA的均方根误差分别由9.835%减少为8.010%以及由7.427%减少为5.140%。本融合资料的偏差以及均方根误差都得到了显著的提升,具有较高的质量。 展开更多
关键词 海冰密集度 小波变换 卡尔曼滤波 概率密度函数匹配法
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变循环发动机自适应无迹卡尔曼滤波器设计 被引量:5
11
作者 肖红亮 彭凯 +3 位作者 王占胜 符江锋 陈昊 闫波 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期307-314,共8页
针对变循环发动机健康参数估计问题,设计了一种自适应无迹卡尔曼滤波器。该算法通过最大化后验密度函数来建立过程噪声协方差和测量噪声协方差的自适应更新方程,以改善传统无迹卡尔曼滤波器设计中先验参数需要根据经验来设置,进而导致... 针对变循环发动机健康参数估计问题,设计了一种自适应无迹卡尔曼滤波器。该算法通过最大化后验密度函数来建立过程噪声协方差和测量噪声协方差的自适应更新方程,以改善传统无迹卡尔曼滤波器设计中先验参数需要根据经验来设置,进而导致滤波器性能受人为因素影响较大的问题。以带核心机驱动风扇级的变循环发动机为对象,进行了不可测参数估计仿真试验,对所设计的自适应无迹卡尔曼滤波器算法进行了仿真对比验证。结果表明:在单参数退化条件下,健康参数平均估计误差不大于2%;多参数退化条件下,健康参数平均估计误差不大于1.8%;该算法性能优于增广卡尔曼滤波器、传统无迹卡尔曼滤波器,相较于传统无迹卡尔曼滤波器性能提升9.5%。 展开更多
关键词 变循环发动机 参数估计 卡尔曼滤波 自适应无迹卡尔曼滤波 概率密度函数
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一种粒子滤波的改进算法 被引量:3
12
作者 汲清波 杨洋 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第17期47-50,共4页
在强非线性、非高斯系统、高精度测量的环境下,针对粒子滤波(PF)算法的跟踪性能降低问题,提出一种PF的改进算法。由于PF算法的计算量虽然小但精度不高,而无迹粒子滤波(UPF)算法精度虽然很高但计算量过大,结合PF算法计算量小和UPF算法精... 在强非线性、非高斯系统、高精度测量的环境下,针对粒子滤波(PF)算法的跟踪性能降低问题,提出一种PF的改进算法。由于PF算法的计算量虽然小但精度不高,而无迹粒子滤波(UPF)算法精度虽然很高但计算量过大,结合PF算法计算量小和UPF算法精度高的优势,提出一种PF改进算法。对PF、UPF和PF改进算法三种跟踪算法进行了仿真,结果表明,改进PF算法的跟踪精度和UPF的跟踪精度相当,但所需运算时间仅为UPF算法的35%左右。 展开更多
关键词 粒子滤波 无迹粒子滤波 后验概率密度函数 非线性滤波
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基于方向金字塔分解与均值滤波联合的叠前地震数据随机噪声压制 被引量:2
13
作者 王江 曹俊兴 刘力辉 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期343-349,315,共7页
在方向金字塔多尺度、多方向分解原理的基础上,提出了基于局部拉普拉斯概率密度模型和最大后验概率估计的随机噪声压制方法,该方法能够压制大部分随机噪声,但信号局部存在畸变和残余噪声。均值滤波具有图像平滑的作用,可以消除信号畸变... 在方向金字塔多尺度、多方向分解原理的基础上,提出了基于局部拉普拉斯概率密度模型和最大后验概率估计的随机噪声压制方法,该方法能够压制大部分随机噪声,但信号局部存在畸变和残余噪声。均值滤波具有图像平滑的作用,可以消除信号畸变,压制残余噪声,因此提出了方向金字塔分解与均值滤波联合的随机噪声压制方法。数值模拟实验和实际应用效果表明,该方法能有效压制随机噪声,提高地震资料的信噪比。 展开更多
关键词 方向金字塔 均值滤波 拉普拉斯概率密度函数 叠前随机噪声衰减
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FIR数字滤波器优化设计方法 被引量:1
14
作者 戴月明 张秀娟 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2002年第1期72-74,共3页
讨论了用加权平方误差最小准则设计FIR数字滤波器的方法 ,由滤波器的模型构造一线性系统 ,通过辩识系统参数方法来设计滤波器系数。这一设计方法具有很高的设计精度 ,编程方便 ,容易使用。
关键词 FIR数字滤波 加权平方误差最小准则 参数辨识 优化设计 误差加权函数 概率密度函数
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正反向结合灰自助滤波法在滚动轴承性能可靠性评估中的应用 被引量:2
15
作者 米月花 马梦华 庞晓旭 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2023年第10期1657-1664,共8页
基于正反向结合灰自助滤波法提取出有效的轴承性能退化信息,从而精准地计算轴承运行过程中的性能可靠度。分别运用正向灰自助滤波法和反向灰自助滤波法对采集到的滚动轴承振动加速度数据进行降噪,并将其进行融合得到新的数据序列;基于... 基于正反向结合灰自助滤波法提取出有效的轴承性能退化信息,从而精准地计算轴承运行过程中的性能可靠度。分别运用正向灰自助滤波法和反向灰自助滤波法对采集到的滚动轴承振动加速度数据进行降噪,并将其进行融合得到新的数据序列;基于概率密度函数交集法,将滤波前后数据序列的概率密度函数交集面积作为定量评定滤波效果的新指标;选定性能阈值,计算各个数据序列的变异个数、变异概率和性能可靠度,定量分析轴承运行过程中的性能变异程度。两个案例均表明正反向结合灰自助滤波法的效果最好,将其用于评估滚动轴承的性能退化过程是可行的。 展开更多
