值函数逼近算法在无人机轨迹跟踪的控制研究 被引量：1

1

作者 任丽泉 陈淑春 王胜曼 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第1期340-346,共7页

为解决载荷状态下的无人机运输的轨迹控制问题,提出了一种基于逼近值函数算法的轨迹规划控制方法。首先建立了无人机运输系统的动力学模型,通过马尔可夫决策过程获得轨迹规划结果,值函数由参数向量和特征向量逼近,利用批处理的方法对参... 为解决载荷状态下的无人机运输的轨迹控制问题,提出了一种基于逼近值函数算法的轨迹规划控制方法。首先建立了无人机运输系统的动力学模型,通过马尔可夫决策过程获得轨迹规划结果,值函数由参数向量和特征向量逼近,利用批处理的方法对参数向量进行更新,并采用贪心策略生成期望轨迹,在此基础上将期望轨迹传递给四旋翼控制器进行轨迹跟踪。仿真结果表明训练后的参数能较好地拟合出值函数,无人机悬挂载荷可以从起始位置平稳地输送到不同的期望位置,且具有较好的收敛性能,最后通过实验验证了该算法的合理性和有效性。 展开更多

关键词 无人机 轨迹规划 逼近值函数 轨迹跟踪

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于状态集结的值函数逼近

2

作者 胡光华 刘英敏 吴沧浦 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第3期304-308,共5页

用更为紧凑的方法表示和存贮值函数 ,以求解大规模平均模型 Markov决策规划(MDP)问题 .通过状态集结相对值迭代算法逼近值函数 ,用 Span半范数和压缩映射原理分析算法的收敛性 .给出了状态集结后的 Bellman最优方程 .在 Span压缩条件下... 用更为紧凑的方法表示和存贮值函数 ,以求解大规模平均模型 Markov决策规划(MDP)问题 .通过状态集结相对值迭代算法逼近值函数 ,用 Span半范数和压缩映射原理分析算法的收敛性 .给出了状态集结后的 Bellman最优方程 .在 Span压缩条件下证明了该算法的收敛性 。 展开更多

关键词 动态规划 状态集结 随机控制 值函数逼近

在线阅读 下载PDF 职称材料

用于积分方程解的广义逆函数值Padé 逼近的ε-算法和η-算法 被引量：6

3

作者 李春景 顾传青 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期197-204,共8页

　为加速具有函数值系数的幂级数收敛并估计积分方程的特征值,建立了两个计算广义逆函数值Pad啨逼近的有效的递推算法:ε＿算法和η＿算法·　借助于这两个算法之间的内在关系。

关键词 广义逆 函数值Pade逼近 ε-算法 η-算法 积分方程

在线阅读 下载PDF 职称材料

锥-逼近多值函数和集值优化的近似解 被引量：3

4

作者 孔翔宇 余国林 刘三阳 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2019年第1期59-70,共12页

最优性条件和对偶理论是集值向量优化研究领域的重点问题之一.本文的目的是建立一类广义凸集值优化的最优性条件和对偶定理,在锥-逼近多值函数概念的基础上,定义集值映射的一类新的广义不变凸性,称之为次不变凸集值映射,在这类广义凸性... 最优性条件和对偶理论是集值向量优化研究领域的重点问题之一.本文的目的是建立一类广义凸集值优化的最优性条件和对偶定理,在锥-逼近多值函数概念的基础上,定义集值映射的一类新的广义不变凸性,称之为次不变凸集值映射,在这类广义凸性假设下,研究最优性条件和对偶定理.利用分析的方法,本文得到了集值优化问题关于弱近似极小元的一个最优性充分条件,以及Mond-Weir和Wolfe两种模型下的弱对偶定理、强对偶定理和逆对偶定理.本文所得结果丰富和深化了集值优化理论及其应用的研究内容. 展开更多

关键词 集值优化 不变凸性 最优性条件 锥-逼近多值函数 对偶

在线阅读 下载PDF 职称材料

函数值Padé-型逼近的行列式公式的计算 被引量：2

5

作者 沈进东 顾传青 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期37-40,共4页

给出了一种计算两个特殊行列式的算法.这两个行列式是构造第二类Fredholm积分方程解的函数值Padé-型逼近的行列式公式,一般计算行列式的算法对于这两个行列式的计算较难实现,该文主要利用著名的Schur补定理解决了这一问题.

