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题名连杆小端椭圆孔的砂带倒角加工
被引量：1
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作者
王友林
姜英
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机构
山东理工大学精密制造与特种加工省级重点实验室
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2012年第10期95-98,共4页
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文摘
分析了连杆小头斜端面上的椭圆孔倒角加工存在的问题,介绍了砂带倒角加工方法及椭圆孔砂带倒角机床的结构与工作原理;在砂带倒角机床上,利用砂带的挠性和卷曲变形,替代加工中刀具或工件沿椭圆的长轴移动的附加运动,工件端面上椭圆孔的棱边在砂带的压力与运动作用下被砂带上的磨料切除,形成倒角平面,实现了椭圆孔的倒角加工。
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关键词
连杆
椭圆孔
砂带
机床
倒角加工
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Keywords
link
oval hole
abrasive belt
machine tool
chamfer machining
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分类号
TG58
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名基于刚度和运动学性能的机器人倒角位姿优化
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作者
朱天宇
洪荣晶
张浩
吕康源
徐鹏飞
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机构
南京工业大学机械与动力工程学院
江苏省工业装备数字制造及控制技术重点实验室
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2025年第9期55-60,共6页
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基金
江苏省科技成果转化专项项目(BA2022021)。
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文摘
机器人的末端刚度是影响机器人加工质量的重要因素,具有位姿依赖性的特点,加工时选择合适的位姿可提高机器人的末端刚度。针对串联机器人因末端刚度低,在齿轮倒角时表面质量低下的问题,提出了一种考虑机器人灵活度和末端加工刚度的位姿优化方法。通过对KUKA KR210机器人进行运动学及刚度建模,结合机器人末端刚度在空间中的方向性建立加工刚度指标KNF。分析机器人倒角加工时的大刚度加工方向,结合倒角受力方向,使用加工刚度指标KNF辨识机器人在倒角加工时的加工刚度,优化机器人的倒角位姿。最后,进行机器人齿轮倒角实验。对比优化前后齿轮倒角加工效果。结果表明,应用所提优化方法,优化后加工表面粗糙度可由4.963μm提升至1.272μm,表面振纹减少,加工质量具有明显提升,证明了优化方法的有效性。
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关键词
工业机器人
位姿优化
刚度模型
灵活度
倒角加工
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Keywords
industrial robot
pose optimization
stiffness model
flexibility
chamfering machining
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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