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题名基于树莓派和视觉图像的钻井振动筛倾角调节系统
被引量：1
- 1
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作者
侯勇俊
贾文俊
刘博文
吴先进
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机构
西南石油大学机电工程学院
石油天然气装备技术四川省科技资源共享服务平台
中国石油天然气股份有限公司西南油气田分公司成都天然气化工总厂
宝石机械成都装备制造分公司
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出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2024年第2期254-262,共9页
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基金
四川省科技计划项目(2021YFG0261,2022YFQ0064)。
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文摘
目前,我国的钻井振动筛均采用人工监测筛面固液分离状态和手动调节筛面倾角的方式进行操作,无法实现自适应工作,常常出现钻井液“跑浆”现象。针对这一问题,提出了一种基于树莓派和视觉图像的钻井振动筛倾角调节系统。该系统以树莓派及专用摄像头、电机驱动板和2台步进电机为硬件平台,搭载基于OpenCV和改进AlexNet模型开发的图像识别软件,用于实现钻井振动筛的筛面固液分离状态视觉检测与筛面倾角自动调节。首先,根据钻井振动筛固液分离过程中液相终止线的位置特征,将采集的筛面图像分为正常、少浆和跑浆状态三种类别,并构建筛面图像数据集。然后,使用TensorFlow平台搭建基于迁移学习的AlexNet模型,以实现钻井振动筛的筛面固液分离状态的自动识别。最后,基于识别结果,由树莓派的GPIO(general purpose input/output,通用型输入/输出)接口控制2台步进电机同步工作,以实现钻井振动筛的倾角调节。结果表明,所设计的倾角调节系统对筛面固液分离状态的识别准确率达到97.33%,响应时间约为1.5 s,可满足钻井振动筛的倾角调节要求。该倾角调节系统设备体积小,成本低,且便于调试与维护,可有效提高钻井振动筛的自动化水平。
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关键词
钻井振动筛
树莓派
倾角调节系统
AlexNet模型
图像识别
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Keywords
shale shaker
Raspberry Pi
inclination adjustment system
AlexNet model
image recognition
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分类号
TE928
[石油与天然气工程—石油机械设备]
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题名高速受电弓导流板选型研究及倾角调节分析
- 2
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作者
何舢
王俊勇
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机构
西南交通大学机械工程学院
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出处
《铁道机车车辆》
北大核心
2018年第4期85-88,共4页
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文摘
文章通过研究分析不同结构和安装位置的导流板对调节高速受电弓与接触网间动态接触力的影响,探讨高速受电弓在不同运行条件下导流板的选型策略。在基于风洞试验和实车线路试验结果上,对实际运用较广的弧形导流板进行Fluent仿真研究,分析其在受电弓开口、闭口运行条件下不同的气动力作用机理,总结弧形导流板在受电弓高速运行条件下气动力关于安装倾角的特性曲线,为导流板优化安装调节方案,提供理论指导与运用参考。
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关键词
受电弓
导流板
选型策略
倾角调节
仿真
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Keywords
pantograph
airfoil
selection strategy
adjust angle
simulation
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分类号
U264.34
[机械工程—车辆工程]
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题名自适应山地果园轨道运输平台结构设计与试验
被引量：1
- 3
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作者
杨轶锴
欧阳玉平
吴权立
刘燕德
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机构
华东交通大学机电与车辆工程学院
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出处
《中国农机化学报》
北大核心
2024年第10期154-161,共8页
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基金
江西省重点研发计划项目(20202BBF63016,20212BBF63041)。
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文摘
缺乏高效的运输机械是目前国内南方丘陵山地地区农业发展中存在的主要问题之一,国内现有的农业运输机械大多无法适应山地多坡多弯的复杂地形,导致工作效率低下、安全性差、运输效果不佳。为解决山地农业运输问题,研制一款自适应山地轨道运输平台。在果园种植基地进行轨道应力测试试验得到真实的应力数据,结果表明,在最大载重500 kg时,轨道所受应力平均值为245.3 MPa,小于轨道材料的屈服极限值660 MPa,在极限坡度(30°)时,轨道所受应力也小于材料极限强度,轨道符合工作所需的强度要求,该运输平台可以安全的进行工作。振动测试试验结果表明,在对果品影响最大的振动频率0~10 Hz范围内,轨道运输平台的最大振幅小于0.08 cm,对运输的果品等产生的损伤小,符合工作标准。该运输平台轨道铺设简便,成本低,地形适应性强,爬坡能力强,载重量大,能满足丘陵山地农产品运输的需求,并通过设计倾角调节结构、自适应控制系统,使运输平台在山地复杂地形行驶时拖车能处于平衡状态,货物不发生倾倒,提高山地轨道运输平台的安全性和灵活性,保障运输的农产品的品相,延长运输平台的使用寿命。
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关键词
山地果园轨道运输
有限元仿真
倾角调节结构
安全性能
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Keywords
mountain orchard rail transport
finite element simulation
tilt‑adjustable structure
safety performance
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分类号
S233.3
[农业科学—农业机械化工程]
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题名GW—1双轴平动椭圆钻井液振动筛的研制
被引量：8
- 4
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作者
白文雄
李红才
方建国