关键词 行列式 函数值Pad6-型逼近 第二类FREDHOLM积分方程 Schur补定理

在线阅读 下载PDF 职称材料

用于积分方程解的函数值Padé-型逼近的代数性质和收敛性定理 被引量：1

6

作者 潘宝珍 顾传青 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期269-274,共6页

该文引入了一种从多项式空间到函数空间线性算子,从而定义了函数值Padé-型逼近来求解第二类Fredholm积分方程.用一个数例说明了函数值Pad啨型逼近在积分方程特征值附近具有良好的逼近效果.文中给出了函数值Pad啨型逼近的代数性质,... 该文引入了一种从多项式空间到函数空间线性算子,从而定义了函数值Padé-型逼近来求解第二类Fredholm积分方程.用一个数例说明了函数值Pad啨型逼近在积分方程特征值附近具有良好的逼近效果.文中给出了函数值Pad啨型逼近的代数性质,并证明了它的收敛性定理. 展开更多

关键词 线性算子 函数值Padé-型逼近 第二类FREDHOLM积分方程 收敛性

在线阅读 下载PDF 职称材料

广义逆函数值Pade逼近行列式的一个新算法

7

作者 吴永生 顾传青 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期261-264,共4页

应用Amoldi方法求解系数为反对称矩阵的线性方程组,给出广义逆函数值Pade逼近行列式公式的一种新的计算方法,并由此提供计算型为[n/2k]_f(x,λ)的广义逆函数值Pade逼近的几个算法.通过实例说明方法的有效性.

关键词 广义逆 函数值Pade逼近 Arnoldi方法 反对称方程组 SCHUR补

在线阅读 下载PDF 职称材料

函数值Padé逼近的一种新的行列式表示及其应用

8

作者 李勇 朱晓临 +1 位作者 郑剑平 李慷慨 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期918-921,共4页

文章将函数值Padé逼近问题转化为以数量为分量的向量值Padé逼近问题,构造了函数值Padé逼近的一种新的行列式表示,其元素只需向量间的点乘运算,而传统的行列式表示中每个元素都是通过求定积分得到的,因此文中的行列式表... 文章将函数值Padé逼近问题转化为以数量为分量的向量值Padé逼近问题,构造了函数值Padé逼近的一种新的行列式表示,其元素只需向量间的点乘运算,而传统的行列式表示中每个元素都是通过求定积分得到的,因此文中的行列式表示计算量大大减少。此外,文中还将上述方法应用到第2类Fredholm积分方程求解问题上,并给出数值例子显示其具有很好的逼近效果。 展开更多

关键词 函数值Padé逼近 向量值Padé逼近 行列式表示 第2类Fredholm积分方程

在线阅读 下载PDF 职称材料

用于第二类Fredholm积分方程解的函数值Padé-Frobenius逼近

9

作者 汪海鹏 潘宝珍 刘永 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期717-724,共8页

函数值Padé-型逼近已被应用于求第二类Fredholm积分方程的逼近解.函数值Padé-型逼近存在的首要条件是Hankel行列式不为0,为避免这一条件的限制,给出一种新的函数值Padé-Frobenius逼近的定义及构造.通过分析Toeplitz矩阵... 函数值Padé-型逼近已被应用于求第二类Fredholm积分方程的逼近解.函数值Padé-型逼近存在的首要条件是Hankel行列式不为0,为避免这一条件的限制,给出一种新的函数值Padé-Frobenius逼近的定义及构造.通过分析Toeplitz矩阵核结构的特征,给出了一种分母次数最低的函数值Padé-Frobenius逼近的算法,从而拓宽了求第二类Fredholm积分方程逼近解的范围.最后,通过数值实例证明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 Hankel行列式 函数值Padé-Frobenius逼近 FREDHOLM积分方程 TOEPLITZ矩阵

在线阅读 下载PDF 职称材料

积分方程解广义逆函数值ε-算法的一种新用法 被引量：1

10

作者 潘宝珍 顾传青 《华东地质学院学报》 2003年第2期115-117,共3页

广义逆函数值Pad逼近(GIPA)被引入来求解积分方程,而广义逆函数值ε 算法是计算GIPA的一种有效递推算法。本文用函数值ε 算法求出GIPA的分母多项式的零点,然后取它的实部作为积分方程特征值的近似值,与其它算法进行了实例比较,显示... 广义逆函数值Pad逼近(GIPA)被引入来求解积分方程,而广义逆函数值ε 算法是计算GIPA的一种有效递推算法。本文用函数值ε 算法求出GIPA的分母多项式的零点,然后取它的实部作为积分方程特征值的近似值,与其它算法进行了实例比较,显示出估计积分方程特征值的ε 算法的优越性。 展开更多

