随车起重机倾翻稳定性能理论分析 被引量：3

1

作者 赵云亮 马超 陆永能 《煤矿机械》 2015年第12期62-65,共4页

为了解决随车起重机回转造成的整机倾翻稳定性能变化的问题,通过分析吊机及底盘结构形式,提出了随车起重机倾翻稳定力学模型,采用多倾翻线同时求解的方法,开发了倾翻稳定系数计算程序。以某12 t随车起重机为研究对象,利用上述倾翻稳定... 为了解决随车起重机回转造成的整机倾翻稳定性能变化的问题,通过分析吊机及底盘结构形式,提出了随车起重机倾翻稳定力学模型,采用多倾翻线同时求解的方法,开发了倾翻稳定系数计算程序。以某12 t随车起重机为研究对象,利用上述倾翻稳定力学模型,求解得到了4种臂长时的随车起重机倾翻稳定系数。系统分析了该随车起重机倾翻稳定系数分布规律,研究认为倾翻安全系数随着幅度的增加而减小,并在回转角度为70°左右时,倾翻稳定系数最小。研究成果可为随车起重机设计及研究提供参考。 展开更多

关键词 随车起重机 倾翻稳定性 倾翻系数

在线阅读 下载PDF 职称材料

塔机十字形基础力学分析及抗倾翻稳定性计算 被引量：9

2

作者 何学功 冯功斌 孙刚 《建筑机械》 北大核心 2001年第1期27-30,共4页

针对塔式起重机实际工况 ,通过对十字形基础的力学分析 ,得出其抗倾翻稳定性的计算公式。

关键词 塔式起重机 基础 抗倾翻稳定性 力学分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

施工升降机大截面导轨架抗倾翻稳定性结构分析 被引量：1

3

作者 吴雨兰 《建设机械技术与管理》 2023年第3期68-70,共3页

施工升降机是建筑施工中常用的垂直运输设备,导轨架是其重要的组成构件,导轨架的稳定性直接关系到施工升降机的整机安全,本文利用传统的力学解析方法与ANSYS有限元模拟算法相结合,对截面尺寸为930mm×930mm×1508mm的大截面导... 施工升降机是建筑施工中常用的垂直运输设备,导轨架是其重要的组成构件,导轨架的稳定性直接关系到施工升降机的整机安全,本文利用传统的力学解析方法与ANSYS有限元模拟算法相结合,对截面尺寸为930mm×930mm×1508mm的大截面导轨架的刚度、强度以及抗倾翻稳定性进行计算分析,验证了计算校核方法的正确性,为大截面导轨架的安装及使用提供了强有力的理论依据。 展开更多

关键词 施工升降机 大截面导轨架 抗倾翻稳定性 结构分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

固定式塔式起重机抗倾翻稳定性和基础设计计算 被引量：1

4

作者 刘松朝 《矿业工程研究》 2013年第3期77-80,共4页

验算固定式塔式起重机抗倾翻稳定性应对塔机的基本稳定性、动态稳定性、向后倾翻稳定性、安装稳定性等工作状态和暴风侵袭非工作状态进行计算.依据塔机抗倾翻稳定性条件设计混凝土基础,浇筑混凝土基础时应严格按制造单位提供的基础图施... 验算固定式塔式起重机抗倾翻稳定性应对塔机的基本稳定性、动态稳定性、向后倾翻稳定性、安装稳定性等工作状态和暴风侵袭非工作状态进行计算.依据塔机抗倾翻稳定性条件设计混凝土基础,浇筑混凝土基础时应严格按制造单位提供的基础图施工.用该文的计算方法设计的塔机基础能满足固定式塔式起重机的抗倾翻稳定性要求.通过验算固定式塔式起重机不同工况下的抗倾翻稳定性,为塔机基础设计提供了可靠的理论依据. 展开更多

关键词 塔式起重机 抗倾翻稳定性 基础设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

浅谈自翻车抑制肘、转轴上座对倾翻稳定性的影响

5

作者 焦伟 《科技创新与应用》 2015年第10期52-53,共2页

自翻车检修中发现不正常的运动,对自翻车倾翻卸货产生不稳定的因素,容易发生自翻车扣斗事故,针对这一问题进行分析研究,找出病因,采取措施加以解决,根除了发生倾翻扣斗事故的隐患,提高了自翻车检修质量,保证了自翻车良好的运行状态。

