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机构
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面对称导弹离散反演BTT控制器设计与仿真
被引量：
3
1
作者
刘晓利
孙逊
+1 位作者
李银伢
盛安冬
《现代防御技术》
北大核心
2013年第6期42-49,共8页
以面对称导弹为控制对象,从工程实际应用角度研究了非线性离散反演倾斜转弯(BTT)控制器设计问题。采用模拟化设计方法,将连续反演BTT控制器离散后获得离散控制器。通过混合仿真较全面地验证了离散控制器的稳定性和动态性能:离散控制器...
以面对称导弹为控制对象,从工程实际应用角度研究了非线性离散反演倾斜转弯(BTT)控制器设计问题。采用模拟化设计方法,将连续反演BTT控制器离散后获得离散控制器。通过混合仿真较全面地验证了离散控制器的稳定性和动态性能:离散控制器虽然比连续控制器的性能有所降低,但离散控制器在鲁棒性、解耦特性等方面,仍然能够达到设计目标要求,这对于工程实际中常用的以计算机解算控制信号的方法来说具有重要实用价值。另外,所设计的离散反演BTT控制器对信号噪声的干扰也具有较强的适应性,具有良好的工程应用前景。
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关键词
面对称导弹
非线性
控制
反演
控制
离散系统
倾斜
转弯
(
btt
)
控制器
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职称材料
基于LMI的小灵巧炸弹鲁棒H_∞混合灵敏度BTT控制器设计
被引量：
2
2
作者
刘晓利
张志民
+1 位作者
李银伢
戚国庆
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期670-676,共7页
考虑小灵巧炸弹(SSB)倾斜转弯(BTT)控制器设计问题,以工程应用为目标,取易于测量的量作为状态变量,建立了SSB全状态可测量BTT弹体模型。按照俯仰/偏航通道和滚转通道,取标准弹道上的1个点建立标称模型,其他6个点建立摄动模型,采用双回...
考虑小灵巧炸弹(SSB)倾斜转弯(BTT)控制器设计问题,以工程应用为目标,取易于测量的量作为状态变量,建立了SSB全状态可测量BTT弹体模型。按照俯仰/偏航通道和滚转通道,取标准弹道上的1个点建立标称模型,其他6个点建立摄动模型,采用双回路控制方法分别设计了BTT控制器。内回路应用线性二次调节器理论,以降低模型不确定性;外回路基于线性矩阵不等式鲁棒H∞混合灵敏度控制理论,抑制有界摄动和干扰。仿真结果表明,设计的控制器具有期望的动态性和稳定性,能够满足SSB控制要求。
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关键词
小灵巧炸弹
线性矩阵不等式
鲁棒H∞混合灵敏度
控制
倾斜
转弯
控制器
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职称材料
制导弹药的倾斜转弯控制
被引量：
1
3
作者
孔德永
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2004年第1期8-9,25,共3页
弹药的制导化改造是武器发展的趋势,文中给出了弹药制导化改造的倾斜转弯BTT控制方案。
关键词
弹药
制导
运动方程
倾斜
转弯
btt
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职称材料
导弹混合BTT/STT变结构控制器设计与仿真
被引量：
2
4
作者
庞瑞
史忠科
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009年第1期23-26,30,共5页
针对传统的侧滑转弯(STT)控制机动能力相对不高和倾斜转弯(BTT)控制在机动上有一定的时延等缺点,以空射导弹为例,将导弹的飞行过程划分为三个阶段,采用混合BTT/STT逻辑将导引头输出的过载信号转换为攻角、侧滑角和滚转角指令信号,并且...
针对传统的侧滑转弯(STT)控制机动能力相对不高和倾斜转弯(BTT)控制在机动上有一定的时延等缺点,以空射导弹为例,将导弹的飞行过程划分为三个阶段,采用混合BTT/STT逻辑将导引头输出的过载信号转换为攻角、侧滑角和滚转角指令信号,并且分别设计了导弹俯仰-偏航通道和滚转通道滑模变结构控制器,使其能够准确跟踪给定的攻角、侧滑角、滚转角指令。为了减小变结构控制器的抖振影响,采用了将切换控制连续化的方法。最后通过仿真验证混合BTT/STT控制逻辑的可行性和变结构控制器设计的有效性。
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关键词
倾斜
转弯
侧滑
转弯
滑模变结构
控制器
连续化切换
控制
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职称材料
BTT导弹的变结构控制器设计
被引量：
2
5
作者
魏铃
刘珊中
屈秀敏
《电光与控制》
北大核心
2016年第12期61-64,共4页
控制器性能的优劣是确保导弹能否在制导飞行中具有良好的稳定性和可控性的关键。不考虑通道之间的耦合,基于倾斜转弯(Bank-To-Turn)控制技术建立某型BTT导弹三通道弹体数学模型,分别设计了滑模变结构控制器并构造BTT导弹闭环控制系统,...
