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模糊预测器在倒车系统中的应用被引量：3: 1; 作者李汉兵谢维信《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期392-396,共5页; Ｋｏｓｋｏ倒车系统有许多不能到达停车位的死区和准死区．为此，作者设计了一个模糊预测器，在不改变控制系统规则的前提下，给出卡车到达停车位的中间目标，以改变它原来的倒车轨迹，使得卡车从准死区也能到达．所采用的模糊规则比重... 展开更多; 关键词模糊预测器模糊倒车系统模糊系统设计汽车; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Arduino的倒车雷达系统设计被引量：19: 2; 作者刘楚红董镇 +2 位作者钱宇捷陶立柳盛东《现代电子技术》 2014年第17期148-150,153,共4页; 简要介绍了一种基于Arduino新型集成开发环境的倒车雷达系统设计方案,包括对该方案设计原理、软硬件设计和试验结果的介绍。该方案基于超声波的测速原理,采用Arduino作为主控制器,结合超声波测距模块、声光报警模块、LCD1602液晶显示模... 展开更多; 关键词 ARDUINO 倒车雷达系统超声波测距声光报警系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种倒车防碰撞系统的设计与实现被引量：2: 3; 作者张安然《压电与声光》 CSCD 北大核心 2014年第4期608-611,616,共5页; 倒车防碰撞系统是一种辅助汽车泊车装置。系统由超声波收发电路、回波放大电路、语音提示电路、数码显示、报警及温度补偿电路组成。该文对系统的硬件电路及软件程序进行了研究,设计了系统各硬件的电路图及主要软件工作流程。在硬件部分... 展开更多; 关键词倒车系统超声波测距语音提示温度补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

Sobel-Hough检测方法在机器视觉倒车辅助系统的应用研究被引量：3: 4; 作者陈烁华冯桑 +1 位作者余刚康林权《机械设计与制造》北大核心 2011年第2期149-151,共3页; 倒车辅助系统,又称泊车辅助系统或可视倒车雷达,能够给驾驶员倒车泊车操作带来很大的方便。对主流倒车辅助系统的研究后,引进机器视觉,为精确检测柱子类或台阶类障碍物提供了新方法。倒车操作时,使用CCD内核的视觉传感器获取车后的图像... 展开更多; 关键词倒车辅助系统机器视觉识别 SOBEL算子自适应阈值分割 Hough变换; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于单目视觉的倒车障碍物测距技术的研究被引量：3: 5; 作者于国防刘岩 +2 位作者谭相录付丽娜寇立强《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第4期197-199,共3页; 在摄像头相对障碍物移动距离可知的前提条件下,基于单目视觉的距离测量技术,结合运用有限局域图像快速匹配算法,研究一种可以实时测量后方障碍物距离的增强型倒车影像系统。模拟实验结果表明,所研究的关键技术具有较高的测量精度和较快... 展开更多; 关键词单目视觉有限域图像匹配障碍物测距倒车影像系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型矿用辅助倒车报警装置的研究被引量：6: 6; 作者田晓娟李景瑞《煤炭工程》北大核心 2016年第5期132-134,138,共4页; 通过研究地面车辆采用的超声波倒车雷达测距装置,发现其压电陶瓷超声波发生器需要高电压供电,设计为本安型设备较为复杂,且有无法穿透玻璃、不易达到防护要求的缺点。文章设计并实现了一种采用红外测距传感器的矿用倒车报警影像装置,该... 展开更多; 关键词矿用倒车报警影像系统红外测距报警多传感器巡回测距本安设计无轨胶轮车; 在线阅读下载PDF 职称材料

TDC-GP2在汽车防撞系统设计中的应用: 7; 作者王生毅马宗敏 +1 位作者李康康张真榕《现代电子技术》北大核心 2018年第10期15-18,共4页; 为了解决以单片机为主控制器的倒车防碰撞系统精度不高、拓展性不强等问题,结合超声波测距原理,提出基于FPGA和TDC-GP2高精度的倒车防碰撞系统设计。该系统以FPGA芯片为主控制器,采用模块化思想进行设计,利用TDCGP2高精度时差测量芯片... 展开更多; 关键词防撞系统 FPGA 超声波测距 TDC-GP2 时差法倒车系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于聚类有效性神经网络的模糊规则提取方法: 8; 作者谢维信高新波《深圳大学学报（理工版）》 EI CAS 2003年第4期30-38,共9页; 模糊控制以其自适应性、鲁棒性和易于实现等优点得到广泛应用 .然而模糊控制规则的获取通常由专家根据经验给出 ,这就存在诸如规则不够客观、专家经验难以获取等问题 .作者给出一种基于聚类有效性神经网络的模糊规则提取的新方法 .该方... 展开更多; 关键词聚类有效性神经网络模糊规则提取模糊控制倒车系统 C-均值聚类竞争学习算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模糊预测器在倒车系统中的应用被引量：3: 1; 作者李汉兵谢维信; 机构西安电子科技大学电子工程学院; 出处《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期392-396,共5页; 文摘Ｋｏｓｋｏ倒车系统有许多不能到达停车位的死区和准死区．