基于串级模型预测控制的倾转旋翼机过渡段控制 被引量：1

1

作者 顾超越 王彪 唐超颖 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第1期161-167,共7页

针对倾转旋翼机过渡阶段存在的纵垂向控制通道切换问题,基于串级控制框架提出了一种具有自适应权重矩阵的模型预测控制(model predictive control,MPC)策略。首先,通过分析直升机模态和定翼机模态的控制结构差别,构造了兼容全部飞行模... 针对倾转旋翼机过渡阶段存在的纵垂向控制通道切换问题,基于串级控制框架提出了一种具有自适应权重矩阵的模型预测控制(model predictive control,MPC)策略。首先,通过分析直升机模态和定翼机模态的控制结构差别,构造了兼容全部飞行模态的增广串级控制结构。然后,在确立了倾转旋翼机的模糊建模策略后,设计了MPC目标函数中权重矩阵的参数自适应变化律,从而使内环和外环中高度、前飞速度的跟踪误差惩罚项根据所处模态的不同有着不同的惩罚占比。这样可以使在过渡阶段设计的增广串级控制结构能始终满足时标分离原则。该控制方案将2个飞行模态和过渡阶段的控制纳入一个统一的控制结构中,实现了各飞行模态间的自由切换。仿真结果表明,所提控制方案有良好的控制效果,控制量较为平滑。 展开更多

关键词 倾转旋翼机 串级控制 模型预测控制 自适应参数

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具有不确定性的倾转旋翼机过渡模态模糊控制设计

2

作者 阎坤 牛梦瑶 +1 位作者 陈超波 沈海东 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1048-1056,共9页

针对存在未知不确定性的倾转旋翼机从直升机模态到固定翼模态的模型切换稳定性问题,提出了基于模型依赖平均驻留时间方法的模糊自适应切换控制策略。首先,建立了倾转旋翼机的纵向运动系统模型。其次,针对倾转旋翼机过渡过程存在的未知... 针对存在未知不确定性的倾转旋翼机从直升机模态到固定翼模态的模型切换稳定性问题,提出了基于模型依赖平均驻留时间方法的模糊自适应切换控制策略。首先,建立了倾转旋翼机的纵向运动系统模型。其次,针对倾转旋翼机过渡过程存在的未知不确定性,采用模糊逻辑系统对其不确定项进行逼近;针对存在不确定性的倾转旋翼机平稳切换问题,提出了模糊自适应鲁棒飞行控制策略,并从理论分析层面严格证明了所提出控制器的有效性。最后,仿真结果表明所提出的控制方法能够有效地实现倾转旋翼机模态转换过程中的轨迹跟踪,提升了飞行器的操控性和稳定性。 展开更多

关键词 倾转旋翼机 模型依赖平均驻留时间 模糊逻辑系统 未知不确定性 模型参考自适应

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改进的倾转旋翼机平稳过渡控制系统设计 被引量：6

3

作者 陈晓 王晓燕 +1 位作者 王新民 刘雪超 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第21期254-260,270,共8页

针对倾转旋翼机在过渡模式下的过渡过程极其不稳定,控制系统设计难度大的问题,研究了倾转旋翼机平稳过渡控制方案。设计了平稳过渡控制系统结构,提出了改进的基于杂交粒子群的神经网络PID控制律设计,给出了该控制算法的具体流程。以XV-1... 针对倾转旋翼机在过渡模式下的过渡过程极其不稳定,控制系统设计难度大的问题,研究了倾转旋翼机平稳过渡控制方案。设计了平稳过渡控制系统结构,提出了改进的基于杂交粒子群的神经网络PID控制律设计,给出了该控制算法的具体流程。以XV-15为例进行仿真验证,结果表明提出的方法比BP神经网络PID方法得到的曲线变化更加平稳,没有出现幅值较大的震荡,达到了预期控制效果。 展开更多

