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1
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三级倒立摆系统基于滑模的鲁棒控制 |
张克勤
苏宏业
庄开宇
褚健
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《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2002 |
15
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2
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基于模糊动态模型的二级倒立摆系统的分析和设计 |
姚宏伟
梅晓榕
杨振强
庄显义
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2001 |
11
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3
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倒立摆系统的变结构控制方案 |
姚利娜
王宏
周靖林
岳红
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
7
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4
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倒立摆系统及其智能控制研究 |
郭钊侠
方建安
苗清影
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《东华大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
23
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5
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三级倒立摆系统模糊控制器设计及仿真 |
曲建岭
吴文海
孙俊恩
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
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2004 |
18
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6
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基于非线性控制方法的倒立摆系统控制 |
陈谋
姜长生
吴庆宪
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
12
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7
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倒立摆系统的非线性稳定控制及起摆问题的研究 |
付莹
张广立
杨汝清
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2003 |
19
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8
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基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制 |
袁性忠
姜新建
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
24
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9
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鲁棒H_∞控制在非线性倒立摆系统中的应用 |
李艳辉
李红星
李建华
闵江喆
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《大庆石油学院学报》
CAS
北大核心
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2007 |
8
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10
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四级倒立摆系统的模糊控制方法研究 |
肖军
张石
徐心和
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《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
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2001 |
8
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11
|
自立倒立摆系统的自摆起及稳定控制 |
刘继光
王丽军
袁浩
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《实验技术与管理》
CAS
北大核心
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2015 |
7
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12
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基于DSP的二轮小车-倒立摆系统 |
段旭东
魏衡华
陈星
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《控制工程》
CSCD
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2004 |
11
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13
|
三级倒立摆系统的可控性与可观性分析 |
何彦彦
沈程智
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1996 |
14
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14
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倒立摆系统自适应高阶微分反馈控制(英文) |
齐国元
陈增强
袁著祉
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
5
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15
|
柔性连接倒立摆系统的控制与实现 |
丛爽
张冬军
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《控制工程》
CSCD
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2004 |
12
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16
|
基于倒立摆系统的可拓控制策略研究 |
管凤旭
王科俊
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
8
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17
|
倒立摆系统的动力学建模与滑模控制 |
邱德慧
王庆林
杨洁
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2012 |
5
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18
|
倒立摆系统稳定控制之研究 |
刘丽
何华灿
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《计算机科学》
CSCD
北大核心
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2006 |
13
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19
|
倒立摆系统的符号型自适应模糊控制 |
王琪
黄华
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《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
|
2014 |
4
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20
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基于飞轮的单级倒立摆系统的建模与仿真 |
阮晓钢
王昱峰
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2011 |
5
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