关键词 广义逆 函数值Padé逼近 ε—算法 积分方程

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类非凸集值优化问题的对偶定理（英文） 被引量：1

11

作者 余国林 马小军 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2017年第2期199-208,共10页

对偶理论是数学规划研究领域的重点问题之一,通对偶模型可以实现一个最小化问题与一个最大化问题之间的相互转化.本文的目的是建立一类非凸约束集值优化问题的对偶理论,在逼近多值函数定义的不变凸性假设下,研究了原集值优化问题的Mond-... 对偶理论是数学规划研究领域的重点问题之一,通对偶模型可以实现一个最小化问题与一个最大化问题之间的相互转化.本文的目的是建立一类非凸约束集值优化问题的对偶理论,在逼近多值函数定义的不变凸性假设下,研究了原集值优化问题的Mond-Weir型和Wolfe型对偶问题.利用分析的方法,本文得到了两种对偶模型下关于弱极小元的弱对偶定理,强对偶定理和逆对偶定理.这些对偶定理揭示了原问题与所讨论的Mond-Weir型和Wolfe型对偶问题之间存在着明确的对偶关系.本文所得结果丰富和深化了集值优化理论及其应用的研究内容. 展开更多

关键词 集值优化 凸分析 最优性条件 多值函数逼近 对偶

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于有理逼近和灵敏度分析的结构动力重分析方法 被引量：2

12

作者 张美艳 韩平畴 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期50-52,共3页

提出了一种新的结合特征灵敏度直接法和向量值函数有理逼近的结构动力重分析方法。给出了直接法简单特征对n阶灵敏度分析的一般表达式。利用向量值函数有理逼近,减小固有振型n阶Taylor展开的截断误差。数值算例表明,对结构设计参数作大... 提出了一种新的结合特征灵敏度直接法和向量值函数有理逼近的结构动力重分析方法。给出了直接法简单特征对n阶灵敏度分析的一般表达式。利用向量值函数有理逼近,减小固有振型n阶Taylor展开的截断误差。数值算例表明,对结构设计参数作大修改时,该方法能够给出高精度的逼近结果。新方法不需要系统的全部模态,因此,适用于大型复杂结构的动力重分析。 展开更多

关键词 结构动力重分析 向量值函数有理逼近 特征灵敏度

在线阅读 下载PDF 职称材料

集值优化问题近似解的最优条件

13

作者 吴蕾 孟旭东 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第6期4-12,共9页

在实赋范线性空间中建立一类集值优化问题近似解的最优条件和对偶定理.在锥-逼近多值函数概念的基础上,借助锥-次不变凸性,研究最优条件和对偶定理.运用分析的方法,在广义凸性假设条件下,得到Henig近似解极小点和Global近似解极小点的... 在实赋范线性空间中建立一类集值优化问题近似解的最优条件和对偶定理.在锥-逼近多值函数概念的基础上,借助锥-次不变凸性,研究最优条件和对偶定理.运用分析的方法,在广义凸性假设条件下,得到Henig近似解极小点和Global近似解极小点的最优条件,及Mond-Weir和Wolfe模型下的弱对偶定理、强对偶定理和逆对偶定理.研究成果可丰富和发展集值优化理论算法及其应用. 展开更多

关键词 集值优化问题 锥-逼近多值函数 不变凸性 对偶性 最优条件

在线阅读 下载PDF 职称材料

神经网络增强学习的梯度算法研究 被引量：22

14

作者 徐昕 贺汉根 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期227-233,共7页

针对具有连续状态和离散行为空间的Markov决策问题 ,提出了一种新的采用多层前馈神经网络进行值函数逼近的梯度下降增强学习算法 .该算法采用了近似贪心且连续可微的Boltzmann分布行为选择策略 ,通过极小化具有非平稳行为策略的Bellman... 针对具有连续状态和离散行为空间的Markov决策问题 ,提出了一种新的采用多层前馈神经网络进行值函数逼近的梯度下降增强学习算法 .该算法采用了近似贪心且连续可微的Boltzmann分布行为选择策略 ,通过极小化具有非平稳行为策略的Bellman残差平方和性能指标 ,以实现对Markov决策过程最优值函数的逼近 .对算法的收敛性和近似最优策略的性能进行了理论分析 .通过Mountain Car学习控制问题的仿真研究进一步验证了算法的学习效率和泛化性能 . 展开更多

关键词 神经网络 增强学习 梯度算法 MARKOV决策过程 值函数逼近 机器学习

在线阅读 下载PDF 职称材料