为此，作者设计了一个模糊预测器，在不改变控制系统规则的前提下，给出卡车到达停车位的中间目标，以改变它原来的倒车轨迹，使得卡车从准死区也能到达．所采用的模糊规则比重新设计大大减少．仿真结果表明，一个简单的模糊预测器能实现复杂的行为．从而提供了一种设计复杂控制系统的新思路．; 关键词模糊预测器模糊倒车系统模糊系统设计汽车; Keywords fuzzy predictor fuzzy truck backer upper system fuzzy system design; 分类号 U491.512 [交通运输工程—交通运输规划与管理] U491.116 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Arduino的倒车雷达系统设计被引量：19: 2; 作者刘楚红董镇钱宇捷陶立柳盛东; 机构沈阳工业大学信息科学与工程学院山东大学物理学院上海应用技术学院理学院; 出处《现代电子技术》 2014年第17期148-150,153,共4页; 文摘简要介绍了一种基于Arduino新型集成开发环境的倒车雷达系统设计方案,包括对该方案设计原理、软硬件设计和试验结果的介绍。该方案基于超声波的测速原理,采用Arduino作为主控制器,结合超声波测距模块、声光报警模块、LCD1602液晶显示模块、温度检测模块,对倒车雷达系统的软硬件设计进行了详细描述。试验证明,该系统能够达到实用目的并且运行稳定,对Arduino开发环境的应用有一定的参考价值。; 关键词 ARDUINO 倒车雷达系统超声波测距声光报警系统; Keywords Arduino reversing radar system ultrasonic ranging sound-light alarm system; 分类号 TN957-34 [电子电信—信号与信息处理] TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种倒车防碰撞系统的设计与实现被引量：2: 3; 作者张安然; 机构中煤科工集团重庆研究院有限公司; 出处《压电与声光》 CSCD 北大核心 2014年第4期608-611,616,共5页; 文摘倒车防碰撞系统是一种辅助汽车泊车装置。系统由超声波收发电路、回波放大电路、语音提示电路、数码显示、报警及温度补偿电路组成。该文对系统的硬件电路及软件程序进行了研究,设计了系统各硬件的电路图及主要软件工作流程。在硬件部分中,控制芯片选用STC11F02E单片机;采用API8108A语音芯片设计语音提示系统;利用DS18B20温度传感器测取环境温度,实现测距的温度补偿;采用两片74LS164串并转换芯片实现5片数码管的实时显示。软件部分对测距及显示等程序进行了重点介绍。最后对系统进行测试验证了系统的准确性及可靠性,说明系统具有一定的实用价值。; 关键词倒车系统超声波测距语音提示温度补偿; Keywords reversing system ultrasonic ranging voice prompts temperature compensation; 分类号 TN919.64 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Sobel-Hough检测方法在机器视觉倒车辅助系统的应用研究被引量：3: 4; 作者陈烁华冯桑余刚康林权; 机构广东工业大学机电工程学院惠州市德赛集团有限公司技术中心; 出处《机械设计与制造》北大核心 2011年第2期149-151,共3页; 基金惠州市德赛集团有限公司; 文摘倒车辅助系统,又称泊车辅助系统或可视倒车雷达,能够给驾驶员倒车泊车操作带来很大的方便。对主流倒车辅助系统的研究后,引进机器视觉,为精确检测柱子类或台阶类障碍物提供了新方法。倒车操作时,使用CCD内核的视觉传感器获取车后的图像信息,将彩色图象进行中值滤波后转变为灰度图像,采用Sobel算子锐化突出柱子或台阶的边缘,再采用自适应阈值法分割成二值图象,接着用Hough变换方法检测出边缘线段,最后对障碍物边缘进行加粗加色标记。实验表明,采用Sobel-Hough算法能准确地将柱子和台阶边缘识别出来,并具有较强的抗干扰能力。; 关键词倒车辅助系统机器视觉识别 SOBEL算子自适应阈值分割 Hough变换; Keywords Parking assist system Computer vision Sobel Adaptive global thresholding Hough; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于单目视觉的倒车障碍物测距技术的研究被引量：3: 5; 作者于国防刘岩谭相录付丽娜寇立强; 机构中国矿业大学信电学院东南大学吴健雄学院; 出处《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第4期197-199,共3页; 文摘在摄像头相对障碍物移动距离可知的前提条件下,基于单目视觉的距离测量技术,结合运用有限局域图像快速匹配算法,研究一种可以实时测量后方障碍物距离的增强型倒车影像系统。模拟实验结果表明,所研究的关键技术具有较高的测量精度和较快反应速度,为该系统产品的深入研发和推广应用奠定了良好的技术基础。; 关键词单目视觉有限域图像匹配障碍物测距倒车影像系统; Keywords Monocular vision Limited area image matching Obstacle distance measure Reversing video system; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型矿用辅助倒车报警装置的研究被引量：6: 6; 作者田晓娟李景瑞; 机构山西电力职业技术学院; 出处《煤炭工程》北大核心 2016年第5期132-134,138,共4页; 文摘通过研究地面车辆采用的超声波倒车雷达测距装置,发现其压电陶瓷超声波发生器需要高电压供电,设计为本安型设备较为复杂,且有无法穿透玻璃、不易达到防护要求的缺点。