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题名基于自适应滑模的侧窗制导控制一体化设计研究
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作者
沈昱恒
邱吉尔
张迪
蔡云泽
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机构
上海机电工程研究所
上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室
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出处
《上海航天》
CSCD
2017年第2期61-66,共6页
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基金
国家自然科学基金资助(61374160)
航空科学基金资助(20140157002)
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文摘
针对侧窗导弹末制导问题,提出了一种侧窗探测视场约束条件下的制导控制一体化设计方法。基于弹目相对运动模型分析了侧窗导弹运动规律,建立侧窗导引头探测视场角范围与导弹姿态角的约束关系,采用基于滑模控制理论的反步法设计导弹的制导控制一体化模型,给出了自适应滑模制导律:根据姿态角与侧窗视线角的约束关系,切换选择含约束和不含约束的自适应滑模控制。控制策略为:当弹目视线不满足侧窗探测范围约束时,在控制量中加入自适应俯仰角补偿项,使目标始终处于导弹侧窗视线范围内,解决了侧窗末制导过程中存在的目标跟踪视场角不对称约束问题;当弹目视线满足侧窗探测范围约束时,控制无需引入姿态角约束项,可直接应用自适应滑模控制律。仿真结果表明:在末制导过程中目标始终处在侧窗范围内,且对不同的初始条件有较好的鲁棒性。
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关键词
侧窗导弹
末制导
制导控制一体化设计
反步法
自适应滑模
弹目视线
侧窗视线范围
俯仰角补偿
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Keywords
side-window missile
terminal guidance
integrated guidance and control design
back stepping method
adaptive sliding mode
FOA of missile and target
range of side-window
pitch compensation
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分类号
TJ765.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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