关键词 倾转旋翼机 飞行控制系统 平稳过渡 杂交粒子群 神经网络

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小型无人倾转旋翼机全模式飞行操纵控制 被引量：10

4

作者 郭剑东 宋彦国 夏品奇 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期439-444,共6页

研究了倾转旋翼机的飞行数学方程,建立了小型无人倾转旋翼机在直升机、倾转及飞机飞行模式的飞行力学仿真模型,计算得出配平工作点处各通道的操纵量和飞行器的飞行姿态,通过各飞行模式的仿真结果确定了该飞行器的全模式飞行策略,飞行试... 研究了倾转旋翼机的飞行数学方程,建立了小型无人倾转旋翼机在直升机、倾转及飞机飞行模式的飞行力学仿真模型,计算得出配平工作点处各通道的操纵量和飞行器的飞行姿态,通过各飞行模式的仿真结果确定了该飞行器的全模式飞行策略,飞行试验表明仿真结果符合倾转旋翼机的飞行特性。最后利用特征结构配置算法对小型倾转旋翼机进行解耦控制,并得到良好的解耦效果。 展开更多

关键词 倾转旋翼机 配平 解耦控制

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小型无人倾转旋翼机气动与操纵特性试验研究 被引量：12

5

作者 郭剑东 宋彦国 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2015年第1期107-112,共6页

由于倾转旋翼机飞行模式多,各部件气动干扰复杂且操纵面冗余,特别是倾转过渡模式,短舱带动旋翼系统倾转,结构布局发生改变,从理论上确定气动与操纵特性难度大。为了研究倾转旋翼机的气动与操纵特性,对某小型无人倾转旋翼机展开全尺寸、... 由于倾转旋翼机飞行模式多,各部件气动干扰复杂且操纵面冗余,特别是倾转过渡模式,短舱带动旋翼系统倾转,结构布局发生改变,从理论上确定气动与操纵特性难度大。为了研究倾转旋翼机的气动与操纵特性,对某小型无人倾转旋翼机展开全尺寸、全模式吹风试验,其中不带动力试验主要用于研究倾转旋翼机在不同迎角、短舱倾角、前飞速度等飞行状态下的气动特性;带动力试验主要用于研究倾转旋翼机不同飞行模式带机翼与不带机翼时,旋翼/机翼/襟副翼相互干扰作用,以及总距、副翼、升降舵的操纵功效。根据试验数据推导出小型无人倾转旋翼机全包线飞行的操纵特性方法,对进一步完善倾转旋翼机设计以及试飞试验的成功提供了参考。 展开更多

关键词 倾转旋翼机 气动干扰 操纵特性 风洞试验 短舱

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变转速倾转旋翼机多体系统气弹响应分析 被引量：5

6

作者 杨卫东 董凌华 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期282-286,324,共6页

基于多体动力学方法建立了考虑机翼/旋翼刚柔耦合的倾转旋翼机过渡状态气弹响应分析模型,通过引入倾转过程旋翼尾迹弯曲影响,修正了直升机旋翼常规动态入流模型.集成非定常动态入流方程与倾转过渡状态的多体动力学方程,建立了倾转旋翼... 基于多体动力学方法建立了考虑机翼/旋翼刚柔耦合的倾转旋翼机过渡状态气弹响应分析模型,通过引入倾转过程旋翼尾迹弯曲影响,修正了直升机旋翼常规动态入流模型.集成非定常动态入流方程与倾转过渡状态的多体动力学方程,建立了倾转旋翼机过渡状态下时域非定常耦合分析模型.以半展长弹性机翼全铰接式倾转旋翼机模型为例,分析了倾转旋翼机倾转过渡状态气弹响应时间历程.数值计算表明:建立的时域模型能够快速有效分析了倾转旋翼机过渡状态的气弹特性,能够捕捉变转速倾转旋翼机的机翼/旋翼间复杂的气弹耦合特性. 展开更多

关键词 倾转旋翼机 多体动力学 气动弹性 动态入流

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倾转旋翼机低速回避区研究 被引量：3

7

作者 陈金鹤 汪正中 马玉杰 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期2184-2192,共9页