关键词 自翻车检修 抑制肘 倾翻稳定性

在线阅读 下载PDF 职称材料

水旱两用高地隙喷雾机翻倾稳定性研究 被引量：1

6

作者 洒西静 吴梦阳 +2 位作者 冯超 肖茂华 邱威 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期221-230,共10页

【目的】针对高地隙喷雾机重心高、稳定性差的问题,研究分析高地隙喷雾机的翻倾稳定性,探究提高机具翻倾稳定性的方法.【方法】以3WPZ-500型水旱两用高地隙喷雾机为研究对象,利用空间力系平衡原理建立力学模型,得到纵向、横向、合成坡... 【目的】针对高地隙喷雾机重心高、稳定性差的问题,研究分析高地隙喷雾机的翻倾稳定性,探究提高机具翻倾稳定性的方法.【方法】以3WPZ-500型水旱两用高地隙喷雾机为研究对象,利用空间力系平衡原理建立力学模型,得到纵向、横向、合成坡道上极限翻倾角的计算公式;进行了重心位置测量试验和整机翻倾试验,明确重心位置变化对极限翻倾角的作用,同时验证力学模型的正确性.【结果】高地隙喷雾机翻倾稳定性的影响因素为重心坐标(a,e,H)、轴距L、轮距B以及视机型而定的最小单侧支反力F_t,评价指标为纵向极限翻倾角α_1和横向极限翻倾角β_1.纵向、横向极限翻倾角理论值分别为36.5°～41.5°和25.6°～26.8°,测量值分别为32.0°～36.1°和24.6°～25.2°,且变化趋势相同.分别针对重心坐标e、H和轮距B给出提高横向稳定性的措施.【结论】本研究结果可为高地隙机具的设计和改良提供理论依据. 展开更多

关键词 高地隙喷雾机 翻倾稳定性 力学模型 翻倾试验

在线阅读 下载PDF 职称材料

仿蟹机器人行走稳定性判定方法 被引量：6

7

作者 王立权 王海龙 陈曦 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期167-173,共7页

为了准确评价仿蟹机器人的行走稳定性及稳定裕度,提出了一种适用于多足机器人动态稳定性的判定方法。该方法首先分析引起机器人行走倾翻的各种干扰项,利用三维力传感器测量足端落地时的接触力,根据达朗贝尔原理将其向机器人质心等效获... 为了准确评价仿蟹机器人的行走稳定性及稳定裕度,提出了一种适用于多足机器人动态稳定性的判定方法。该方法首先分析引起机器人行走倾翻的各种干扰项,利用三维力传感器测量足端落地时的接触力,根据达朗贝尔原理将其向机器人质心等效获得质心点倾翻合力;然后结合实验得到八足仿蟹机器人质心波动,通过解空间矢量方程得到倾翻轴垂线矢量;最后将倾翻合力与倾翻轴垂线矢量相结合建立起力角稳定裕量(FASM)的数学模型,以归一化FASM的大小来间接判定机器人的稳定性。仿真和实验结果表明,该方法能够准确判定仿蟹机器人行走稳定性并动态显示稳定裕度变化。 展开更多

关键词 仿蟹机器人 倾翻稳定性 稳定锥 力角稳定裕量(FASM)

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于轮压检测的塔式起重机防倾翻方案 被引量：1

8

作者 曾葵 《中国测试》 CAS 北大核心 2013年第5期16-19,共4页

为有效防止塔式起重机倾翻,以检测直接反映塔机倾翻力矩大小变化的工作状态轮压为基础,通过确定并限制目标轮压来限制倾翻力矩。用常规的静态计算法对最不利工况下的轮压进行计算,获得轮压变化规律,给出目标轮压限定值,提出涉及检测方... 为有效防止塔式起重机倾翻,以检测直接反映塔机倾翻力矩大小变化的工作状态轮压为基础,通过确定并限制目标轮压来限制倾翻力矩。用常规的静态计算法对最不利工况下的轮压进行计算,获得轮压变化规律,给出目标轮压限定值,提出涉及检测方案设计、传感器选型、传感器安装设计及电路设计的轮压检测方法,为完善塔式起重机防倾翻方案提供了新思路。 展开更多

