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题名铁路棚车成件包装货物装卸机作业稳定性分析
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作者
李可佳
王瑶
胡淦
刘飞
史村
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机构
中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所
北京中铁科客货运输技术有限公司运输技术研发中心
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出处
《铁道运输与经济》
北大核心
2023年第6期139-144,共6页
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基金
中国铁道科学研究院集团有限公司科研项目(AJG21Y006)。
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文摘
我国铁路装卸劳动力不足与货运需求之间的矛盾日益突出,急需研发能够适应成件包装货物装卸工况的自动化装卸设备,满足铁路棚车成件包装货物快装快卸要求。采用现代机械设计方法及计算机仿真技术,设计一种结构简单、操作方便、输送货物顺畅安全、具有灵活移动性能的铁路棚车成件包装货物装卸机。该装卸机具有旋转、伸缩、高度可调功能,既能将皮带机伸长到铁路棚车两端尽头,又能在车厢内灵活换向,能够适应不同工况下铁路成件包装货物装卸作业。针对装载机在不同姿态下装卸作业的稳定性问题,建立倾覆力学模型,并对倾覆力矩进行仿真计算。结果表明,不考虑货物下落冲击时,装载机所有位姿的倾覆力矩为0;考虑货物下落冲击力时,会出现倾覆力矩M>0的情况,需要加装配重增加装卸机作业稳定性。
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关键词
铁路
成件货物
装卸机
伸缩皮带机
倾覆力学模型
稳定性
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Keywords
Railway
Packaged Goods
Loading and Unloading Machine
Telescopic Belt Conveyor
Overturning Mechanical Model
Stability
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分类号
U294.2
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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