针对单发、全发失效(OEI/AEI)后提升倾转旋翼机安全性的需求,基于最小化回避区思想分析预测倾转旋翼机的高度-速度低速回避区。首先,引入混合操纵模型,建立倾转旋翼机发动机失效后增广的二维纵向刚体飞行动力学模型,基于最优控制理论将... 针对单发、全发失效(OEI/AEI)后提升倾转旋翼机安全性的需求,基于最小化回避区思想分析预测倾转旋翼机的高度-速度低速回避区。首先,引入混合操纵模型,建立倾转旋翼机发动机失效后增广的二维纵向刚体飞行动力学模型,基于最优控制理论将倾转旋翼机低速回避区边界转化为安全着陆问题;然后,构建倾转旋翼机发动机失效后安全着陆飞行的连续非线性最优控制模型,采用间断有限元法(DPG)和非线性规划算法进行求解;最后,以XV-15为研究对象,验证了算法的准确性,并研究了不同飞行重量、操纵要求下,倾转旋翼机的单发、全发失效的高度-速度低速回避区,分析了倾转短舱对低速回避区的影响,给出了XV-15单发失效的垂直起飞最大安全重量。 展开更多

关键词 倾转旋翼机 最优控制理论 单/全发失效(OEI/AEI) 低速回避区 间断有限元法(DPG)

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倾转旋翼机切换鲁棒控制器初始化研究 被引量：2

8

作者 王奇 吴文海 高丽 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期176-179,185,共5页

为提升跟踪控制下的线性切换系统瞬态性能,采用控制器初始化方法,通过闭环切换系统输出性能指标的最小化,获得切换控制器最优初始化映射,给出了简化最优初始映射的求解方法.采用多Lyapunov函数的方法,证明了闭环切换系统的输入状态有界... 为提升跟踪控制下的线性切换系统瞬态性能,采用控制器初始化方法,通过闭环切换系统输出性能指标的最小化,获得切换控制器最优初始化映射,给出了简化最优初始映射的求解方法.采用多Lyapunov函数的方法,证明了闭环切换系统的输入状态有界性,给出了初始化切换系统渐近稳定条件.依据倾转旋翼机纵向运动模型以及所选取的被控对象平衡状态点,采用鲁棒控制器设计方法设计了相应控制器,并对跟踪控制下的切换控制器初始化控制效果进行了仿真验证. 展开更多

关键词 切换控制 控制器初始化 倾转旋翼机 飞行控制

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一种小型无人倾转旋翼机全包线飞行的参数估计方法(英文) 被引量：2

9

作者 郭剑东 夏品奇 宋彦国 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期192-198,共7页

小型无人倾转旋翼机的核心是飞行控制系统与捷联惯性导航系统(SINS)。针对小型无人倾转旋翼机的不同飞行模式设计了一套线性、计算效率高的捷联导航算法,为控制系统提供真实可靠的反馈参数。在直升机悬停与小速度飞行模式,利用加速度计... 小型无人倾转旋翼机的核心是飞行控制系统与捷联惯性导航系统(SINS)。针对小型无人倾转旋翼机的不同飞行模式设计了一套线性、计算效率高的捷联导航算法,为控制系统提供真实可靠的反馈参数。在直升机悬停与小速度飞行模式,利用加速度计与磁强计的输出计算测量姿态角并根据角度与角速率的关系设计低阶线性姿态估计算法,递推解算出MEMS陀螺的漂移特性,并实时补偿测量的角速率。在倾转与飞机飞行模式飞行器具有持续加速与高速的飞行特性,利用磁强计解算当前航向并引入GPS的速度与位置参数,设计了基于误差的线性Kalman滤波器,提高持续加速飞行状态的姿态估计精度。数值仿真表明在全包线飞行过程中设计的捷联导航算法具有良好的测量精度,并利用小型无人倾转旋翼机的飞行试验,验证了算法的估计性能与可靠性。 展开更多

关键词 小型无人倾转旋翼机 捷联惯性导航算法 KALMAN滤波器 飞行参数估计

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基于最优控制理论的倾转旋翼机跃障飞行仿真 被引量：3

10

作者 陈金鹤 汪正中 田洪源 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1266-1274,共9页

针对倾转旋翼机近地面跃障飞行仿真分析需求,提出了2种基于最优控制理论的倾转旋翼机跃障机动数值仿真分析模型。首先,基于倾转旋翼机纵向飞行动力学模型进行地面效应影响修正;其次,模型一结合逆仿真的预定轨迹方法,建立跃障飞行最优化... 针对倾转旋翼机近地面跃障飞行仿真分析需求,提出了2种基于最优控制理论的倾转旋翼机跃障机动数值仿真分析模型。首先,基于倾转旋翼机纵向飞行动力学模型进行地面效应影响修正;其次,模型一结合逆仿真的预定轨迹方法,建立跃障飞行最优化轨迹逆解模型,模型二针对跃障机动进行详细解析,制定合理跃障飞行的目标、路径约束和边界约束条件,构建出倾转旋翼机跃障飞行无预定轨迹的最优控制模型;并采用直接多重打靶法和非线性规划算法进行求解;最后,以XV-15为研究对象,针对2种最优控制模型进行跃障飞行仿真分析,给出了2种模型的最优化飞行和操纵的时间历程。 展开更多

