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题名基于iOS平台的步长计算方案与实现
被引量：3
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作者
邸文华
刘昱
黄镇彩
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机构
天津大学电子信息工程学院
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出处
《电子测量技术》
2012年第9期32-35,59,共5页
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文摘
GPS一般不适用于室内环境定位,惯性导航是一种常用的室内定位技术。对此,提出了一种基于iOS平台的行走步长计算方法,通过iOS设备内置加速度计采集数据,计算腰部的竖直位移。行走时,人体的腰部轨迹相对于前进方向近似1个倒置单摆模型,依据此运动模型可以计算行走的步长。此外还给出了在iPhone上实现步长计算的软件实现方案,并设计了应用软件。实验表明,所提出的步长计算方案和软件可以实时显示行进的步长和总位移,测量结果较准确,误差约为5%,该方法可为开发室内定位系统提供一定理论依据。
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关键词
IPHONE
IOS
惯性导航
加速度传感器
倒置单摆模型
步长计算
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Keywords
iPhone
iOS
inertial navigation
acceleration sensor
inverted pendulum model
step length calculation
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分类号
TP311.52
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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