关键词 塔式起重机 抗倾翻稳定性 倾翻力矩 起重力矩 轮压检测

在线阅读 下载PDF 职称材料

塔机固定式块基础设计探讨

9

作者 王一华 童宇香 付龙彪 《建筑机械》 2024年第9期218-219,222,共3页

文章针对塔机对不同地质情况的基础设计要求,依据相关标准和技术规范,研究在满足塔机基础抗倾翻稳定性和充分利用地基承载能力的情况下,以求解基础最小尺寸的方法,得出既安全可靠又较经济的塔机固定式块基础设计方案,并加以验证。

关键词 塔机 固定式块基础 抗倾翻稳定性 偏心距 地基承载能力

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于姿态的多关节履带机器人越障控制 被引量：12

10

作者 王建 谈英姿 许映秋 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第B09期160-167,共8页

为提高机器人在楼梯、台阶等典型障碍环境中的自主越障的实用性,以检测机器人自身姿态而非环境尺寸作为越障控制的基本依据,设计了多关节履带机器人的各种自主越障控制方法.即首先以AHRS(姿态航向参考系统)所测得机器人姿态作为重要反馈... 为提高机器人在楼梯、台阶等典型障碍环境中的自主越障的实用性,以检测机器人自身姿态而非环境尺寸作为越障控制的基本依据,设计了多关节履带机器人的各种自主越障控制方法.即首先以AHRS(姿态航向参考系统)所测得机器人姿态作为重要反馈量,采用稳定锥方法实时判定机器人越障过程中的倾翻稳定性,通过实验验证了该方法的有效性;在此基础上以机器人姿态为反馈,并结合机器人关节位置和驱动电流,设计了典型障碍下的自主越障控制动作规划,实际环境测试表明此越障控制方法具有对障碍具体尺寸依赖性小,实用性强的特点. 展开更多

关键词 履带机器人 机器人姿态 倾翻稳定性 越障

在线阅读 下载PDF 职称材料

考虑基础弹性的履带式起重机回转工况分析 被引量：3

11

作者 杨庆乐 屈福政 +1 位作者 于志远 谢正义 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期146-153,共8页

针对回转工况下基础变形导致履带式起重机侧向荷载增大甚至引发臂架破坏或倾翻事故的问题,基于Winkler地基模型,考虑起重机机械结构与弹性基础的耦合作用,应用Adams软件建立多体刚柔耦合作用模型,通过实验数据验证模型的正确性.进一步... 针对回转工况下基础变形导致履带式起重机侧向荷载增大甚至引发臂架破坏或倾翻事故的问题,基于Winkler地基模型,考虑起重机机械结构与弹性基础的耦合作用,应用Adams软件建立多体刚柔耦合作用模型,通过实验数据验证模型的正确性.进一步分析不同的地基系数、回转速度以及起升高度对起重机臂架危险截面应力与整机倾翻稳定性的影响,得到特定基础条件下满足施工要求的工作参数,为履带式起重机的设计以及安全使用提供了参考. 展开更多

关键词 基础变形 WINKLER地基模型 臂架破坏 刚柔耦合作用 倾翻稳定性

在线阅读 下载PDF 职称材料

消防车支腿反力理论计算及有限元验证 被引量：2

12

作者 曾庆礼 刘召华 杨军 《专用汽车》 2022年第8期40-44,共5页

在消防车副车架和活动支腿设计开发过程中,传统方法需要建立副车架、活动支腿和底盘大梁的装配体有限元模型,然后进行消防车正常作业状态的全工况分析,才能计算支腿反力大小以便对整车抗倾翻稳定性评价,这一过程繁琐、复杂,需要消耗大... 在消防车副车架和活动支腿设计开发过程中,传统方法需要建立副车架、活动支腿和底盘大梁的装配体有限元模型,然后进行消防车正常作业状态的全工况分析,才能计算支腿反力大小以便对整车抗倾翻稳定性评价,这一过程繁琐、复杂,需要消耗大量的时间。针对该问题,推导了消防车H型支腿的通用计算公式,指出了各活动支腿最危险工况对应的臂架位置。以某型登高平台消防车为例,建立相应的有限元模型,计算全工况支腿反力,统计并总结了支腿反力的变化规律,验证了理论计算的正确性,为H型支腿与副车架的结构设计、整车抗倾翻稳定性的评价提供了依据。用理论公式计算消防车支反力,加快了设计方案的迭代。 展开更多

关键词 消防车 活动支腿 支反力 有限元 整车抗倾翻稳定性

在线阅读 下载PDF 职称材料