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Sobel-Hough检测方法在机器视觉倒车辅助系统的应用研究
被引量：
3
1
作者
陈烁华
冯桑
+1 位作者
余刚
康林权
《机械设计与制造》
北大核心
2011年第2期149-151,共3页
倒车辅助系统,又称泊车辅助系统或可视倒车雷达,能够给驾驶员倒车泊车操作带来很大的方便。对主流倒车辅助系统的研究后,引进机器视觉,为精确检测柱子类或台阶类障碍物提供了新方法。倒车操作时,使用CCD内核的视觉传感器获取车后的图像...
倒车辅助系统,又称泊车辅助系统或可视倒车雷达,能够给驾驶员倒车泊车操作带来很大的方便。对主流倒车辅助系统的研究后,引进机器视觉,为精确检测柱子类或台阶类障碍物提供了新方法。倒车操作时,使用CCD内核的视觉传感器获取车后的图像信息,将彩色图象进行中值滤波后转变为灰度图像,采用Sobel算子锐化突出柱子或台阶的边缘,再采用自适应阈值法分割成二值图象,接着用Hough变换方法检测出边缘线段,最后对障碍物边缘进行加粗加色标记。实验表明,采用Sobel-Hough算法能准确地将柱子和台阶边缘识别出来,并具有较强的抗干扰能力。
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关键词
倒车辅助系统
机器视觉识别
SOBEL算子
自适应阈值分割
Hough变换
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职称材料
题名
Sobel-Hough检测方法在机器视觉倒车辅助系统的应用研究
被引量：
3
1
作者
陈烁华
冯桑
余刚
康林权
机构
广东工业大学机电工程学院
惠州市德赛集团有限公司技术中心
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2011年第2期149-151,共3页
基金
惠州市德赛集团有限公司
文摘
倒车辅助系统,又称泊车辅助系统或可视倒车雷达,能够给驾驶员倒车泊车操作带来很大的方便。对主流倒车辅助系统的研究后,引进机器视觉,为精确检测柱子类或台阶类障碍物提供了新方法。倒车操作时,使用CCD内核的视觉传感器获取车后的图像信息,将彩色图象进行中值滤波后转变为灰度图像,采用Sobel算子锐化突出柱子或台阶的边缘,再采用自适应阈值法分割成二值图象,接着用Hough变换方法检测出边缘线段,最后对障碍物边缘进行加粗加色标记。实验表明,采用Sobel-Hough算法能准确地将柱子和台阶边缘识别出来,并具有较强的抗干扰能力。
关键词
倒车辅助系统
机器视觉识别
SOBEL算子
自适应阈值分割
Hough变换
Keywords
Parking assist system
Computer vision
Sobel
Adaptive global thresholding
Hough
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Sobel-Hough检测方法在机器视觉倒车辅助系统的应用研究
陈烁华
冯桑
余刚
康林权
《机械设计与制造》
北大核心
2011
3
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