关键词 跃障机动 倾转旋翼机 最优控制 非线性规划

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动力学参数对倾转旋翼机气弹稳定性的影响 被引量：2

11

作者 薛立鹏 张呈林 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期7-12,共6页

在建立倾转旋翼机飞机模式和直升机模式下的旋翼/短舱/机翼系统耦合气弹动力学分析模型的基础上,分析了倾转旋翼、机翼动力学参数对倾转旋翼机气弹稳定性的影响,得到了不同动力学参数对前飞时回转颤振速度和悬停时模态阻尼的影响曲线,... 在建立倾转旋翼机飞机模式和直升机模式下的旋翼/短舱/机翼系统耦合气弹动力学分析模型的基础上,分析了倾转旋翼、机翼动力学参数对倾转旋翼机气弹稳定性的影响,得到了不同动力学参数对前飞时回转颤振速度和悬停时模态阻尼的影响曲线,对于倾转旋翼机动力学设计具有理论指导意义。 展开更多

关键词 倾转旋翼机 动力学 气弹稳定性 回转颤振 模态阻尼

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倾转旋翼机飞行控制系统变结构设计 被引量：2

12

作者 朱学平 杨军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S8期700-702,共3页

文中针对倾转旋翼机拉力矢量/气动力组合控制的特点,在完成倾转旋翼机建模的基础上,采用滑模变结构控制对飞行控制系统进行了设计。提出了一套利用俯仰角、俯仰角速度构造爬升角、爬升角速度以解算滑动超平面方程的工程可实现方法,并针... 文中针对倾转旋翼机拉力矢量/气动力组合控制的特点,在完成倾转旋翼机建模的基础上,采用滑模变结构控制对飞行控制系统进行了设计。提出了一套利用俯仰角、俯仰角速度构造爬升角、爬升角速度以解算滑动超平面方程的工程可实现方法,并针对变结构控制的颤振问题,给出了工程消颤算法。最后,通过仿真验证了所设计的控制系统具有良好的动态性能,具有较好的工程参考价值。 展开更多

关键词 倾转旋翼机 飞行模式转换 拉力矢量/气动力组合控制 变结构设计

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倾转旋翼机模型及仿真 被引量：1

13

作者 唐亮 徐庆九 赵鹏 《四川兵工学报》 CAS 2012年第10期18-20,33,共4页

对倾转旋翼机动力学模型进行理论分析,运用叶素理论来建立旋翼的动力学模型和旋翼挥舞角的表达式;而机翼、机身、平尾和垂尾动力学模型的建立则采用成熟的升力线模型;对于旋翼对机体其他部分的气动干扰问题,只考虑旋翼对机翼的气动干扰;... 对倾转旋翼机动力学模型进行理论分析,运用叶素理论来建立旋翼的动力学模型和旋翼挥舞角的表达式;而机翼、机身、平尾和垂尾动力学模型的建立则采用成熟的升力线模型;对于旋翼对机体其他部分的气动干扰问题,只考虑旋翼对机翼的气动干扰;在Matlab/Simulink仿真环境中建立倾转旋翼机的仿真模型,并以XV-15倾转旋翼机为样例机,验证所建模型的合理性。 展开更多

关键词 倾转旋翼机 叶素理论 升力线模型

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双发动机工作时倾转旋翼机传动系统扭转振动的计算 被引量：1