关键词 滚动轴承 性能可靠性 正反向结合灰自助滤波 概率密度函数交集法 交集面积
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改进无迹粒子滤波的电动汽车锂电池SOC估算 被引量:11
16
作者 谭星浩 刘有耀 张雪兰 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第4期134-137,共4页
针对粒子滤波对电动汽车锂电池荷电状态(SOC)估算误差大的问题,在建立二阶RC等效电路模型并利用脉冲放电实现电池参数辨识的基础上,采用了改进的无迹粒子滤波(IUPF)算法。该算法利用无迹卡尔曼在粒子滤波中生成重要的概率密度函数,然后... 针对粒子滤波对电动汽车锂电池荷电状态(SOC)估算误差大的问题,在建立二阶RC等效电路模型并利用脉冲放电实现电池参数辨识的基础上,采用了改进的无迹粒子滤波(IUPF)算法。该算法利用无迹卡尔曼在粒子滤波中生成重要的概率密度函数,然后在重采样阶段通过设置粒子阈值选择最优粒子,并用正则化粒子滤波改善了粒子退化问题。分别在恒流放电状态和动态应力测试(DST)下对该算法进行验证,实验结果表明:锂电池SOC估算最大误差为1.86%,提高了锂电池SOC估算精度,为电动汽车锂电池管理系统准确在线估计提供有效依据。 展开更多
关键词 锂电池 荷电状态 参数辨识 改进无迹粒子滤波 概率密度函数
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基于Shannon尺度展开的非线性滤波方法
17
作者 曲红妮 袁震东 《华东师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期14-19,共6页
随机动态系统状态的条件概率密度函数可以说是滤波问题的完全解[3] 。据此 ,作者提出了一种新的非线性滤波方法。借助非线性函数在Shanon尺度空间的展开 。
关键词 非线性滤波方法 Kolmogorov前进方程 Bayes公式 卡尔曼滤法 Shanon尺度空间 条件概率密度函数 非线性系统
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非线性滤波的迫近 被引量:2
18
作者 张金槐 《国防科技大学学报》 EI CAS 1985年第2期-,共20页
本文研究动力学系统状态的估计问题。文中给出了非线性估计的两种迫近方法,一种是运用正态迫近的Gram-Charlier级数展开方法;另一种是二阶截断统计迫近方法。为了便于计算,文中给出了递推形式的近似解。人们常用的广义Kalman滤波方法及... 本文研究动力学系统状态的估计问题。文中给出了非线性估计的两种迫近方法,一种是运用正态迫近的Gram-Charlier级数展开方法;另一种是二阶截断统计迫近方法。为了便于计算,文中给出了递推形式的近似解。人们常用的广义Kalman滤波方法及统计线性化方法仅为本文的特例。 展开更多
关键词 统计线性化 广义 最小方差估计 序列 正态 参数估计 线性估计 期望值 概率密度函数 观测模型 协方差阵 高阶矩 滤波理论 非线性滤波 观测噪声 峰度
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基于最优熵滤波器的非线性非高斯带有数据缺失随机系统的故障隔离
19
作者 温东宾 张正道 潘丰 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第1期1-7,共7页
文中提出了一种非线性非高斯带有数据缺失随机系统的故障隔离方法。利用EM算法对缺失数据进行修补,通过构建滤波器对系统的状态估计,将故障隔离问题简化为熵的最优化问题。滤波器的状态误差用非线性非高斯系统方程表示,并且获得状态误... 文中提出了一种非线性非高斯带有数据缺失随机系统的故障隔离方法。利用EM算法对缺失数据进行修补,通过构建滤波器对系统的状态估计,将故障隔离问题简化为熵的最优化问题。滤波器的状态误差用非线性非高斯系统方程表示,并且获得状态误差的概率密度函数。通过在只存在目标故障时使状态误差的概率密度函数的熵最大化,而在只有非目标故障时使状态误差的概率密度函数的熵最小化,从而分离出目标故障,实现故障隔离。最后利用仿真示例,与完整数据下的故障隔离效果进行比较,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 最优化熵滤波 概率密度函数 EM算法 故障隔离
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湍流贫燃预混射流火焰的大涡模拟 被引量:7
20
作者 张宏达 叶桃红 +1 位作者 陈靖 赵马杰 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1027-1035,共9页
为了研究高Karlovitz(Ka)数下湍流预混火焰的驻定机制和火焰结构,采用化学热力学建表方法结合假定概率密度函数(PDF)模型,对值班预混射流火焰(PPJB)进行大涡模拟(LES)研究。选取自点火模型作为建表模型,使用假定PDF模型考虑湍流和化学... 为了研究高Karlovitz(Ka)数下湍流预混火焰的驻定机制和火焰结构,采用化学热力学建表方法结合假定概率密度函数(PDF)模型,对值班预混射流火焰(PPJB)进行大涡模拟(LES)研究。选取自点火模型作为建表模型,使用假定PDF模型考虑湍流和化学反应之间的相互作用,其中假定双混合物分数的概率密度分布为Dirichlet分布,反应进度变量的概率密度分布为β分布。模拟结果表明,能较好预测PPJB火焰的温度和主要组分的分布。使用中间组分(CO和OH)的质量分数来定性描述PPJB火焰结构,结果表明高Ka数下火焰结构受到湍流涡旋的显著影响。 展开更多
关键词 值班预混射流火焰 大涡模拟 自点火模型 假定概率密度函数模型
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