控制器性能的优劣是确保导弹能否在制导飞行中具有良好的稳定性和可控性的关键。不考虑通道之间的耦合,基于倾斜转弯(Bank-To-Turn)控制技术建立某型BTT导弹三通道弹体数学模型,分别设计了滑模变结构控制器并构造BTT导弹闭环控制系统,与PD控制和未加控制器时进行了对比研究。仿真结果表明,滑模变结构的控制效果更好,能快速跟踪导引指令,并具有良好的动态特性和稳态性能。
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关键词
倾斜
转弯
(
btt
)导弹
滑模变结构
控制
PD
控制
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职称材料
基于BTT的反鱼雷鱼雷控制技术
被引量：
3
6
作者
高璇
周徐昌
潘逊
《兵工自动化》
2010年第10期79-81,共3页
针对传统的采用侧滑转弯(Skid-to-Turn,STT)控制技术的缺点,对倾斜转弯(Bank-to-Turn,BTT)技术进行研究。分析了反鱼雷鱼雷(Anti-Torpedo Torpedo,ATT)的研究现状,详细介绍了基于BTT的鱼雷控制方法以及BTT控制技术相对于STT技术在鱼雷...
针对传统的采用侧滑转弯(Skid-to-Turn,STT)控制技术的缺点,对倾斜转弯(Bank-to-Turn,BTT)技术进行研究。分析了反鱼雷鱼雷(Anti-Torpedo Torpedo,ATT)的研究现状,详细介绍了基于BTT的鱼雷控制方法以及BTT控制技术相对于STT技术在鱼雷控制方面的优点。然后,对BTT控制技术在ATT上应用的可行性进行了分析。最后,对BTT控制技术在未来的ATT应用中需要着重解决的关键技术进行了探讨。研究结果表明:BTT鱼雷较传统STT鱼雷而言,在提高鱼雷机动性能方面具有明显的优势,但BTT鱼雷在工程应用中还需要解决一系列的问题。
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关键词
反鱼雷鱼雷(ATT)
倾斜
转弯
(
btt
)
制导与
控制
自动驾驶仪
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职称材料
远程空空导弹BTT精确控制问题
被引量：
13
7
作者
王锡泉
《航空兵器》
2003年第5期1-4,共4页
从远程空空导弹的特点及倾斜转弯控制(BTT)相对侧滑转弯控制(STT)的优势出发,讨论了远程空空导弹采用BTT控制的必要性,并较详细地分析了BTT导弹的控制信号特点、提取方法及需解决的主要问题。研究了BTT导弹诸如最小滚转偏差逻辑设计,导...
从远程空空导弹的特点及倾斜转弯控制(BTT)相对侧滑转弯控制(STT)的优势出发,讨论了远程空空导弹采用BTT控制的必要性,并较详细地分析了BTT导弹的控制信号特点、提取方法及需解决的主要问题。研究了BTT导弹诸如最小滚转偏差逻辑设计,导弹回路中的三种耦合效应及相应的去耦补偿方法等控制问题。最后提出了BTT导弹设计中需要解决的一些关键技术。
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关键词
远程空对空导弹
倾斜
转弯
控制
btt
相对侧滑
转弯
控制
耦合运动
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职称材料
引入侧向加速度反馈的侧滑转弯控制方法
8
作者
杨黔龙
周凤岐
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2012年第3期88-91,95,共5页
针对大展弦比滑翔增程弹大侧滑飞行时滚转干扰力矩大,容易导致滚转舵饱和并造成滚转控制困难的问题,提出了大展弦比滑翔增程弹自动驾驶仪引入侧向加速度反馈的侧滑转弯(STT)控制方法。该方法通过在传统侧滑转弯自动驾驶仪的倾斜通道引...