14

作者 许兆棠 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期128-133,共6页

为了获得双发动机工作时倾转旋翼机传动系统扭转振动的特性,进行了倾转旋翼机传动系统扭转振动的计算和分析。在简化传动系统结构的基础上,将倾转旋翼机传动系统划分为若干个轴段和圆盘的子系统,根据动量矩定理和振型叠加原理,分别列出... 为了获得双发动机工作时倾转旋翼机传动系统扭转振动的特性,进行了倾转旋翼机传动系统扭转振动的计算和分析。在简化传动系统结构的基础上,将倾转旋翼机传动系统划分为若干个轴段和圆盘的子系统,根据动量矩定理和振型叠加原理,分别列出扭转运动方程,再利用边界关系,合成子系统的扭转运动方程,得到传动系统的扭转运动方程,通过求解传动系统的扭转运动方程,并根据振型叠加原理,得到双发动机工作时倾转旋翼机传动系统扭转振动的角位移,在此基础上,给出算例,分析了传动系统的扭转频响函数。 展开更多

关键词 倾转旋翼机 传动系统 扭转角位移 扭转频响函数 振型叠加原理 轴段和圆盘

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倾转旋翼机横侧向飞行控制系统设计的线性模型跟随方法

15

作者 罗绪涛 杨军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S6期374-376,共3页

文中针对倾转旋翼机横侧向飞行控制系统的耦合问题,应用线性模型跟随法进行控制器的设计。该方法不需要对横侧向运动进行解耦运算,可直接对飞行控制系统进行设计。首先给出一个希望的特征模型,然后通过设计控制u,使控制系统的特性跟随... 文中针对倾转旋翼机横侧向飞行控制系统的耦合问题,应用线性模型跟随法进行控制器的设计。该方法不需要对横侧向运动进行解耦运算,可直接对飞行控制系统进行设计。首先给出一个希望的特征模型,然后通过设计控制u,使控制系统的特性跟随模型系统的特性。最后将该方法应用到一个倾转旋翼机的飞行控制系统的设计中,仿真验证了控制器的有效性。 展开更多

关键词 线性模型跟随 倾转旋翼机 飞行控制系统

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改进的离散小波-优化极限学习机在倾转旋翼机故障诊断中的应用 被引量：9

16

作者 严峰 陈晓 +2 位作者 王新民 彭程 胡亚洲 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1914-1921,共8页

针对倾转旋翼机飞控系统的故障诊断问题,提出一种改进的离散小波-优化极限学习机(OMELM)的故障诊断算法。提出自适应启发式小波去噪方法对采集的信号进行消噪,定义了帕塞瓦尔能量用来提取测量信号经离散小波变换分解后的特征,并对OMELM... 针对倾转旋翼机飞控系统的故障诊断问题,提出一种改进的离散小波-优化极限学习机(OMELM)的故障诊断算法。提出自适应启发式小波去噪方法对采集的信号进行消噪,定义了帕塞瓦尔能量用来提取测量信号经离散小波变换分解后的特征,并对OMELM进行了改进。将提取的故障能量特征进行归一化后输入到改进的OMELM多分类器中进行分类,以美国XV-15倾转旋翼机为例进行仿真验证。结果表明文中方法平均辨识率高,诊断时间短,对未来我国进行倾转旋翼机故障诊断的研究有一定参考价值。 展开更多

关键词 航空、航天系统工程 倾转旋翼机 故障诊断 离散小波 优化极限学习机 自适应启发式小波去噪

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倾转旋翼机涡环状态数值模拟及数学建模 被引量：6

17

作者 王军杰 陈仁良 +1 位作者 王志瑾 裴诗源 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期35-43,共9页

倾转旋翼机垂直下降或斜下降过程中包含极为危险的涡环状态,为掌握涡环状态下其气动载荷、流场变化规律,建立涡环边界数学模型,为相应飞行仿真和飞行试验提供数学模型。采用基于滑移网格技术的CFD方法模拟了倾转旋翼机的涡环状态,研究... 倾转旋翼机垂直下降或斜下降过程中包含极为危险的涡环状态,为掌握涡环状态下其气动载荷、流场变化规律,建立涡环边界数学模型,为相应飞行仿真和飞行试验提供数学模型。采用基于滑移网格技术的CFD方法模拟了倾转旋翼机的涡环状态,研究了倾转旋翼机垂直下降飞行时涡环状态流场、力和力矩的演变规律,提出了倾转旋翼机涡环边界计算方法,并得出了涡环边界解析表达式。结果表明:与直升机涡环状态的主要区别为,倾转旋翼机的机翼降低了单个旋翼涡环状态的影响,但倾转旋翼机旋翼分布的对称性,提高了飞行器滚转力矩失衡的风险;倾转旋翼机垂直下降速率v_(H)/v_(h)为0.9左右时,会进入成熟的涡环状态,旋翼拉力损失最大,为18%;倾转旋翼机垂直下降时的涡环状态对应的下降速率为0.583≤v_(H)/v_(h)≤1.516,风险一方面来源于倾转旋翼机左、右两部分旋翼拉力不对称导致倾覆,一方面来源于倾转旋翼机旋翼拉力损失过大导致坠毁;根据涡环状态危险程度,建立了垂直下降和斜下降状态的涡环边界数学模型。结果可为倾转旋翼机的设计和安全飞行提供下降速度规避依据。 展开更多

