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倾转四旋翼飞行器直升机模式操稳特性分析
被引量：
7
1
作者
周攀
陈仁良
俞志明
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期675-684,共10页
针对倾转旋翼飞行器直升机模式下的操纵性和稳定性进行了研究分析,为后续控制系统的设计提供一定的理论依据。在考虑旋翼-机翼干扰的情况下建立了倾转四旋翼飞行器飞行动力学模型并结合试验数据进行验证。提出了一种适用于直升机模式下...
针对倾转旋翼飞行器直升机模式下的操纵性和稳定性进行了研究分析,为后续控制系统的设计提供一定的理论依据。在考虑旋翼-机翼干扰的情况下建立了倾转四旋翼飞行器飞行动力学模型并结合试验数据进行验证。提出了一种适用于直升机模式下的操纵策略并对飞行器进行了配平计算。以该操纵策略为基础,计算了相应的操纵功效和操纵耦合,并分析了主要稳定性导数和特征根的变化。结果表明:航向操纵功效相较于其他通道较小;垂向输入引起的纵向力和俯仰力矩的大小随速度的增加不断增大;横向输入下引起的偏航力矩随速度增大而增大;速度稳定性随速度的增加而变得不稳定;除螺旋模态外,其他模态随速度的增加稳定性增强。
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关键词
倾转四旋翼飞行器
飞行
动力学模型
配平
操纵策略
操纵性
稳定性
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职称材料
倾转四旋翼飞行器倾转过渡走廊分析方法
被引量：
16
2
作者
俞志明
陈仁良
孔卫红
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第11期2106-2113,共8页
针对倾转四旋翼(QTR)飞行器过渡飞行中的变速、变体特点,提出了一种确定倾转四旋翼飞行器倾转过渡走廊的方法,该方法从飞行力学角度用机翼升力特性限制低速和高速边界,以单旋翼可用功率限制高速边界。所提方法确定了无周期变距的倾转四...
针对倾转四旋翼(QTR)飞行器过渡飞行中的变速、变体特点,提出了一种确定倾转四旋翼飞行器倾转过渡走廊的方法,该方法从飞行力学角度用机翼升力特性限制低速和高速边界,以单旋翼可用功率限制高速边界。所提方法确定了无周期变距的倾转四旋翼飞行器样机倾转过渡走廊,并分析了其在倾转过渡飞行中不同机体迎角下各气动部件的气动力以及前后旋翼需用功率随飞行速度的变化规律。结果表明:倾转四旋翼飞行器在小机体迎角下倾转优于在大机体迎角下倾转;各气动部件提供的垂向力占比会随着机体迎角的改变而变化;机翼升力特性高速边界和单旋翼功率限制边界共同组成了倾转四旋翼飞行器倾转过渡走廊的高速边界;单旋翼可用功率限制边界比总可用功率限制边界更严格。
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关键词
倾
转
四
旋
翼
(QTR)
飞行器
飞行
力学
倾
转
走廊
边界
气动力
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职称材料
题名
倾转四旋翼飞行器直升机模式操稳特性分析
被引量：
7
1
作者
周攀
陈仁良
俞志明
机构
南京航空航天大学航空学院直升机旋翼动力学国家级重点实验室
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期675-684,共10页
基金
国家自然科学基金(基金号11672128)及江苏高校优势学科建设工程资助。
文摘
针对倾转旋翼飞行器直升机模式下的操纵性和稳定性进行了研究分析,为后续控制系统的设计提供一定的理论依据。在考虑旋翼-机翼干扰的情况下建立了倾转四旋翼飞行器飞行动力学模型并结合试验数据进行验证。提出了一种适用于直升机模式下的操纵策略并对飞行器进行了配平计算。以该操纵策略为基础,计算了相应的操纵功效和操纵耦合,并分析了主要稳定性导数和特征根的变化。结果表明:航向操纵功效相较于其他通道较小;垂向输入引起的纵向力和俯仰力矩的大小随速度的增加不断增大;横向输入下引起的偏航力矩随速度增大而增大;速度稳定性随速度的增加而变得不稳定;除螺旋模态外,其他模态随速度的增加稳定性增强。
关键词
倾转四旋翼飞行器
飞行
动力学模型
配平
操纵策略
操纵性
稳定性
Keywords
quad-tilt-rotor
flight dynamics model
trim
control strategy
controllability
stability
分类号
V212.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
倾转四旋翼飞行器倾转过渡走廊分析方法
被引量：
16
2
作者
俞志明
陈仁良
孔卫红
机构
南京航空航天大学航空学院直升机旋翼动力学国家级重点实验室
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第11期2106-2113,共8页
基金
国家自然科学基金(11672128)。
文摘
针对倾转四旋翼(QTR)飞行器过渡飞行中的变速、变体特点,提出了一种确定倾转四旋翼飞行器倾转过渡走廊的方法,该方法从飞行力学角度用机翼升力特性限制低速和高速边界,以单旋翼可用功率限制高速边界。所提方法确定了无周期变距的倾转四旋翼飞行器样机倾转过渡走廊,并分析了其在倾转过渡飞行中不同机体迎角下各气动部件的气动力以及前后旋翼需用功率随飞行速度的变化规律。结果表明:倾转四旋翼飞行器在小机体迎角下倾转优于在大机体迎角下倾转;各气动部件提供的垂向力占比会随着机体迎角的改变而变化;机翼升力特性高速边界和单旋翼功率限制边界共同组成了倾转四旋翼飞行器倾转过渡走廊的高速边界;单旋翼可用功率限制边界比总可用功率限制边界更严格。
关键词
倾
转
四
旋
翼
(QTR)
飞行器
飞行
力学
倾
转
走廊
边界
气动力
Keywords
Quad Tilt Rotor(QTR)aircraft
flight dynamics
conversion corridor
boundary
aerodynamic force
分类号
V212.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
倾转四旋翼飞行器直升机模式操稳特性分析
周攀
陈仁良
俞志明
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
7
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职称材料
2
倾转四旋翼飞行器倾转过渡走廊分析方法
俞志明
陈仁良
孔卫红
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
16
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