针对大展弦比滑翔增程弹大侧滑飞行时滚转干扰力矩大,容易导致滚转舵饱和并造成滚转控制困难的问题,提出了大展弦比滑翔增程弹自动驾驶仪引入侧向加速度反馈的侧滑转弯(STT)控制方法。该方法通过在传统侧滑转弯自动驾驶仪的倾斜通道引入侧向加速度反馈,实现了倾斜角对侧向加速度的跟随,相当于在传统的侧滑转弯控制上增加了倾斜转弯(BTT)控制的效果。六自由度非线性仿真实验表明:大展弦比滑翔增程弹侧滑转弯自动驾驶仪倾斜通道引入侧向加速度反馈后,显著降低了飞行过程的侧滑角,使滚转舵偏远离饱和状态,提高了驾驶仪的滚转控制裕度。
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关键词
自动驾驶仪
侧滑
转弯
(STT)
倾斜
转弯
(
btt
)
大展弦比
滑翔弹
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职称材料
倾斜转弯飞航导弹质心运动研究
被引量：
1
9
作者
张友安
杨旭
+1 位作者
崔祜涛
杨涤
《航空兵器》
1998年第5期9-16,共8页
由于导弹所用发动机进气道限制,不允许导弹有较大的侧滑角。为了满足和提高导弹的侧向机动能力且保证导弹不产生较大的侧滑角,本文将探讨倾斜转弯(BTT)控制在飞航导弹控制中的有关理论与应用问题,重点研究BTT飞航导弹的质心运动与控制问...
由于导弹所用发动机进气道限制,不允许导弹有较大的侧滑角。为了满足和提高导弹的侧向机动能力且保证导弹不产生较大的侧滑角,本文将探讨倾斜转弯(BTT)控制在飞航导弹控制中的有关理论与应用问题,重点研究BTT飞航导弹的质心运动与控制问题,即在理想控制,瞬时平衡假设条件下,研究BTT导弹的运动、制导与控制问题。
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关键词
飞航导弹
btt
制导
控制
质心运动
倾斜
转弯
全文增补中
BTT导弹自动驾驶仪自适应变结构设计
被引量：
6
10
作者
廖立蔼
孟秀云
林波
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005年第2期24-26,共3页
文中应用自适应变结构控制理论,设计了倾斜转弯导弹的自动驾驶仪。在设计过程中保留通道间的耦合因素,并通过给定被控对象参数摄动和外部扰动的范围,保证了很好的鲁棒性和稳定性。仿真结果表明这种设计方法的有效性。
关键词
导弹自动驾驶仪
变结构设计
自适应
btt
倾斜
转弯
导弹
控制
理论
应变结构
耦合因素
设计过程
外部扰动
参数摄动
被控对象
设计方法
仿真结果
稳定性
鲁棒性
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职称材料
题名
面对称导弹离散反演BTT控制器设计与仿真
被引量：
3
1
作者
刘晓利
孙逊
李银伢
盛安冬
机构
南京理工大学瞬态物理国家重点实验室
上海航天控制技术研究所
南京理工大学自动化学院
出处
《现代防御技术》
北大核心
2013年第6期42-49,共8页
文摘
以面对称导弹为控制对象,从工程实际应用角度研究了非线性离散反演倾斜转弯(BTT)控制器设计问题。采用模拟化设计方法,将连续反演BTT控制器离散后获得离散控制器。通过混合仿真较全面地验证了离散控制器的稳定性和动态性能:离散控制器虽然比连续控制器的性能有所降低,但离散控制器在鲁棒性、解耦特性等方面,仍然能够达到设计目标要求,这对于工程实际中常用的以计算机解算控制信号的方法来说具有重要实用价值。另外,所设计的离散反演BTT控制器对信号噪声的干扰也具有较强的适应性,具有良好的工程应用前景。
关键词
面对称导弹
非线性
控制
反演
控制
离散系统
倾斜
转弯
(
btt
)
控制器
Keywords
plane-symmetrical missile
nonlinear control
backstepping control
discrete system
bank-to-turn（
btt
） controller
分类号
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V488 [航空宇航科学技术]
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职称材料
题名
基于LMI的小灵巧炸弹鲁棒H_∞混合灵敏度BTT控制器设计
被引量：
2
2
作者
刘晓利
张志民
李银伢
戚国庆
机构
南京理工大学瞬态物理国家重点实验室
南京理工大学自动化学院
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期670-676,共7页
基金
国防科技重点实验室基金
文摘
考虑小灵巧炸弹(SSB)倾斜转弯(BTT)控制器设计问题,以工程应用为目标,取易于测量的量作为状态变量,建立了SSB全状态可测量BTT弹体模型。按照俯仰/偏航通道和滚转通道,取标准弹道上的1个点建立标称模型,其他6个点建立摄动模型,采用双回路控制方法分别设计了BTT控制器。内回路应用线性二次调节器理论,以降低模型不确定性;外回路基于线性矩阵不等式鲁棒H∞混合灵敏度控制理论,抑制有界摄动和干扰。仿真结果表明,设计的控制器具有期望的动态性和稳定性,能够满足SSB控制要求。
关键词
小灵巧炸弹
线性矩阵不等式
鲁棒H∞混合灵敏度
控制
倾斜
转弯
控制器
Keywords
smallsmart bombs
linear-matrix-inequality