关键词 倾转旋翼机 计算流体力学 涡环状态 涡环边界 气动干扰

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悬停状态下倾转旋翼机向下载荷被动减缓措施研究 被引量：3

18

作者 陈皓 陆志良 郭同庆 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期529-534,共6页

基于SA一方程紊流模型的DES方法,发展了一种翼型在-90°来流迎角下非定常大分离流动的数值模拟方法,系统地研究了后缘襟翼、克鲁格襟翼、前缘下垂以及扰流板四种被动控制技术在悬停状态下倾转旋翼机向下载荷减缓中的应用,并分析了... 基于SA一方程紊流模型的DES方法,发展了一种翼型在-90°来流迎角下非定常大分离流动的数值模拟方法,系统地研究了后缘襟翼、克鲁格襟翼、前缘下垂以及扰流板四种被动控制技术在悬停状态下倾转旋翼机向下载荷减缓中的应用,并分析了各影响参数对阻力系数的影响。计算结果表明:当后缘襟翼偏角60°时,垂直阻力最小;克鲁格襟翼偏角85°时,阻力系数最小;前缘下垂偏角45°时,阻力系数最小;当扰流板高度h/c=0.05时,阻力系数最小。最优组合构型为后缘襟翼偏角60°,克鲁格襟翼偏角85°,其向下载荷相对于原始翼型减小了55.4%。 展开更多

关键词 倾转旋翼机 向下载荷 被动控制技术 分离涡模拟

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倾转旋翼机小速度前飞的尾迹涡演化及其对平尾的影响 被引量：3

19

作者 朱文庆 仲唯贵 张威 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期203-210,共8页

采用基于运动嵌套网格的CFD方法计算了倾转旋翼机直升机状态和过渡状态下的流场,研究了在小速度前飞下的尾迹涡演化和其对平尾气动力的影响。直升机状态下,前飞速度≤4 m/s时,旋翼尾迹主要在机翼附近,与机翼干扰形成喷泉效应,但对平尾... 采用基于运动嵌套网格的CFD方法计算了倾转旋翼机直升机状态和过渡状态下的流场,研究了在小速度前飞下的尾迹涡演化和其对平尾气动力的影响。直升机状态下,前飞速度≤4 m/s时,旋翼尾迹主要在机翼附近,与机翼干扰形成喷泉效应,但对平尾无影响。随着前飞速度增大,喷泉效应与自由来流的综合作用形成喷泉涡,喷泉涡产生于机翼上表面,呈流向涡形式向下游输运,从平尾上方通过。前飞速度进一步增大(≥16 m/s),产生于桨盘边缘的旋翼尾迹侧缘涡开始增强,从平尾侧边通过,并在平尾附近的流动中占据主导地位。喷泉涡和侧缘涡均在平尾处产生上洗流动,使平尾产生低头力矩。从直升机状态到固定翼状态,旋翼尾迹侧缘涡逐渐减弱,对平尾的影响也减弱。 展开更多

关键词 倾转旋翼机 旋翼尾迹涡 平尾俯仰力矩 气动干扰

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倾转旋翼机的发展 被引量：15

20

作者 尹昱康 王红州 +3 位作者 蔡恒欲 牟星 汤中恒 葛朝廷 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第2期111-113,共3页

倾转旋翼机是直升机和固定翼飞机的有机结合,本文介绍了倾转旋翼机的发展历史,从其最初构思到实际应用进行了较为详细的叙述,对倾转旋翼机的技术特性进行了介绍,展望了其未来发展趋势。

关键词 倾转旋翼机 发展 技术特性 V-22鱼鹰

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