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机构
长庆石油勘探局机械制造总厂
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出处
《石油机械》
北大核心
2001年第8期17-19,72,共3页
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文摘
研制的GW— 1钻井液振动筛由筛箱、筛箱倾角调节机构、筛底座、激振器、支架、电器系统和钻井液进入系统组成。该筛应用平动椭圆振动理论 ,在先进的Pre软件上完成设计。结构设计中参照国外先进振动筛的有关结构 ,便于与国际接轨。全面的动态特性检测、应力检测及现场工业性试验表明 ,GW— 1钻井液振动筛单筛处理量达到 5 0L/s ,使钻井液中含砂量降低2 0 %～ 30 % ,使用细目筛网达到 12 0目 ,筛分效果好 ,运转平稳可靠 ,可满足不同钻井工艺的要求 ,具有很好的推广应用前景。
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关键词
GW-1
钻井液振动筛
设计
应用
筛箱
倾角调节机构
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Keywords
drilling fluid shale shaker design application
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分类号
TE926
[石油与天然气工程—石油机械设备]
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题名柔性螺旋输送性能测试试验台设计
被引量：6
- 5
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作者
林吉靓
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机构
开封大学机械与汽车工程学院
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出处
《包装与食品机械》
CAS
北大核心
2023年第3期70-74,共5页
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基金
河南省科技发展计划项目(202102110272)
开封市新型农机装备研发创新型科技团队横向项目(1502003)。
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文摘
针对柔性螺旋输送过程中输送角度范围等特性不明确的问题,设计柔性螺旋输送性能测试试验平台,拟定传动路线,设计倾角调节机构,采用离散元仿真的方法,分别在不同结构参数、不同输送角度以及不同转速下,对面粉物料的柔性螺旋输送效率进行比较。结果表明,输送角为90°时,柔性螺旋的输送效率最高,当转速和螺旋升角分别固定时,其输送效率分别在螺旋升角10°~20°和转速600~1 000 r/min的变化范围内单调增加。研究为柔性螺旋输送性能测试提供基础。
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关键词
螺旋输送
试验平台
蜗轮蜗杆
倾角调节
仿真模拟
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Keywords
screw conveying
test platform
worm gear and worm
angle adjustment
analogue simulation
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分类号
TB487
[一般工业技术—包装工程]
TH224
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名轻便式油茶果收集装置设计与试验
被引量：2
- 6
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作者
杨家林
康丽春
饶洪辉
涂恒铭
卢鑫磊
刘木华
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机构
江西农业大学工学院
江西省现代农业装备重点实验室
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出处
《南方农机》
2023年第4期1-4,共4页
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基金
国家重点研发计划项目(2022YFD2202104)
江西省林业厅科技项目(YCYJZX20220202)
江西省研究生创新项目(YC2022-S388)。
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文摘
针对国内丘陵山区油茶果收集装置适用性差、利用率低的问题,为方便油茶果机械采摘后的收集工作,设计了一种轻便式伞型油茶果收集装置。采用电动推杆实现收集装置机架高度可调,以适应不同油茶树最低高度;采用可伸缩伞杆实现伞杆直径可调,以适应不同油茶果树冠幅大小;通过舵机实现收集伞倾角可调,让掉落在收集伞布上的油茶果具有良好的流动性,从而快速汇集于收集筐内,完成油茶果收集。物理样机研制后,在江西省林业科学院油茶果种植基地开展了试验,结果表明:该轻便式伞型油茶果收集装置能实现高度调节、倾角调节及伞杆长度调节,满足了不同离地高度的油茶树冠、不同冠幅的油茶树果实收集。本研究可为后续油茶果采后收集装置的设计提供参考。
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关键词
油茶果
收集装置
轻便式
高度调节
倾角调节
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Keywords
Camellia oleifera fruit
collection device
portable
height adjustment
tilt adjustment
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分类号
S225.93
[农业科学—农业机械化工程]
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题名扇贝分级设备的设计
被引量：3
- 7
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作者
齐天峰
孔德刚
王岩
王杰雄
王文涛
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机构
河北农业大学机电工程学院
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出处
《河北农机》
2020年第2期77-77,共1页
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基金
河北农业大学大学生创新创业训练计划项目《螺旋对辊式海湾扇贝分级机研制》研究成果(2019055)。
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文摘
我国加工处理扇贝技术起步较晚,加工设施多样性不足。扇贝形状独特,国际上仍缺乏专用的分级设备,大多数的人工分级效率低,对后续的加工销售产生不良影响,制约扇贝产业的发展。结合扇贝的形状及其他类别分级设备的原理与机械结构,我们设计出扇贝分级设备,利用旋转对辊外加椭圆沟槽,实现扇贝的大小分级,为扩大分级设备的适用范围,保证成功分级的同时,加设了倾角调节机构。
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关键词
扇贝
分级设备
对辊
倾角调节
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分类号
TS2
[轻工技术与工程—食品科学与工程]
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