robust H∞ mixed sensitivity control
bank-to-turn controller
分类号
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
制导弹药的倾斜转弯控制
被引量：
1
3
作者
孔德永
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2004年第1期8-9,25,共3页
文摘
弹药的制导化改造是武器发展的趋势,文中给出了弹药制导化改造的倾斜转弯BTT控制方案。
关键词
弹药
制导
运动方程
倾斜
转弯
btt
Keywords
guided ammuniton
Bank-to-Turn (
btt
)
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
导弹混合BTT/STT变结构控制器设计与仿真
被引量：
2
4
作者
庞瑞
史忠科
机构
西北工业大学
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009年第1期23-26,30,共5页
文摘
针对传统的侧滑转弯(STT)控制机动能力相对不高和倾斜转弯(BTT)控制在机动上有一定的时延等缺点,以空射导弹为例,将导弹的飞行过程划分为三个阶段,采用混合BTT/STT逻辑将导引头输出的过载信号转换为攻角、侧滑角和滚转角指令信号,并且分别设计了导弹俯仰-偏航通道和滚转通道滑模变结构控制器,使其能够准确跟踪给定的攻角、侧滑角、滚转角指令。为了减小变结构控制器的抖振影响,采用了将切换控制连续化的方法。最后通过仿真验证混合BTT/STT控制逻辑的可行性和变结构控制器设计的有效性。
关键词
倾斜
转弯
侧滑
转弯
滑模变结构
控制器
连续化切换
控制
Keywords
btt
STT
sliding mode
variable structure control
continuous switch control
分类号
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
BTT导弹的变结构控制器设计
被引量：
2
5
作者
魏铃
刘珊中
屈秀敏
机构
河南科技大学信息工程学院
出处
《电光与控制》
北大核心
2016年第12期61-64,共4页
基金
国家自然科学基金(61203047)
河南省教育厅自然科学研究项目(12A120004)
文摘
控制器性能的优劣是确保导弹能否在制导飞行中具有良好的稳定性和可控性的关键。不考虑通道之间的耦合,基于倾斜转弯(Bank-To-Turn)控制技术建立某型BTT导弹三通道弹体数学模型,分别设计了滑模变结构控制器并构造BTT导弹闭环控制系统,与PD控制和未加控制器时进行了对比研究。仿真结果表明,滑模变结构的控制效果更好,能快速跟踪导引指令,并具有良好的动态特性和稳态性能。
关键词
倾斜
转弯
(
btt
)导弹
滑模变结构
控制
PD
控制
Keywords
Bank-To-Turn （BTF） missile
sliding mode variable structure control
PD control
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于BTT的反鱼雷鱼雷控制技术
被引量：
3
6
作者
高璇
周徐昌
潘逊
机构
海军工程大学兵器工程系
出处
《兵工自动化》
2010年第10期79-81,共3页
文摘
针对传统的采用侧滑转弯(Skid-to-Turn,STT)控制技术的缺点,对倾斜转弯(Bank-to-Turn,BTT)技术进行研究。分析了反鱼雷鱼雷(Anti-Torpedo Torpedo,ATT)的研究现状,详细介绍了基于BTT的鱼雷控制方法以及BTT控制技术相对于STT技术在鱼雷控制方面的优点。然后,对BTT控制技术在ATT上应用的可行性进行了分析。最后,对BTT控制技术在未来的ATT应用中需要着重解决的关键技术进行了探讨。研究结果表明:BTT鱼雷较传统STT鱼雷而言,在提高鱼雷机动性能方面具有明显的优势,但BTT鱼雷在工程应用中还需要解决一系列的问题。
关键词
反鱼雷鱼雷(ATT)
倾斜
转弯
(
btt
)
制导与
控制
自动驾驶仪
Keywords
anti-torpedo torpedo（ATT）
bank-to-turn（
btt
）
guide and control
automatic pilot
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
远程空空导弹BTT精确控制问题
被引量：
13
7
作者
王锡泉
机构
中国空空导弹研究院
出处
《航空兵器》
2003年第5期1-4,共4页
文摘
从远程空空导弹的特点及倾斜转弯控制(BTT)相对侧滑转弯控制(STT)的优势出发,讨论了远程空空导弹采用BTT控制的必要性,并较详细地分析了BTT导弹的控制信号特点、提取方法及需解决的主要问题。研究了BTT导弹诸如最小滚转偏差逻辑设计,导弹回路中的三种耦合效应及相应的去耦补偿方法等控制问题。最后提出了BTT导弹设计中需要解决的一些关键技术。
关键词
远程空对空导弹
倾斜
转弯
控制
btt
相对侧滑
转弯
控制
耦合运动
分类号
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
引入侧向加速度反馈的侧滑转弯控制方法
8
作者
杨黔龙
周凤岐
机构
西北工业大学精确制导与控制研究所
