期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
关节臂式坐标测量机的运动学建模
被引量：
10
1
作者
于连栋
曹家铭
+2 位作者
赵会宁
贾华坤
蒲松
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第11期2603-2612,共10页
关节臂式坐标测量机作为一种串联式结构的便携坐标测量仪器,其角度误差对其测量精度的影响呈放大效应。针对上述问题,在DH模型的基础上,提出了一种具有旋转轴倾斜误差运动补偿的关节臂式坐标测量机运动学建模方法,研究了旋转轴系误差运...
关节臂式坐标测量机作为一种串联式结构的便携坐标测量仪器,其角度误差对其测量精度的影响呈放大效应。针对上述问题,在DH模型的基础上,提出了一种具有旋转轴倾斜误差运动补偿的关节臂式坐标测量机运动学建模方法,研究了旋转轴系误差运动分离方法并搭建相应的测试系统,建立了基于空间距离的结构参数误差标定模型并进行了实验。实验结果表明,相比于DH模型,采用具有旋转轴倾斜误差运动补偿的运动学模型,关节臂式坐标测量机的测量标准差由0.055 mm降低至0.037 mm。该模型能够有效提高关节臂式坐标测量机的测量精度。
展开更多
关键词
精密测量
关节臂式坐标测量机
误差
补偿
倾斜误差运动
运动
学建模
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
关节臂式坐标测量机的运动学建模
被引量：
10
1
作者
于连栋
曹家铭
赵会宁
贾华坤
蒲松
机构
合肥工业大学仪器科学与光电工程学院
测量理论与精密仪器安徽省重点实验室
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第11期2603-2612,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.51805139
No.51875165
+2 种基金
)国家重大科学仪器设备开发专项(No.2013YQ220893)
111计划项目(No.B12019)
测量理论与精密仪器安徽省重点实验室2020年度自主创新专项(No.PA2020GDSK0071)。
文摘
关节臂式坐标测量机作为一种串联式结构的便携坐标测量仪器,其角度误差对其测量精度的影响呈放大效应。针对上述问题,在DH模型的基础上,提出了一种具有旋转轴倾斜误差运动补偿的关节臂式坐标测量机运动学建模方法,研究了旋转轴系误差运动分离方法并搭建相应的测试系统,建立了基于空间距离的结构参数误差标定模型并进行了实验。实验结果表明,相比于DH模型,采用具有旋转轴倾斜误差运动补偿的运动学模型,关节臂式坐标测量机的测量标准差由0.055 mm降低至0.037 mm。该模型能够有效提高关节臂式坐标测量机的测量精度。
关键词
精密测量
关节臂式坐标测量机
误差
补偿
倾斜误差运动
运动
学建模
Keywords
precision measurement
articulated arm coordinate measuring machine
error compensation
tilt error motion
kinematic model
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
关节臂式坐标测量机的运动学建模
于连栋
曹家铭
赵会宁
贾华坤
蒲松
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