文章设计并实现了一种采用红外测距传感器的矿用倒车报警影像装置,该装置集倒车影像、红外测距报警于一体,其主控制器采用多传感器巡回测距控制策略,减少了负载损耗,降低了本安设计难度。经过实验证明,该装置设计合理、运行可靠、结构紧凑,易于在空间狭小的无轨胶轮车上布置,具有较强的实用性。; 关键词矿用倒车报警影像系统红外测距报警多传感器巡回测距本安设计无轨胶轮车; Keywords reversing alarm image system for mine infrared range alarm multiple sensors ranging tour intrinsically safe design trackless rubber tyred vehicle; 分类号 TD525 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名TDC-GP2在汽车防撞系统设计中的应用: 7; 作者王生毅马宗敏李康康张真榕; 机构中北大学电子测试技术重点实验室; 出处《现代电子技术》北大核心 2018年第10期15-18,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(61335008)~~; 文摘为了解决以单片机为主控制器的倒车防碰撞系统精度不高、拓展性不强等问题,结合超声波测距原理,提出基于FPGA和TDC-GP2高精度的倒车防碰撞系统设计。该系统以FPGA芯片为主控制器,采用模块化思想进行设计,利用TDCGP2高精度时差测量芯片测量超声波传播时差计算车尾与障碍物的垂直距离,使得系统测量距离实现mm级精度,同时实现距离语音提示和距离LED直观显示。经测试,该系统工作稳定、性能良好、精度高,可以成功应用于汽车的倒车系统中。; 关键词防撞系统 FPGA 超声波测距 TDC-GP2 时差法倒车系统; Keywords anti- collision system FPGA ultrasonic distance measurement TDC- GP2 time difference method auto re- versing system; 分类号 TN752.634 [电子电信—电路与系统] TP911 [自动化与计算机技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于聚类有效性神经网络的模糊规则提取方法: 8; 作者谢维信高新波; 机构深圳大学西安电子科技大学; 出处《深圳大学学报（理工版）》 EI CAS 2003年第4期30-38,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目; 文摘模糊控制以其自适应性、鲁棒性和易于实现等优点得到广泛应用 .然而模糊控制规则的获取通常由专家根据经验给出 ,这就存在诸如规则不够客观、专家经验难以获取等问题 .作者给出一种基于聚类有效性神经网络的模糊规则提取的新方法 .该方法采取对训练样本预划分子集聚类 ,模糊语言量的自动确定 ,模糊隶属度函数自适应调整等策略 ,克服了以往规则提取法在训练样本不充分时 ,规则提取不足及规则数目难以确定等缺点 ,并结合神经网络技术使所提取的控制规则的质量得到提高 ,改善了模糊控制器的性能 .最后。; 关键词聚类有效性神经网络模糊规则提取模糊控制倒车系统 C-均值聚类竞争学习算法; Keywords fuzzy logic control cluster validity control role extracting; 分类号 TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	模糊预测器在倒车系统中的应用	李汉兵谢维信	《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	1999	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于Arduino的倒车雷达系统设计	刘楚红董镇钱宇捷陶立柳盛东	《现代电子技术》	2014	19	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种倒车防碰撞系统的设计与实现	张安然	《压电与声光》 CSCD 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	Sobel-Hough检测方法在机器视觉倒车辅助系统的应用研究	陈烁华冯桑余刚康林权	《机械设计与制造》北大核心	2011	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于单目视觉的倒车障碍物测距技术的研究	于国防刘岩谭相录付丽娜寇立强	《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心	2012	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	新型矿用辅助倒车报警装置的研究	田晓娟李景瑞	《煤炭工程》北大核心	2016	6	在线阅读下载PDF 职称材料
7	TDC-GP2在汽车防撞系统设计中的应用	王生毅马宗敏李康康张真榕	《现代电子技术》北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于聚类有效性神经网络的模糊规则提取方法	谢维信高新波	《深圳大学学报（理工版）》 EI CAS	2003	0	在线阅读下载PDF 职称材料