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2012年第3期88-91,95,共5页
基金
国防预研项目资助(21010901)
文摘
针对大展弦比滑翔增程弹大侧滑飞行时滚转干扰力矩大,容易导致滚转舵饱和并造成滚转控制困难的问题,提出了大展弦比滑翔增程弹自动驾驶仪引入侧向加速度反馈的侧滑转弯(STT)控制方法。该方法通过在传统侧滑转弯自动驾驶仪的倾斜通道引入侧向加速度反馈,实现了倾斜角对侧向加速度的跟随,相当于在传统的侧滑转弯控制上增加了倾斜转弯(BTT)控制的效果。六自由度非线性仿真实验表明:大展弦比滑翔增程弹侧滑转弯自动驾驶仪倾斜通道引入侧向加速度反馈后,显著降低了飞行过程的侧滑角,使滚转舵偏远离饱和状态,提高了驾驶仪的滚转控制裕度。
关键词
自动驾驶仪
侧滑
转弯
(STT)
倾斜
转弯
(
btt
)
大展弦比
滑翔弹
Keywords
autopilot
STT
btt
high aspect ratio
gliding missile
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
倾斜转弯飞航导弹质心运动研究
被引量：
1
9
作者
张友安
杨旭
崔祜涛
杨涤
机构
哈尔滨工业大学
出处
《航空兵器》
1998年第5期9-16,共8页
文摘
由于导弹所用发动机进气道限制,不允许导弹有较大的侧滑角。为了满足和提高导弹的侧向机动能力且保证导弹不产生较大的侧滑角,本文将探讨倾斜转弯(BTT)控制在飞航导弹控制中的有关理论与应用问题,重点研究BTT飞航导弹的质心运动与控制问题,即在理想控制,瞬时平衡假设条件下,研究BTT导弹的运动、制导与控制问题。
关键词
飞航导弹
btt
制导
控制
质心运动
倾斜
转弯
分类号
TJ761.5 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
全文增补中
题名
BTT导弹自动驾驶仪自适应变结构设计
被引量：
6
10
作者
廖立蔼
孟秀云
林波
机构
北京理工大学机电工程学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005年第2期24-26,共3页
文摘
文中应用自适应变结构控制理论,设计了倾斜转弯导弹的自动驾驶仪。在设计过程中保留通道间的耦合因素,并通过给定被控对象参数摄动和外部扰动的范围,保证了很好的鲁棒性和稳定性。仿真结果表明这种设计方法的有效性。
关键词
导弹自动驾驶仪
变结构设计
自适应
btt
倾斜
转弯
导弹
控制
理论
应变结构
耦合因素
设计过程
外部扰动
参数摄动
被控对象
设计方法
仿真结果
稳定性
鲁棒性
Keywords
btt
autopilot
variable structure
model reference
分类号
TJ760.35 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面对称导弹离散反演BTT控制器设计与仿真
刘晓利
孙逊
李银伢
盛安冬
《现代防御技术》
北大核心
2013
3
在线阅读
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职称材料
2
基于LMI的小灵巧炸弹鲁棒H_∞混合灵敏度BTT控制器设计
刘晓利
张志民
李银伢
戚国庆
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
制导弹药的倾斜转弯控制
孔德永
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2004
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
导弹混合BTT/STT变结构控制器设计与仿真
庞瑞
史忠科
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
BTT导弹的变结构控制器设计
魏铃
刘珊中
屈秀敏
《电光与控制》
北大核心
2016
2
在线阅读
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职称材料
6
基于BTT的反鱼雷鱼雷控制技术
高璇
周徐昌
潘逊
《兵工自动化》
2010
3
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职称材料
7
远程空空导弹BTT精确控制问题
王锡泉
《航空兵器》
2003
13
在线阅读
下载PDF
职称材料
8
引入侧向加速度反馈的侧滑转弯控制方法
杨黔龙
周凤岐
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2012
0
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职称材料
9
倾斜转弯飞航导弹质心运动研究
张友安
杨旭
崔祜涛
杨涤
《航空兵器》
1998
1
全文增补中
10
BTT导弹自动驾驶仪自适应变结构设计
廖立蔼
孟秀云
林波
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005
6
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职称材料
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